本实用新型专利技术公开了一种取放装置及检测设备，所述取放装置包括：移动组件，包括设有移动部件的移动底盘；升降组件，设于所述移动底盘；所述升降组件包括支撑架和设于所述支撑架的驱动机构、升降导向机构以及升降滑台；所述支撑架连接于所述移动底盘，所述驱动机构包括驱动部件和传动部件，所述驱动部件用于产生动力，所述传动部件用于将所述动力传递至升降导向机构；所述升降滑台连接于所述升降导向机构，并能够在所述升降导向机构的驱动和导向下在垂直方向上运动；承载组件，设于所述升降滑台，用于支撑和吸附待取放部件。该取放装置不仅成本低、占用空间小，而且，在用于生产过程中检测设备的取放片时，不会对待检测部件造成损伤。伤。伤。
【技术实现步骤摘要】
取放装置及检测设备
[0001]本技术涉及检测设备
，尤其涉及检测设备的取放装置。本技术还涉及设有所述取放装置的检测设备。
技术介绍
[0002]在OLED面板检测行业中，对于OLED面板的检测设备，在OLED面板检测过程中，需要将OLED面板放进和取出检测设备。
[0003]目前，OLED面板取放主要有两种方式，一种是采用专用的可移动机械手进行取放片，另一种是采用人工手抬的方式进行取放片。若采用机械手取放片，则由于OLED面板尺寸大，相应的机械手尺寸也大，不仅占用空间大，而且价格高昂，达到几十万人民币，用于生产过程中测试检测设备性能时的取放片，会导致成本高，且占用工厂空间大。
[0004]若采用人工手抬的方式，虽然成本较低，但是在操作过程中容易导致OLED面板碎裂，造成面板的损失。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种取放装置。该取放装置不仅成本低、占用空间小，而且，在用于生产过程中检测设备的取放片时，不会对待检测部件造成损伤。
[0006]本技术的另一目的是提供一种设有所述取放装置的检测设备。
[0007]为实现上述目的，本技术提供一种取放装置，包括：
[0008]移动组件，包括设有移动部件的移动底盘；
[0009]升降组件，设于所述移动底盘；所述升降组件包括支撑架和设于所述支撑架的驱动机构、升降导向机构以及升降滑台；所述支撑架连接于所述移动底盘，所述驱动机构包括驱动部件和传动部件，所述驱动部件用于产生动力，所述传动部件用于将所述动力传递至升降导向机构；所述升降滑台连接于所述升降导向机构，并能够在所述升降导向机构的驱动和导向下在垂直方向上运动；
[0010]承载组件，设于所述升降滑台，用于支撑和吸附待取放部件。
[0011]优选地，所述承载组件包括至少两根间隔且平行布置的支撑管，所述支撑管的支撑面设有沿长度方向分布的吸盘。
[0012]优选地，所述支撑管为碳纤维材料的方管，所述方管的上平面形成所述支撑面。
[0013]优选地，所述支撑管的一端分别通过固定件连接于连接件，所述连接件连接于所述升降滑台。
[0014]优选地，所述升降导向机构包括升降机构和导向机构；所述升降机构包括设于所述支撑架的丝杠以及与所述丝杠相配合的螺母，所述驱动部件通过传动部件驱动所述丝杠转动，所述升降滑台连接于所述螺母；所述导向机构包括沿所述升降滑台的运动方向延伸的导轨，所述升降滑台设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接。
[0015]优选地，所述驱动部件包括驱动电机，所述驱动电机设于驱动电机安装座；所述传
动部件包括设于所述驱动电机的第一同步带轮和设于所述丝杠的第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带连接。
[0016]优选地，所述移动底盘呈水平框架式结构，所述支撑架呈竖向框架式结构，所述支撑架在所述移动底盘上处于偏向于所述承载组件一侧的位置。
[0017]优选地，所述支撑架与所述移动底盘之间设有斜向支撑杆，所述斜向支撑杆相对于所述承载组件位于所述支撑架的另一侧。
[0018]优选地，所述移动部件包括滚动轮，所述移动底盘的底部设有多个所述滚动轮。
[0019]为实现上述另一目的，本技术提供一种检测设备，包括：
[0020]承载装置，用于承载待检测部件；
[0021]检测系统，用于对所述承载装置承载的待检测部件进行检测；
[0022]如上述任一项技术方案所述的取放装置，用于在检测前将待检测部件放置于所述承载装置，并在检测后从所述承载装置取走待检测部件。
[0023]本技术所提供的取放装置设有移动组件、升降组件和承载组件，通过承载组件可支撑和吸附待取放部件，通过移动组件和升降组件的协调动作，可实现取放功能。使用时，在将待取放部件放置于承载组件之后，可以通过移动组件将待取放部件移动至检测位置，然后通过升降组件将待取放部件放置于检测系统的承载装置，检测完毕后，可通过升降组件将待取放部件向上抬起，然后再通过移动组件将待取放部件移出检测位置，与专用的可移动机械手相比，不需要设计复杂的机械手和繁琐的控制程序，具有结构简单、易于操控、成本低、占用空间小等优点，与人工手抬的方式相比，在取放过程中不会对待取放部件造成损伤。
[0024]本技术还提供一种设有所述取放装置的检测设备，由于所述取放装置具有上述技术效果，则设有该取放装置的检测设备也应具有相应的技术效果。
附图说明
[0025]图1为本技术的实施例公开的一种取放装置的结构示意图；
[0026]图2为图1所示取放装置在另一视角下的结构示意图(不包括承载组件)；
[0027]图3为图1中所示承载组件的结构示意图；
[0028]图4为支撑管的支撑面设有吸盘的结构示意图；
[0029]图5为图1所示取放装置的使用状态参考图。
[0030]图中：
[0031]1.移动组件
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11.移动底盘
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12.滚动轮
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2.升降组件
