汽车扶手喷胶包边系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种汽车扶手喷胶包边系统，具有这样的特征，包括：喷胶设备，用于将热熔胶喷涂在表皮的内表面上；汽车扶手复合包边设备，用于将内表面具有热熔胶的表皮粘贴在汽车扶手骨架上，并对该汽车扶手骨架进行包边，包括：支撑机构；表皮固定装置，设置在支撑机构上，用于对表皮进行固定；骨架固定装置，设置在支撑机构上并且位于表皮固定装置的上方，用于对汽车扶手骨架进行固定；烘烤装置，设置在支撑机构上，用于将装饰面料的热熔胶层熔化以及将车门板加热；以及包边装置，用于对汽车扶手骨架进行包边，其中，表皮固定装置具有与定位孔相匹配的定位针，定位针用于穿过定位孔从而使表皮被定位在仿形模胎上。从而使表皮被定位在仿形模胎上。从而使表皮被定位在仿形模胎上。

【技术实现步骤摘要】
汽车扶手喷胶包边系统


[0001]本技术涉及机械领域，具体涉及一种汽车扶手喷胶包边系统。

技术介绍

[0002]在汽车扶手半成品的加工过程中，需要先将热熔胶喷涂在裁剪好的表皮的内表面上形成热熔胶层，然后将具有热熔胶层的表皮粘贴在汽车扶手骨架的外表面上，并将位于汽车扶手骨架的边缘的表皮翻转并包覆粘贴在汽车扶手骨架的内表面上。
[0003]目前，汽车半成品加工中的喷胶过程通常通过手工完成，粘贴表皮、装饰面料等以及包边过程通过手工或自动化的包边设备完成。CN108582808A公开了一种具有牵拉构件的车门板包边设备，该设备用来对车门板骨架进行粘贴装饰面料以及包边加工，其进行面料粘贴时所使用的面料固定结构是通过牵拉构件牵拉以及抽真空的方式进行固定的，而牵拉构件设置所占空间较大，不利于整体设备的布局，并且牵拉构件的控制过程也较为复杂。
[0004]此外，汽车扶手的结构同汽车门板结构差别很大，包边要求也有所差异。图8是本技术中的汽车扶手骨架的结构示意图，如图8 所示，汽车扶手骨架1包括过渡边2和非过渡边3。图9是图8中过渡边的放大示意图，如图9所示，过渡边2在水平方向由宽变窄并且在竖直方向上的高度逐渐降低，即其在水平方向和竖直方向上均呈S 形。该过渡边2的特殊结构增加了该部位的包边难度，现有技术中的包边结构无法对其进行包边。
[0005]另外，上述汽车扶手加工用的表皮为PVC表皮，包括连接在一起的第一表皮区域和第二表皮区域，为了美观，第一表皮区域上设置有三条沿长度方向延伸的缝线，整个表皮的整个边部预先切割有多个定位孔，定位孔贯穿表皮，且多个定位孔沿表皮的边部均匀分布。现有技术中，没有专门的固定装置来对这样的表皮进行定位。
[0006]综上，目前亟需提供一种为汽车扶手进行表皮喷胶、固定、包边的自动化设备。

