一种电动装载机液压用电机控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及装载机领域，尤其涉及一种电动装载机液压用电机控制系统，包括：先导手柄、整车控制器、电磁阀控制器、电机控制器、电磁阀组、液压电机、液压泵，其中：所述整车控制器与先导手柄连接，所述电磁阀控制器、电机控制器并联连接于整车控制器上。所述电磁阀组与电磁阀控制器连接，所述液压电机与电机控制器连接，所述液压泵与液压电机连接。本实用新型专利技术的这种电机控制系统能够根据先导手柄的角度，识别驾驶员操作意图，并通过CAN总线精准控制液压电机的转速和电磁阀开度，从而实现电动装载机工作更加协调，并有效解决了电机持续高转速运转造成的噪音大、电耗高等问题。电耗高等问题。电耗高等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电动装载机液压用电机控制系统


[0001]本技术涉及装载机领域，尤其涉及一种电动装载机液压用电机控制系统。

技术介绍

[0002]本技术
技术介绍
中公开的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
[0003]电动装载机液压泵一般都采用电机驱动，现有的液压用电机控制主要有两种控制方式，一种控制方式是电机始终处于恒定的转速运转，满足整机的液压系统流量需要。另一种控制方式是增加液压用电机的两档控制档位开关，在开关启用前电机以较小转速运转，按下档位开关后，电机以设定的最高转速运转。
[0004]然而，以上两种方案中，液压用电机都不是根据液压系统需要的流量运转，存在较大的液压油溢流，因此存在液压系统散热功率大、节能效果差的问题。

