无人车和物件存取设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人车和物件存取设备，涉及物件存取作业技术领域。该无人车包括车体和固定机构；车体上设置有承载部，车体能够移动至抵接在作业箱的设置有通口的侧壁处，并使承载部位于通口的下方；当作业箱内的物件容器位于通口处时，物件容器部分外露于通口之外，承载部用于支撑物件容器的外露部分；固定机构安装在车体的承载部上，用于与承载部上的物件容器连接或分离。该无人车在作业箱的通口处存取物件容器时，可以利用固定机构将物件容器的外露部分与承载部之间连接或分离，并利用车体行走时的动力将物件容器带走或者送入通口中，不需使用机械臂等结构复杂的拾取装置。不需使用机械臂等结构复杂的拾取装置。不需使用机械臂等结构复杂的拾取装置。

【技术实现步骤摘要】
无人车和物件存取设备


[0001]本技术涉及物件存取作业
，尤其是涉及一种无人车和物件存取设备。

技术介绍

[0002]无人车指装备有自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶并具有各种移载功能的运输车。在物件存取作业中，无人车的应用越来越广泛。
[0003]现有的一种物件存取设备包括无人车和机械作业箱(如分药机、派药箱、物件储存箱等)，无人车用于在机械作业箱侧壁的出入口处存取物件。其中，无人车上安装有拾取装置，该拾取装置通常具有水平自由度和夹取功能，如机械臂。机械作业箱内部设置有运输机构，运输机构用于在机械作业箱内部货架和其侧壁上的出入口之间运送物件。无人车自动行驶到机械作业箱处后，可以利用其上的拾取装置拾取物件并靠近或远离上述出入口，从而实现存取物件的过程。
[0004]但是上述无人车的机械臂等拾取装置机械结构复杂、成本高、对电气控制要求高，能源消耗较大。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种无人车，以缓解现有技术中存在的物件存取设备中的无人车的机械臂等拾取装置结构复杂、成本高、对电气控制要求高，能源消耗较大的技术问题。
[0006]第一方面，本技术提供一种无人车，包括车体和固定机构；
[0007]所述车体上设置有承载部，所述车体能够移动至抵接在作业箱的设置有通口的侧壁处，并使所述承载部位于所述通口的下方；
[0008]当所述作业箱内的物件容器位于所述通口处时，所述物件容器部分外露于所述通口之外，所述承载部用于支撑所述物件容器的外露部分；
>[0009]所述固定机构安装在所述车体的承载部上，用于与所述承载部上的物件容器连接或分离。
[0010]在可选的实施方式中，所述车体上设置有容纳槽，所述承载部位于所述容纳槽的槽底上；
[0011]所述容纳槽的其中一侧设置有开口，所述开口供所述物件容器进出所述容纳槽；
[0012]沿所述物件容器进出所述容纳槽的方向，所述承载部的宽度小于所述物件容器的宽度。
[0013]在可选的实施方式中，沿所述物件容器进出所述容纳槽的方向，所述承载部的宽度等于所述物件容器的宽度的三分之二。
[0014]在可选的实施方式中，所述容纳槽的未设置有所述开口的侧壁的内侧均安装有一个所述固定机构。
[0015]在可选的实施方式中，所述固定机构为电动固定件，所述电动固定件安装在所述承载部的上方并能够升降，所述电动固定件用于在下降时固定在所述承载部上的物件容器上，以使所述固定机构与所述物件容器连接。
[0016]在可选的实施方式中，所述电动固定件为电动插销，所述物件容器上设置有与所述电动插销对应的插孔。
[0017]在可选的实施方式中，所述电动固定件为电动压头。
[0018]在可选的实施方式中，所述固定机构为触碰开关，所述触碰开关安装在所述承载部上；
[0019]所述触碰开关用于在所述通口处的物件容器到达所述承载部上时，被所述物件容器触发而与所述物件容器连接，以及，在所述承载部上的物件容器到达所述通口处时，被所述物件容器触发而与所述物件容器分离。
[0020]第二方面，本技术提供一种物件存取设备，包括作业箱和前述实施方式任一项所述的无人车；
[0021]所述作业箱的侧壁上设置有通口，所述作业箱内部设置有货架和运输机构，所述运输机构用于在所述货架和所述通口之间运送物件容器，并能够使得所述物件容器外露于所述通口之外。
[0022]在可选的实施方式中，所述运输机构包括直线导轨；
[0023]所述直线导轨的其中一端伸出于所述通口之外并能够位于所述车体的承载部的下方，所述直线导轨用于支撑物件容器，且所述直线导轨上的滑块能够与所述物件容器连接，以带动所述物件容器沿所述直线导轨的长度方向移动。
