无人药房系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种无人药房系统，涉及自动化控制技术领域。该无人药房系统包括分药机、药盒、派药无人车和派药箱；分药机设置在无人药房中，用于根据处方将其内部的药物分药至药盒中；分药机和/或派药无人车上安装有运送机构，运送机构用于将药盒输送至派药无人车上；派药无人车设置有自动导航装置，以在分药机、派药箱和取药处之间行走；派药无人车能够与派药箱对接并锁定，以将药盒填充至派药箱的内腔中；派药箱设置有盖板，盖板与控制组件连接，控制组件用于控制盖板打开或者关闭派药箱的内腔。该无人药房系统利用派药无人车可以将分配好的药物自动运送至取药处，从而提升取药过程的自动化程度，且可以利用派药箱防止分配好的药物丢失。好的药物丢失。好的药物丢失。

【技术实现步骤摘要】
无人药房系统


[0001]本技术涉及自动化控制
，尤其是涉及一种无人药房系统。

技术介绍

[0002]目前，无人药房中的取药机可以根据处方为院友或看诊人分派整盒或整瓶的各类包装药品,而不能根据处方从各类包装药品中分别取出特定用量的药剂，即，现有的无人药房中的取药机不具备分药功能。
[0003]为解决上述问题，专利公告号为CN110451241A和CN110539930A的专利技术专利分别公开了一种分药机，上述分药机可以利用其机械设备按照取药指令取出特定种类和数量的药剂。然而上述分药机不能将分配好的药剂自动运送至病房、医护人员办公室等取药处，为了防止分配好的药物丢失，仍旧需要取药人员步行至无人药房处取走分配好的药物，自动化程度较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人药房系统，以缓解现有技术中存在的具备分药功能的分药机不能将分配好的药物自动运送至取药处，为了防止分配好的药物丢失，仍旧需要取药人员步行至无人药房处取药，自动化程度较低的技术问题。
[0005]第一方面，本技术提供一种无人药房系统，包括分药机、药盒、派药无人车和派药箱；
[0006]所述分药机设置在无人药房中，用于识别处方并根据处方将其内部的药物分药至所述药盒中；
[0007]所述分药机和/或所述派药无人车上安装有运送机构，所述运送机构用于将所述分药机中的装有药物的所述药盒输送至所述派药无人车上；
[0008]所述派药无人车设置有自动导航装置，所述派药无人车用于根据其自动导航装置在所述分药机、派药箱和取药处之间行走；所述派药无人车能够与所述派药箱对接并锁定，以将装有药物的所述药盒填充至所述派药箱的内腔中，且所述派药无人车能够带动所述派药箱行走至取药处；
[0009]所述派药箱设置有盖板，所述盖板与控制组件连接，所述控制组件用于在接收工作指令后控制所述盖板打开或者关闭所述派药箱的内腔。
[0010]在可选的实施方式中，还包括药盒回收箱和回收无人车；
[0011]所述药盒回收箱设置有与其内腔连通的药盒进口，所述回收无人车设置有货架，所述回收无人车用于与所述药盒回收箱对接，以使其货架填充至所述药盒回收箱的内腔中，并位于所述药盒进口下方；
[0012]所述回收无人车设置有自动导航装置，所述回收无人车能够根据其自动导航装置在所述药盒回收箱和所述分药机之间行走。
[0013]在可选的实施方式中，还包括药盒清洁箱，所述药盒清洁箱内设置有用于清洁所
述药盒的清洁组件；
[0014]所述回收无人车还能够根据其自动导航装置在所述药盒回收箱和所述药盒清洁箱之间行走，以及能够与所述药盒清洁箱对接，以使其货架填充至所述药盒清洁箱的内腔中。
[0015]在可选的实施方式中，所述清洁组件包括超声波清洗机和/或紫外杀菌机。
[0016]在可选的实施方式中，所述药盒清洁箱内还设置有用于干燥所述药盒的电热吹风机。
[0017]在可选的实施方式中，所述药盒清洁箱内还设置有用于辨识所述药盒的质量的识别组件。
[0018]在可选的实施方式中，所述分药机和所述药盒清洁箱均固定在无人药房中，且所述回收无人车能够根据其自动导航装置在所述药盒清洁箱和所述分药机之间行走；
[0019]所述分药机和/或所述回收无人车上安装有输送机构，所述输送机构用于将所述回收无人车上的经过清洁的所述药盒输送至所述分药机中。
[0020]在可选的实施方式中，还包括取药箱，所述取药箱固定在医院外部，所述派药箱位于医院内部；
[0021]所述派药无人车能够根据所述自动导航装置从所述分药机处行走至所述取药箱处，所述派药无人车能够与所述取药箱对接并锁定，以将装有药物的所述药盒填充至所述取药箱的内腔中；
[0022]所述取药箱设置有盖体和控制机构，所述控制机构与所述盖体连接，用于在接收工作指令后控制所述盖体打开或者关闭所述取药箱的内腔。
[0023]在可选的实施方式中，所述派药箱和所述取药箱上均设置有身份识别器，且所述派药箱的身份识别器与所述控制组件连接，所述取药箱的身份识别器与所述控制机构连接；
[0024]当所述派药箱的身份识别器识别到正确的身份信息后，所述控制组件控制所述盖板打开所述派药箱的内腔；
[0025]当所述取药箱的身份识别器识别到正确的身份信息后，所述控制机构控制所述盖体打开所述取药箱的内腔。
[0026]在可选的实施方式中，所述分药机设置有进药口，所述分药机的进药口处、所述分药机内和所述派药无人车上均设置有摄像组件；