技术实现思路

[0007]本技术是为了解决上述表皮的自动喷胶问题、以及利用上述表皮对上述汽车扶手骨架进行自动包边问题而进行的，目的在于提供一种汽车扶手喷胶包边系统。
[0008]本技术提供了一种汽车扶手喷胶包边系统，具有这样的特征，包括：喷胶设备，用于将热熔胶喷涂在表皮的内表面上；汽车扶手复合包边设备，用于将内表面具有热熔胶的表皮粘贴在汽车扶手骨架上，并对该汽车扶手骨架进行包边，包括：支撑机构；表皮固定装置，设置在支撑机构上，用于对表皮进行固定；骨架固定装置，设置在支撑机构上并且位于表皮固定装置的上方，用于对汽车扶手骨架进行固定；烘烤装置，设置在支撑机构上，用于将装饰面料的热熔胶层熔化以及将车门板加热；以及包边装置，用于对汽车扶手骨架进行包边，其中，表皮固定装置包括固定架以及固定设置在固定架上的仿形模胎、气动定位单元、真空发生器，仿形模胎具有与汽车扶手骨架的形状相匹配的形状，用于定位表皮，仿形模胎上设置有多个通孔，气动定位单元，具有与定位孔相匹配的定位针，定位针用于穿过定位孔从而使表皮被定位在仿形模胎上；真空发生器，与多个通孔分别连通，用于对通孔抽
真空使表皮被吸附并吸紧在仿形模胎上。
[0009]在本技术提供的汽车扶手喷胶包边系统中，还可以具有这样的特征：其中，表皮包括第一表皮区域，第一表皮区域上设置有沿长度方向延伸的缝线，仿形模胎包括与第一表皮区域相对应的第一模胎区域，多个通孔成通孔组布置，设置在第一模胎区域上的通孔组内的多个通孔沿仿形模胎的长度方向呈线状分布，多个通孔组呈排状或列状分布，第一模胎区域上与缝线相对应的部分不设置通孔。
[0010]在本技术提供的汽车扶手喷胶包边系统中，还可以具有这样的特征：其中，气动定位单元还具有气缸，气缸驱动定位针进行下移或上升动作。
[0011]在本技术提供的汽车扶手喷胶包边系统中，还可以具有这样的特征：其中，仿形模胎上还设置有贯穿孔，定位针与贯穿孔相对应，当气缸驱动定位针上升后，定位针穿过并穿出贯穿孔，定位针穿出贯穿孔的部分用于对表皮进行定位，当气缸驱动定位针下移后，定位针的顶部低于贯穿孔的顶部。
[0012]在本技术提供的汽车扶手喷胶包边系统中，还可以具有这样的特征：其中，汽车扶手骨架包括过渡边，包边装置包括用于对过渡边进行包边的仿手状抓取的包边机构，该包边机构包括第一翻边单元、第一定位压紧单元以及第一控制单元，第一翻边单元包括：第一翻边块，对应设置在过渡边的外侧，水平设置，呈倒L形，与过渡边的形状相匹配，具有在竖直方向上呈S形的第一上表面和第一下表面，以及在水平方向呈S形的第一侧表面；和第一翻边驱动构件，用于驱动第一翻边块进行前进或后退动作，第一定位压紧单元包括：第一压紧块，可转动地连接在第一翻边块上，呈倒L形，具有与第一上表面的形状和大小相匹配的压紧下表面；和第一压紧驱动构件，用于驱动第一压紧块向前或向后转动预定角度，第一控制单元控制第一压紧驱动构件驱动第一压紧块向前转动预定角度，使得压紧下表面将表皮以预定状态压紧在第一上表面上，预定状态为第一压紧块和第一翻边块既能带动表皮移动，又能相对于表皮滑动的状态；第一控制单元还控制第一翻边驱动构件驱动第一翻边块以第二预定速度进行前进动作，使得表皮从汽车扶手骨架的外表面翻转至内表面。
[0013]在本技术提供的汽车扶手喷胶包边系统中，还可以具有这样的特征：其中，第一翻边驱动构件还用于驱动第一翻边块进行下移或上升动作，第一控制单元还控制第一翻边驱动构件驱动第一翻边块以第一预定速度进行上升动作，使得第一下表面高于过渡边的上表面预定高度，第一控制单元还控制第一翻边驱动构件驱动第一翻边块以第三预定速度进行下移动作，使得表皮覆盖在汽车扶手骨架的内表面上。