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20.支撑架201.第一横梁
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202.第二横梁
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203.立柱
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204.连接杆
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21.驱动机构211.驱动电机
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212.驱动电机安装座
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213.第一同步带轮
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214.第二同步带轮
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215.同步带
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22.升降导向机构
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221.丝杠
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222.第一丝杠支撑件223.第二丝杠支撑件
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224.螺母
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225.导轨
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226.滑块
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23.升降滑台3.承载组件
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31.连接件
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32.支撑管
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33.固定件
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34.吸盘
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4.斜向支撑杆
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5.玻璃基板
具体实施方式
[0032]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施
方式对本技术作进一步的详细说明。
[0033]在本文中，“上、下、左、右”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0034]本技术所提供的取放装置主要用于对各种类型的显示屏、电路板、盖板等产品，进行取放操作，下面将主要以OLED面板的玻璃基板作为待取放部件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.取放装置，其特征在于，包括：移动组件(1)，包括设有移动部件的移动底盘(11)；升降组件(2)，设于所述移动底盘(11)；所述升降组件(2)包括支撑架(20)和设于所述支撑架(20)的驱动机构(21)、升降导向机构(22)以及升降滑台(23)；所述支撑架(20)连接于所述移动底盘(11)，所述驱动机构(21)包括驱动部件和传动部件，所述驱动部件用于产生动力，所述传动部件用于将所述动力传递至所述升降导向机构(22)；所述升降滑台(23)连接于所述升降导向机构(22)，并能够在所述升降导向机构(22)的带动和导向下在垂直方向上运动；承载组件(3)，设于所述升降滑台(23)，用于支撑和吸附待取放部件。2.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述承载组件(3)包括至少两根间隔且平行布置的支撑管(32)，所述支撑管(32)的支撑面设有沿长度方向分布的吸盘(34)。3.根据权利要求2所述的取放装置，其特征在于，所述支撑管(32)为碳纤维材料的方管，所述方管的上平面形成所述支撑面。4.根据权利要求2所述的取放装置，其特征在于，所述支撑管(32)的一端分别通过固定件(33)连接于连接件(31)，所述连接件(31)连接于所述升降滑台(23)。5.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述升降导向机构(22)包括升降机构和导向机构；所述升降机构包括设于所述支撑架(20)的丝杠(221)以及与所述丝杠(221)相配合的螺母(224)，所述驱动部件通过传动部件驱动所述丝杠(221)转动，所述升降滑台...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞芝亮，王天民，陈鲁，张嵩，
申请(专利权)人：深圳中科飞测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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