[0027]所述无人药房系统还包括监控终端，所述摄像组件与所述监控终端连接，用于将其拍摄的药物影像发送至所述监控终端中。
[0028]本技术提供的无人药房系统包括分药机、药盒、派药无人车和派药箱，分药机设置在无人药房中，分药机和/或派药无人车上安装有运送机构，派药无人车设置有自动导航装置，派药无人车能够与派药箱对接并锁定，且派药无人车能够带动派药箱行走至取药处，派药箱设置有盖板，盖板与控制组件连接，控制组件用于在接收工作指令后控制盖板打开或者关闭派药箱的内腔。在使用过程中，无人药房中的分药机先识别处方并根据处方将其内部的药物分药至药盒中，继而派药无人车根据其自动导航装置移动至分药机处，再通过运送机构将装有药物的药盒输送至派药无人车上。派药无人车接收到药盒后，再根据其自动导航装置移动至无人药房外的派药箱处，并与派药箱对接并锁定，此时药盒位于派药
箱内腔中，派药箱对药盒可以起到保护作用，防止药盒丢失。继而派药无人车会带动派药箱一起移动至取药处，取药人员在取药处发送取药指令后，控制组件会控制派药箱的盖板打开，派药箱内的药盒可以被取药人员取出。
[0029]与现有技术相比，本技术提供的无人药房系统利用派药无人车可以将药盒自动运送至取药处，不需取药人员步行至无人药房处取走分配好的药物，从而可以提升取药过程的自动化程度。并且，本技术提供的无人药房系统可以在派药过程中利用派药箱与派药无人车对接防止药盒丢失。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本技术实施例提供的无人药房系统的结构示意图；
[0032]图2为图1中的派药车的结构示意图。
[0033]图标：1
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分药机；2
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派药无人车；3
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派药箱；4
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无人药房；40
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门口；5
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药盒回收箱；6
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药盒清洁箱；7
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取药箱；8
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监控终端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人药房系统，其特征在于，包括分药机(1)、药盒、派药无人车(2)和派药箱(3)；所述分药机(1)设置在无人药房(4)中，用于识别处方并根据处方将其内部的药物分药至所述药盒中；所述分药机(1)和/或所述派药无人车(2)上安装有运送机构，所述运送机构用于将所述分药机(1)中的装有药物的所述药盒输送至所述派药无人车(2)上；所述派药无人车(2)设置有自动导航装置，所述派药无人车(2)用于根据其自动导航装置在所述分药机(1)、派药箱(3)和取药处之间行走；所述派药无人车(2)能够与所述派药箱(3)对接并锁定，以将装有药物的所述药盒填充至所述派药箱(3)的内腔中，且所述派药无人车(2)能够带动所述派药箱(3)行走至取药处；所述派药箱(3)设置有盖板，所述盖板与控制组件连接，所述控制组件用于在接收工作指令后控制所述盖板打开或者关闭所述派药箱(3)的内腔。2.根据权利要求1所述的无人药房系统，其特征在于，还包括药盒回收箱(5)和回收无人车；所述药盒回收箱(5)设置有与其内腔连通的药盒进口，所述回收无人车设置有货架，所述回收无人车用于与所述药盒回收箱(5)对接，以使其货架填充至所述药盒回收箱(5)的内腔中，并位于所述药盒进口下方；所述回收无人车设置有自动导航装置，所述回收无人车能够根据其自动导航装置在所述药盒回收箱(5)和所述分药机(1)之间行走。3.根据权利要求2所述的无人药房系统，其特征在于，还包括药盒清洁箱(6)，所述药盒清洁箱(6)内设置有用于清洁所述药盒的清洁组件；所述回收无人车还能够根据其自动导航装置在所述药盒回收箱(5)和所述药盒清洁箱(6)之间行走，以及能够与所述药盒清洁箱(6)对接，以使其货架填充至所述药盒清洁箱(6)的内腔中。4.根据权利要求3所述的无人药房系统，其特征在于，所述清洁组件包括超声波清洗机和/或紫外杀菌机。5.根据权利要求4所述的无人药房系统，其特征在于，所述药盒清洁箱(6)内还设置有用于干燥所述药盒的电热吹风机。6.根据权利要求4所述的无人药...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯威棠，黄勤达，
申请(专利权)人：江门市云讯电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：