本实用新型专利技术涉及一种新型涂装移栽机的升降机构，包括底座组件，底座组件设置在最底端，用于支撑整体的升降机构，且上端设置有直线导轨组件，为升降机提供一定的滑行区域；起降装置位于底座组件上方，且通过直线导轨组件与之滑动连接，起降装置用于提供上下运动的动力，驱使其内部的固定板精确快速运动；运转组件位于起降装置一侧，且与其固定连接，运转组件跟随起降装置上下直线运动，用于转移目标植被。本实用新型专利技术的驱动机构采用了先进的直线电缸进行驱动并且辅助大通径电镀导向导柱进行导向，彻底改变了定位不精确以及速度慢的情况，从而实现了柔性生产的目标。同时大大提高了生产效率与运动的稳定性，符合自动化的趋势。符合自动化的趋势。符合自动化的趋势。
【技术实现步骤摘要】
一种新型涂装移栽机的升降机构
[0001]本技术涉及升降机领域，具体是一种新型涂装移栽机的升降机构。
技术介绍
[0002]移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程。并且移栽机由独立的栽植单组构成，每个单组由其地轮传动，因此可以与不同大小的拖拉机配套使用，组成2～6行的移栽机，具有积木式特征。
[0003]其中升降机构是移栽机的核心部件，但是目前市面上传统涂装移栽机的升降机构采用气缸或油缸的方式进行驱动，气缸与油缸的额定位精度与控制方式很粗放，难以满足日益复杂的生产需求，并且生产效率也很难保证，并且故障率也很高。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，提供一种新型涂装移栽机的升降机构，本技术方案解决了生产效率低下同时伴随着很高故障率的问题。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种新型涂装移栽机的升降机构，包括：
[0006]底座组件，所述底座组件设置在最底端，用于支撑整体的升降机构，且上端设置有直线导轨组件，为升降机提供一定的滑行区域；
[0007]起降装置，所述起降装置位于底座组件上方，且通过直线导轨组件与之滑动连接，起降装置用于提供上下运动的动力，驱使其内部的固定板精确快速运动；
[0008]运转组件，所述运转组件位于起降装置一侧，且与其固定连接，运转组件跟随起降装置上下直线运动，用于转移目标植被。
[0009]优选的，所述底座组件包括固定底座、直线导轨组件、限位板和安装侧板，固定底座位于底座组件的最底端，且其底端为矩形设计，能适应不同的使用环境，位于固定底座两侧的安装侧板上端设置有固定螺栓，通过固定螺栓和安装侧板将升降机构安装在相应装置上的预定位置，并且可以通过安装侧板对升降机构进行拆卸，利于日常维护，直线导轨组件对称设置于固定底座的上端，且直线导轨组件包括直线定位条、凹形滑轨、前端定位块和紧固插栓，直线定位条与底座组件上端边缘处固定连接，凹形滑轨位于直线定位条顶端，且紧固插栓贯穿凹形滑轨并向下延伸与直线定位条固定连接，凹形滑轨通过紧固插栓与直线定位条固定连接，所述凹形滑轨为两侧内凹处为等腰梯形设计，其前端位置设置有前端定位块，在其末端与前端定位块对应位置设置有限位板，且限位板底端与固定底座焊接。
[0010]优选的，所述起降装置包括承接板、导向导柱、横梁板、固定板和电缸组件，承接板
位于直线导轨组件上方位置，其底端与直线导轨组件相接触位置设置有承重滑块，所述承重滑块为上宽下窄型，其下端内嵌入凹形滑轨，且与凹形滑轨相匹配，承接板通过下端的承重滑块与直线定位条滑动连接，承接板上端边缘处对称焊接有两个导向导柱，导向导柱底端设置有桶形安装座，导向导柱通过桶形安装座与承接板固定，且导向导柱外圈周围设置有多条弧形滑轨,横梁板位于导向导柱顶端，且通过固定螺母将二者固定连接，横梁板中部向内凹陷，利于运转组件的移动。
[0011]优选的，所述承接板上端中央位置设置有实心安装板，实心安装板通过其内部的紧固插销与承接板固定连接，电缸组件位于实心安装板上端，电缸组件包括直线运动丝杆和伺服电机，直线运动丝杆底端位于实心安装板上端中央处，且其顶端与固定板抵接，伺服电机位于直线运动丝杆右侧且与实心安装板焊接，固定板两端与导向导柱滑动连接，且固定板内部设置有滑行凹槽，滑行凹槽与弧形滑轨相匹配，固定板通过滑行凹槽与弧形滑轨卡接在导向导柱上下移动。
[0012]优选的，所述运转组件包括附重块、移动安装板和夹持组件，附重块位于固定板上端，附重块一侧对称焊接有两个连接板条，且连接板条为纵向竖直设计，其与一侧移动安装板固定连接，所述移动安装板略长于连接板条，其底端焊接有固定夹块，夹持组件位于固定夹块内部且两端贯穿固定夹块向外延伸，夹持组件通过固定夹块与移动安装板固定连接。
[0013]优选的，所述夹持组件包括支撑滑动杆、卡板滑块、弧形机械手和限位挡板，支撑滑动杆上端和两侧均开设有滑槽并且卡板滑块与滑槽匹配，支撑滑动杆与卡板滑块滑动连接，卡板滑块一侧向外延伸并与弧形机械手连接，弧形机械手通过其内部设置的螺钉与卡板滑块固定连接，且弧形机械手可拆卸，限位挡板位于支撑滑动杆两端位置，用于限制卡板滑块在预定区域内滑动
