一种用于工业机器人的防护隔离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的防护隔离装置包括：一风琴式防护罩，该风琴式防护罩包括一活动组件和一固定组件以及一连接活动组件和固定组件的风琴罩；至少一个并沿风琴式防护罩的伸展方向设置的导向机构，该导向机构与固定组件或工业机器人作业场所的安装机架固定连接，活动组件通过该导向机构的导向；以及至少一个用以驱动活动组件沿导向机构伸缩的驱动机构。本实用新型专利技术能够实现对工业机器人的视觉相机以及机器人工作区域的防护隔离装置，本实用新型专利技术可自动伸出、缩回，实现按需要对工作区域隔离保护。要对工作区域隔离保护。要对工作区域隔离保护。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的防护隔离装置


[0001]本技术涉及一种用于工业机器人的防护隔离装置。

技术介绍

[0002]如今港口集装箱的锁扭拆解或安装大量使用具有视觉相机自动引导定位的工业机器人自动拆除或安装锁扭。其中，视觉相机对于外部环境有较为严苛的要求，在有灰尘烟雾的环境或者有雨水雾气的环境，其使用性能、准确度、寿命均会收到不同程度的影响。另外，机器人工作范围内均有碰撞现场人员的风险，如果没有防护或者隔离装置，将现场人员限制在机器人工作范围之外，那将严重影响现场作业安全。
[0003]现有的防护办法，一般是使用固定的防护栏或者防护网将工作区域隔绝开来，此做法一方面需要较大的专用工作区域，专用工作区域的功能也只能留给机器人使用，限制了场地的功能；一方面难以拆装，安装后的护栏因为防护需求，需要跟地面连接，连接处拆卸工作量大，也会破坏场地结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种用于工业机器人的防护隔离装置，实现对工业机器人工作区域隔离保护。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]本技术的用于工业机器人的防护隔离装置包括：
[0007]一可伸缩的风琴式防护罩，该风琴式防护罩包括一活动组件和一固定组件以及一连接活动组件和固定组件的风琴罩；
[0008]至少一个并沿风琴式防护罩的伸展方向设置的导向机构，该导向机构与固定组件或工业机器人作业场所的安装机架固定连接，活动组件通过该导向机构的导向；以及
[0009]至少一个用以驱动活动组件沿导向机构伸缩的驱动机构。
[0010]上述的用于工业机器人的防护隔离装置中风琴式防护罩的横截面为回形。
[0011]上述的用于工业机器人的防护隔离装置中导向机构包括上下设置的两个，每个导向机构包括一对直线导轨，该直线导轨与工业机器人作业场所的安装机架固定连接，每个直线导轨上设有的至少一个滑块，活动组件与滑块连接。
[0012]上述的用于工业机器人的防护隔离装置中驱动机构共三个，每个驱动机构的固定端与固定组件或工业机器人作业场所的安装机架固定连接，每个驱动机构的活动端与活动组件连接用以推动该活动组件运动。
[0013]上述的用于工业机器人的防护隔离装置中驱动机构包括：一电动推杆和一通过该电动推杆驱动的平面四连杆机构。
[0014]上述的用于工业机器人的防护隔离装置中导向机构包括一对沿风琴式防护罩伸缩方向设置的光轴和若干滑动安装于该一对光轴上的直线轴承组件。
[0015]上述的用于工业机器人的防护隔离装置中光轴的两端分别通过一轴座与工业机
器人作业场所的安装机架固定连接。
[0016]上述的用于工业机器人的防护隔离装置中驱动机构包括一与若干直线轴承组件固定连接的直线轴承框架，一与直线轴承框架的一端连接的连接件，以及一固定安装于安装机架上的驱动缸，连接件与活动组件固定连接，驱动缸的活塞杆与直线轴承框架的另一端固定连接；通过该驱动缸的驱动使直线轴承框架沿光轴运动。
[0017]上述的用于工业机器人的防护隔离装置中该驱动缸选自直线电缸、气缸或油缸。
[0018]上述的用于工业机器人的防护隔离装置中还包括一导向杆组件，该导向杆组件包括一对沿风琴式防护罩伸缩方向设置的导向杆和若干用于连接风琴式防护罩的顶部并分别套装于该两个导向杆的环状连接件，该一对导向杆与连接件固定连接。
[0019]本专利技术提供一种工业机器人用视觉相机与机器人工作区域的防护隔离装置，此装置可自动伸出、缩回，实现按需要对工作区域隔离保护的功能。在港口使用的集装箱拆装扭锁设备中，集卡停到工作位置后，视觉相机识别集装箱锁扭位置时，本装置自动伸出防护罩，对视觉相机跟机器人的工作区域进行隔离，保证工作环境与设备工作安全性。在集卡离开工作位置后，本装置自动缩回防护罩，释放工作区域。