技术实现思路

[0005]针对上述的问题，本技术提供一种电动装载机液压用电机控制系统，该控制系统有效克服了现有的液压电机控制系统不能按液压系统需求的流量运转、散热功率大、节能效果差的问题。为实现上述目的，本技术的技术方案如下。
[0006]一种电动装载机液压用电机控制系统，包括：先导手柄、整车控制器、电磁阀控制器、电机控制器、电磁阀组、液压电机、液压泵，其中：所述整车控制器与先导手柄连接，所述电磁阀控制器、电机控制器并联连接于整车控制器上。所述电磁阀组与电磁阀控制器连接，所述液压电机与电机控制器连接，所述液压泵与液压电机连接。
[0007]进一步地，所述整车控制器与先导手柄 之间通过CAN总线连接。
[0008]进一步地，所述电磁阀控制器、电机控制器均通过CAN总线与整车控制器连接。
[0009]进一步地，所述电磁阀组与电磁阀控制器之间、液压电机与电机控制器之间、液压泵与液压电机之间均通过CAN总线连接。
[0010]进一步地，所述电磁阀组包括动臂提升电磁阀、动臂下降电磁阀、铲斗收斗电磁阀、铲斗卸载电磁阀。
[0011]进一步地，所述电磁阀均为比例电磁阀，以便以通过控制电磁阀的开度控制液压系统的动作。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术的这种电机控制系统能够根据先导手柄的角度，识别驾驶员操作意图，并通过CAN总线精准控制液压电机的转速和电磁阀开度，从而实现电动装载机工作更加协调，并有效解决了电机持续高转速运转造成的噪音大、电耗高等问题。
附图说明
[0013]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0014]图1为实施例中电动装载机液压用电机控制系统的结构示意图，图中标记分别代表：1
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先导手柄、2
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整车控制器、3
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电磁阀控制器、4
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电机控制器、5
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电磁阀组、6
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液压电机、7
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液压泵。
具体实施方式
[0015]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0016]为了方便叙述，本技术中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件需要具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。现结合说明书附图和具体实施例进一步说明。
[0017]参考图1，示例一种电动装载机液压用电机控制系统，包括：先导手柄1、整车控制器2、电磁阀控制器3、电机控制器4、电磁阀组5、液压电机6、液压泵7，其中：
[0018]所述整车控制器2与先导手柄1通过CAN总线连接。所述电磁阀控制器3、电机控制器4并联连接于整车控制器2上，且电磁阀控制器3、电机控制器4均通过CAN总线与整车控制器2连接；各控制器可以根据需要的功能进行定制，本实施例不再赘述。
[0019]所述电磁阀组5与电磁阀控制器3通过CAN总线连接，电磁阀控制器3用于控制电磁阀的开度。所述液压电机6与电机控制器4通过CAN总线连接，电机控制器4用于根据整车控制器2的控制指令控制液压电机6的转速。
[0020]所述液压泵7与液压电机6通过CAN总线连接，液压电机6用于驱动液压泵7。所述电磁阀组5包括动臂提升电磁阀、动臂下降电磁阀、铲斗收斗电磁阀、铲斗卸载电磁阀，所述电磁阀均为比例电磁阀，以便以通过控制电磁阀的开度控制液压系统的动作。
[0021]这种电机控制系统能够根据先导手柄的角度，识别驾驶员操作意图，并通过CAN总线精准控制液压电机的转速和电磁阀开度，从而实现电动装载机工作更加协调，并有效解决了电机持续高转速运转造成的噪音大、电耗高等问题。具体控制过程如下：
[0022]当所述先导手柄1没有动作时，所述整车控制器2检测到先导手柄1电压信号，并通过CAN总线发送指令到电机控制器5，电机控制器5控制液压电机6处于怠速状态（转速在350rpm~1000rpm之间）。同样地，所述电磁阀控制器3检测到先导手柄1的电压信号，并发送指令至电磁阀组4，使各个电磁阀处于关闭状态，液压系统无动作。
[0023]当所述先导手柄1向后动作时，则表明需要动臂提升，所述整车控制器2检测到先导手柄1电压信号，基于输出电压与转速之间的线性计算公式，发送转速指令到电机控制器 5，从而实现对液压电机6的控制。同样地，所述电磁阀控制器3检测到先导手柄1电压信号，并基于输出电压与电磁阀开度之间的线性计算公式，发送指令至动臂提升电磁阀，从而实
现动臂提升动作。
[0024]当所述先导手柄1向前动作时，则表明需要动臂下降，所述整车控制器2检测到先导手柄1电压信号，发送转速指令到电机控制器4，使液压电机6处于怠速状态。同样的所述电磁阀控制器3检测到先导手柄1电压信号，并基于输出电压与电磁阀开度之间的线性计算公式，发送指令至动臂下降电磁阀，从而实现动臂下降动作。
[0025]当所述先导手柄1向左动作时，则表明需要铲斗收斗，所述整车控制器2检测到先导手柄1电压信号，基于输出电压与转速之间的线性计算公式，发送转速指令到电机控制器4，从而实现对液压电机6的控制。同样地，所述电磁阀控制器3检测到先导手柄1电压信号，并基于输出电压与电磁阀开度之间的线性计算公式，发送指令至的铲斗收斗电磁阀，从而实现铲斗收斗动作。
[0026]当所述先导手柄1向右动作时，则表明需要铲斗卸载，所述整车控制器2检测到先导手柄1电压信号，发送转速指令到电机控制器4，使液压电机6处于怠速状态。同样的所述电磁阀控制器3检测到先导手柄1电压信号，并基于输出电压与电磁阀开度之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动装载机液压用电机控制系统，其特征在于，包括：先导手柄、整车控制器、电磁阀控制器、电机控制器、电磁阀组、液压电机、液压泵，其中：所述整车控制器与先导手柄连接，所述电磁阀控制器、电机控制器并联连接于整车控制器上；所述电磁阀组与电磁阀控制器连接，所述液压电机与电机控制器连接，所述液压泵与液压电机连接。2.根据权利要求1所述的电动装载机液压用电机控制系统，其特征在于，所述电磁阀组包括动臂提升电磁阀、动臂下降电磁阀、铲斗收斗电磁阀、铲斗卸载电磁阀。3.根据权利要求2所述的电动装载机液压用电机控制系统，其特征在于，所述电磁阀均为比例电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宗国，闫云乔，周敏，郄严静，庄伟娜，
申请(专利权)人：英轩重工有限公司，
类型：新型
国别省市：