[0024]本技术提供的无人车包括车体和固定机构，车体上设置有承载部，车体能够移动至抵接在作业箱的设置有通口的侧壁处，并使承载部位于通口的下方。当作业箱内的物件容器位于通口处时，物件容器部分外露于通口之外，承载部用于支撑物件容器的外露部分。固定机构安装在车体的承载部上，用于与承载部上的物件容器连接或分离。当需要利用该无人车在作业箱侧壁的通口处取走物件时，作业箱中的运输机构将其内部货架上的物件容器输送至通口处，并使得该物件容器部分外露于通口之外。其中，物件容器上装有待取走的物件。并且，车体会移动并抵接至作业箱的设置有通口的侧壁处，此时车体上的承载部位于通口下方，通口处的物件容器的外露部分位于承载部上。继而固定机构启动，将物件容器固定在承载部上，车体再带动物件容器一起移动至目的地处，如其它作业箱内或者储存箱内。当需要利用该无人车将装有物件的物件容器存放在作业箱中时，车体先带动其承载部上的物件容器移动至作业箱的通口处，由于承载部仅支撑物件容器的外露部分，因而在车体逐渐靠近作业箱侧壁并抵接至作业箱侧壁的过程中，承载部上的物件容器先于车体接触到作业箱，此时物件容器可以在车体行走时的动力的作用下进入到通口中，当车体与作业箱侧壁抵接后，固定机构与物件容器分离，继而作业箱中的运输机构会将进入到通口处的物件容器运送至作业箱内部的货架上。
[0025]与现有技术相比，本技术提供的无人车在作业箱侧壁的通口处存取物件容器时，可以利用固定机构将物件容器的外露部分与承载部之间连接或分离，以及利用车体行走时的动力将物件容器带走或者将物件容器的未被承载部支撑的部分送入通口中，进而可以实现对物件容器的存取作业，本技术提供的无人车不需使用机械臂等结构复杂的拾
取装置，成本较低、对电气控制要求低，且能源消耗较小。
[0026]本技术提供的物件存取设备包括作业箱和上述无人车，作业箱的侧壁上设置有通口，作业箱内部设置有货架和运输机构，运输机构用于在货架和通口之间运送物件容器，并能够使得物件容器外露于通口之外。本技术提供的物件存取设备包括无人车，因而与上述无人车具有相同的有益效果。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术实施例提供的无人车和作业箱的结构示意图；
[0029]图2为本技术实施例提供的无人车的结构示意图；
[0030]图3为本技术实施例提供的无人车的另一结构示意图；
[0031]图4为本技术实施例提供的物件存取设备的结构示意图；
[0032]图5为本技术实施例提供的物件存取设备的另一结构示意图。
[0033]图标：1
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车体；10
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承载部；11
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容纳槽；110
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开口；2
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固定机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车，其特征在于，包括车体(1)和固定机构(2)；所述车体(1)上设置有承载部(10)，所述车体(1)能够移动至抵接在作业箱(3)的设置有通口(4)的侧壁处，并使所述承载部(10)位于所述通口(4)的下方；当所述作业箱(3)内的物件容器(5)位于所述通口(4)处时，所述物件容器(5)部分外露于所述通口(4)之外，所述承载部(10)用于支撑所述物件容器(5)的外露部分；所述固定机构(2)安装在所述车体(1)的承载部(10)上，用于与所述承载部(10)上的物件容器(5)连接或分离。2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述车体(1)上设置有容纳槽(11)，所述承载部(10)位于所述容纳槽(11)的槽底上；所述容纳槽(11)的其中一侧设置有开口(110)，所述开口(110)供所述物件容器(5)进出所述容纳槽(11)；沿所述物件容器(5)进出所述容纳槽(11)的方向，所述承载部(10)的宽度小于所述物件容器(5)的宽度。3.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，沿所述物件容器(5)进出所述容纳槽(11)的方向，所述承载部(10)的宽度等于所述物件容器(5)的宽度的三分之二。4.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述容纳槽(11)的未设置有所述开口(110)的侧壁的内侧均安装有一个所述固定机构(2)。5.根据权利要求1
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4任一项所述的无人车，其特征在于，所述固定机构(2)为电动固定件，所述电动固定件安装在所述承载部(10)的上方并能够升降，所述电动固定件用于在下降时固定在所述承载部(10)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯威棠，黄勤达，
申请(专利权)人：江门市云讯电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：