[0014]在本技术提供的汽车扶手喷胶包边系统中，还可以具有这样的特征：其中，第一预定速度、第二预定速度以及第三预定速度相等，预定高度小于或等于表皮的厚度，第一压紧块和第一翻边块通过转轴可转动地连接，第一压紧驱动构件和第一翻边驱动构件均为气缸驱动构件。
[0015]技术的作用与效果
[0016]根据本技术所涉及的汽车扶手喷胶包边系统，因为包括喷胶设备和汽车扶手复合包边设备，汽车扶手复合包边设备包括表皮固定装置、骨架固定装置、烘烤装置以及包边装置，通过喷胶设备可以对表皮进行喷胶，通过汽车扶手复合包边设备能够将内表面具有热熔胶的表皮粘贴在汽车扶手骨架上，并对该汽车扶手骨架进行包边，即通过该系统可以实现自动喷胶以及自动粘贴表皮和包边加工，提高汽车扶手加工的质量稳定性和效率。
[0017]此外，因为表皮固定装置包括仿形模胎、气动定位单元以及真空发生器，仿形模胎上设置有多个通孔，气动定位单元具有与表皮上的定位孔相匹配的定位针，通过定位针和定位孔配合可以对表皮初定位，使得可以精准地将表皮放置在定位针和仿形模胎上，然后通过真空发生器对通孔抽真空使表皮被吸附并吸紧在仿形模胎上。所以，通过该表皮固定装置能够实现对表皮的快速精准定位，并且该装置还具有结构简单、易于自动化控制的优点。
附图说明
[0018]图1是本技术的实施例中汽车扶手喷胶包边系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车扶手喷胶包边系统，其特征在于，包括：喷胶设备，用于将热熔胶喷涂在表皮的内表面上；汽车扶手复合包边设备，用于将内表面具有热熔胶的表皮粘贴在汽车扶手骨架上，并对该汽车扶手骨架进行包边，包括：支撑机构；表皮固定装置，设置在所述支撑机构上，用于对所述表皮进行固定；骨架固定装置，设置在所述支撑机构上并且位于所述表皮固定装置的上方，用于对所述汽车扶手骨架进行固定；烘烤装置，设置在所述支撑机构上，用于将所述表皮的热熔胶熔化以及将所述汽车扶手骨架加热；以及包边装置，用于对所述汽车扶手骨架进行包边，其中，所述表皮固定装置包括固定架以及固定设置在所述固定架上的仿形模胎、气动定位单元、真空发生器，所述仿形模胎具有与汽车扶手骨架的形状相匹配的形状，用于定位所述表皮，所述仿形模胎上设置有多个通孔，所述气动定位单元，具有与所述表皮的定位孔相匹配的定位针，所述定位针用于穿过所述定位孔从而使所述表皮被定位在所述仿形模胎上；所述真空发生器，与多个所述通孔分别连通，用于对所述通孔抽真空使所述表皮被吸附并吸紧在所述仿形模胎上。2.根据权利要求1所述的汽车扶手喷胶包边系统，其特征在于：其中，所述表皮包括第一表皮区域，所述第一表皮区域上设置有沿长度方向延伸的缝线，所述仿形模胎包括与所述第一表皮区域相对应的第一模胎区域，多个所述通孔成通孔组布置，设置在所述第一模胎区域上的所述通孔组内的多个所述通孔沿所述仿形模胎的长度方向呈线状分布，多个所述通孔组呈排状或列状分布，所述第一模胎区域上与所述缝线相对应的部分不设置所述通孔。3.根据权利要求1所述的汽车扶手喷胶包边系统，其特征在于：其中，所述气动定位单元还具有气缸，所述气缸驱动所述定位针进行下移或上升动作。4.根据权利要求3所述的汽车扶手喷胶包边系统，其特征在于：其中，所述仿形模胎上还设置有贯穿孔，所述定位针与所述贯穿孔相对应，当所述气缸驱动所述定位针上升后，所述定位针穿过并穿出所述贯穿孔，所述定位针穿出所述贯穿孔的部分用于对所述表皮进行定位，当所述气缸驱动所述定位针下移后，所述定位针的顶部低于所述贯穿孔的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲华，张玉强，袁昌全，王帅，
申请(专利权)人：臻越自动化技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：