附图说明
[0020]图1是本技术的用于工业机器人的防护隔离装置的一种实施方式；
[0021]图2是图1中驱动机构的结构图；
[0022]图3是本技术的用于工业机器人的防护隔离装置的另一种实施方式。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图，对本技术作进一步说明。
[0024]本技术用于工业机器人的防护隔离装置，包括：
[0025]一可伸缩的风琴式防护罩1，该风琴式防护罩1沿伸缩方向上分别设有活动组件11和固定组件12，该活动组件11和固定组件12之间通过一风琴罩13连接；
[0026]至少一个并沿风琴式防护罩1伸缩方向设置的导向机构2，该导向机构2与固定组件12或工业机器人作业场所的安装机架(图中未示出)固定连接，活动组件11通过该导向机构2的导向；以及
[0027]至少一个用以驱动活动组件11沿导向机构2伸缩的驱动机构3。
[0028]请参阅图1，图中示出了本技术的一种实施方式：
[0029]风琴式防护罩1的横截面为回形；
[0030]上下设置的两个导向机构2，每个导向机构2包括一对直线导轨21，该直线导轨与工业机器人作业场所的安装机架固定连接，每个直线导轨21上设有的滑块22，活动组件11的框架与滑块22连接；
[0031]驱动机构3共三个，驱动机构3的固定端与工业机器人作业场所的安装机架固定连接，另一端与活动组件11连接用以推动该活动组件11运动；参见图2，图中示出了本实施例的驱动机构3，该驱动机构3包括：一电动推杆31和一通过该电动推杆31驱动的平面四连杆机构32。
[0032]请参阅图3，图中示出了本技术的另一种实施方式：
[0033]导向机构2包括一对沿风琴罩13伸缩方向设置的光轴23和若干滑动安装于该一对光轴23上的直线轴承组件24，光轴23的两端分别通过一轴座25与工业机器人作业场所的安装机架(图中未示出)固定连接；
[0034]驱动机构3包括一与直线轴承组件固定连接的直线轴承框架33，该直线轴承框架33的一端与一连接件34连接，该连接件34与活动组件11固定连接，一固定安装于安装机架的驱动缸35，该驱动缸35可以选自直线电缸、气缸或油缸，该驱动缸35的活塞杆与直线轴承框架33的另一端固定连接；通过驱动缸35的驱动实现直线轴承框架33沿光轴23运动，进而传动活动组件11运动。
[0035]还包括一导向杆组件4，该导向杆组件包括一对沿风琴罩13伸缩方向设置的导向杆41和若干用于连接风琴罩13的顶部并分别套装于该两个导向杆41的环状连接件42，该一对导向杆41与连接件34固定连接。
[0036]本专利技术提供一种工业机器人用视觉相机与机器人工作区域的防护隔离装置，此装置可自动伸出、缩回，实现按需要对工作区域隔离保护的功能。在港口使用的集装箱拆装扭锁设备中，集卡停到工作位置后，视觉相机识别集装箱锁扭位置时，本装置自动伸出防护罩，对视觉相机跟机器人的工作区域进行隔离，保证工作环境与设备工作安全性。在集卡离开工作位置后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的防护隔离装置，其特征在于，其包括：一风琴式防护罩，该风琴式防护罩包括一活动组件和一固定组件以及一连接所述活动组件和所述固定组件的风琴罩；至少一个并沿所述风琴式防护罩的伸展方向设置的导向机构，该导向机构与所述固定组件或所述工业机器人作业场所的安装机架固定连接，所述活动组件通过该导向机构的导向；以及至少一个用以驱动所述活动组件沿所述导向机构伸缩的驱动机构。2.如权利要求1所述的用于工业机器人的防护隔离装置，其特征在于，所述风琴式防护罩的横截面为回形。3.如权利要求1所述的用于工业机器人的防护隔离装置，其特征在于，所述导向机构包括上下设置的两个，每个所述导向机构包括一对直线导轨，该直线导轨与工业机器人作业场所的安装机架固定连接，每个所述直线导轨上设有的至少一个滑块，所述活动组件与所述滑块连接。4.如权利要求1或3所述的用于工业机器人的防护隔离装置，其特征在于，所述驱动机构共三个，每个所述驱动机构的固定端与所述固定组件或工业机器人作业场所的安装机架固定连接，每个所述驱动机构的活动端与所述活动组件连接用以推动该活动组件运动。5.如权利要求4所述的用于工业机器人的防护隔离装置，其特征在于，所述驱动机构包括：一电动推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪刚，吴海林，
申请(专利权)人：九工机器上海有限公司，
类型：新型
国别省市：