[0014]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：本技术的驱动机构采用了先进的直线电缸进行驱动并且辅助大通径电镀导向导柱进行导向，彻底改变了定位不精确以及速度慢的情况，从而实现了柔性生产的目标。同时大大提高了生产效率与运动的稳定性，符合自动化的趋势。并且直线电缸采用伺服电机驱动，因此具有快速响应性与稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0016]图2为本技术另一视角下的立体结构示意图；
[0017]图3为本技术侧视角度下的剖视图；
[0018]图4为本技术的整体俯视图；
[0019]图5为本技术的整体正视图；
[0020]图6为本技术图2中A处的局部放大图；
[0021]图7为本技术图1中B处的局部放大图；
[0022]图8为本技术图3中C处的局部放大图；
[0023]图中标号为：
[0024]1、底座组件；11、固定底座；12、直线导轨组件121、直线定位条；122、凹形滑轨；123、前端定位块；124、紧固插栓；13、限位板；14、安装侧板；
[0025]2、起降装置；21、承接板；211、承重滑块；212、实心安装板；22、导向导柱；221、桶形
安装座；222、弧形滑轨；23、横梁板；24、固定板；25、电缸组件；251、直线运动丝杆；252、伺服电机；
[0026]3、运转组件；31、附重块；311、连接板条；32、移动安装板；33、夹持组件；331、支撑滑动杆；332、卡板滑块；333、弧形机械手；334、限位挡板。
具体实施方式
[0027]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参照图1和图6所示，一种新型涂装移栽机的升降机构，包括底座组件1，底座组件1设置在最底端，用于支撑整体的升降机构，且上端设置有直本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型涂装移栽机的升降机构，其特征在于，包括：底座组件(1)，所述底座组件(1)设置在最底端，用于支撑整体的升降机构，且上端设置有直线导轨组件(12)，为升降机提供一定的滑行区域；起降装置(2)，所述起降装置(2)位于底座组件(1)上方，且通过直线导轨组件(12)与之滑动连接，起降装置(2)用于提供上下运动的动力，驱使其内部的固定板(24)精确快速运动；运转组件(3)，所述运转组件(3)位于起降装置(2)一侧，且与其固定连接，运转组件(3)跟随起降装置(2)上下直线运动，用于转移目标植被。2.根据权利要求1所述的一种新型涂装移栽机的升降机构，其特征在于，所述底座组件(1)包括固定底座(11)、直线导轨组件(12)、限位板(13)和安装侧板(14)，固定底座(11)位于底座组件(1)的最底端，且其底端为矩形设计，能适应不同的使用环境，位于固定底座(11)两侧的安装侧板(14)上端设置有固定螺栓，通过固定螺栓和安装侧板(14)将升降机构安装在相应装置上的预定位置，并且可以通过安装侧板(14)对升降机构进行拆卸，利于日常维护，直线导轨组件(12)对称设置于固定底座(11)的上端，且直线导轨组件(12)包括直线定位条(121)、凹形滑轨(122)、前端定位块(123)和紧固插栓(124)，直线定位条(121)与底座组件(1)上端边缘处固定连接，凹形滑轨(122)位于直线定位条(121)顶端，且紧固插栓(124)贯穿凹形滑轨(122)并向下延伸与直线定位条(121)固定连接，凹形滑轨(122)通过紧固插栓(124)与直线定位条(121)固定连接，所述凹形滑轨(122)为两侧内凹处为等腰梯形设计，其前端位置设置有前端定位块(123)，在其末端与前端定位块(123)对应位置设置有限位板(13)，且限位板(13)底端与固定底座(11)焊接。3.根据权利要求1所述的一种新型涂装移栽机的升降机构，其特征在于，所述起降装置(2)包括承接板(21)、导向导柱(22)、横梁板(23)、固定板(24)和电缸组件(25)，承接板(21)位于直线导轨组件(12)上方位置，其底端与直线导轨组件(12)相接触位置设置有承重滑块(211)，所述承重滑块(211)为上宽下窄型，其下端内嵌入凹形滑轨(122)，且与凹形滑轨(122)相匹配，承接板(21)通过下端的承重滑块(211)与直线定位条(121)滑动连接，承接板(21)上端边缘处对称焊接有两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：张华昂，
申请(专利权)人：苏州华昂智能设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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