一种可控量的机器人自动加工的冲床送料装置制造方法及图纸

技术编号:31424628 阅读:10 留言:0更新日期:2021-12-15 15:34
本实用新型专利技术公开了一种可控量的机器人自动加工的冲床送料装置,包括送料装置本体,所述送料装置本体的下表面固定安装有支撑座,所述支撑座的底端设置有底板,所述底板的上表面两端均焊接固定有固定立板,所述固定立板的内部一体式成型有滑体,所述固定立板的内部通过轴承转动连接有丝杆,所述丝杆的端部位于所述固定立板的顶端安装有手轮,所述支撑座的两端均焊接固定有连接头;通过在支撑座的端部设计连接头与滑座和在固定立板的内部设计滑体与丝杆,可以手握手轮带动丝杆在固定立板的内部通过轴承转动连接,通过丝杆转动时在连接头的内部不断转动调节支撑座与连接头的位置,并通过滑座在滑体的外表面滑动,使得送料装置本体处于一定的高度操作。处于一定的高度操作。处于一定的高度操作。

【技术实现步骤摘要】
一种可控量的机器人自动加工的冲床送料装置


[0001]本技术属于冲床送料装置
,具体涉及一种可控量的机器人自动加工的冲床送料装置。

技术介绍

[0002]现有的冲床送料装置应用于机器人自动加工时使用的送料设备,设备在使用时便于稳定的输送,利于达到一定的送料效果,并送料时起到一定的控量效果,输送时稳定运输,不易松动,方便送料时加工使用;现有的冲床送料装置在安装后根据机器人操作的位置不便于对装置的高度进行调节,使得装置在较高或较低的位置处操作不方便,同时在安装底板不便于紧固安装,使得安装后装置操作时易晃动,影响操作的问题,为此我们提出一种可控量的机器人自动加工的冲床送料装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可控量的机器人自动加工的冲床送料装置,以解决上述
技术介绍
中提出现有的冲床送料装置在安装后根据机器人操作的位置不便于对装置的高度进行调节,使得装置在较高或较低的位置处操作不方便,同时在安装底板不便于紧固安装,使得安装后装置操作时易晃动,影响操作的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种可控量的机器人自动加工的冲床送料装置,包括送料装置本体,所述送料装置本体的下表面固定安装有支撑座,所述支撑座的底端设置有底板,所述底板的上表面两端均焊接固定有固定立板,所述固定立板的内部一体式成型有滑体,所述固定立板的内部通过轴承转动连接有丝杆,所述丝杆的端部位于所述固定立板的顶端安装有手轮,所述支撑座的两端均焊接固定有连接头,所述连接头一侧一体式成型有滑座,所述支撑座的两侧内部均开设有滑槽,所述固定立板的顶端焊接固定有滑板,且所述丝杆贯穿于所述连接头的内部,所述连接头与所述固定立板通过所述滑座与所述滑体滑动连接,所述固定立板与所述支撑座通过所述滑板与所述滑槽滑动连接,所述滑体的两侧均开设有滚动槽,所述滚动槽的内部滚动连接有滚珠,且所述滑体与所述滑座通过所述滚珠与所述滚动槽滑动连接。
[0005]优选的,所述底板的内部开设有凹槽,所述凹槽的内部两端均固定安装有固定杆,所述凹槽的内部通过所述固定杆活动连接有缓冲板,所述缓冲板的表面与所述凹槽的内部底端连接处焊接固定有第一弹簧,所述缓冲板的下表面固定安装有安装紧固垫,优选的,所述固定杆为环形结构,且所述固定杆贯穿于所述缓冲板的内部,优选的,所述缓冲板与所述底板通过所述第一弹簧弹性连接,且所述安装紧固垫的表面嵌入所述缓冲板的内部,优选的,所述连接头的内表面设置有螺纹结构,且所述丝杆与所述连接头的内部通过螺纹结构旋合连接,优选的,所述滑槽与所述支撑座为一体式结构,且所述滑板与所述滑槽的内部相匹配,优选的,所述滚珠与所述滚动槽的内表面结构相吻合,且所述滚珠的外表面与所述滑座的内表面相接触。
[0006]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0007](1)通过在支撑座的端部设计连接头与滑座和在固定立板的内部设计滑体与丝杆,可以手握手轮带动丝杆在固定立板的内部通过轴承转动连接,通过丝杆转动时在连接头的内部不断转动调节支撑座与连接头的位置,并通过滑座在滑体的外表面滑动,使得送料装置本体处于一定的高度操作,解决了冲床送料装置在安装后根据机器人操作的位置不便于对装置的高度进行调节,使得装置在较高或较低的位置处操作不方便的问题。
[0008](2)通过在凹槽的内部设计第一弹簧与缓冲板和在缓冲板的下表面设计安装紧固垫,可以通过螺栓贯穿于底板的拐角位置处进行安装,在安装时通过安装紧固垫接触于安装面,并通过第一弹簧发生弹性形变的作用将缓冲板在固定杆的外表面滑动将缓冲板稳定控制,利于安装紧固垫在安装时便于将底板紧压固定,不易松动,操作时不易晃动,解决了在安装底板不便于紧固安装,使得安装后装置操作时易晃动,影响操作的问题。
附图说明
[0009]图1为本技术的结构示意图;
[0010]图2为本技术图1中B部分放大结构示意图;
[0011]图3为本技术的固定立板与支撑座的局部剖视结构示意图;
[0012]图4为本技术的支撑座与固定立板俯视局部结构示意图;
[0013]图5为本技术图1中A部分放大结构示意图;
[0014]图中:1、送料装置本体;2、支撑座;3、固定立板;4、第一弹簧;5、凹槽;6、底板;7、安装紧固垫;8、缓冲板;9、手轮;10、滑体;11、滑座;12、连接头;13、丝杆;14、固定杆;15、滑槽; 16、滑板;17、滚珠;18、滚动槽。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1至图5,本技术提供一种技术方案:一种可控量的机器人自动加工的冲床送料装置,包括送料装置本体1,送料装置本体1的下表面固定安装有支撑座2,支撑座2的底端设置有底板6,底板6的上表面两端均焊接固定有固定立板3,固定立板3的内部一体式成型有滑体10,固定立板3的内部通过轴承转动连接有丝杆13,丝杆13的端部位于固定立板3的顶端安装有手轮9,支撑座2的两端均焊接固定有连接头12,连接头12一侧一体式成型有滑座11,支撑座2的两侧内部均开设有滑槽15,固定立板3的顶端焊接固定有滑板16,且丝杆13贯穿于连接头12的内部,连接头12与固定立板 3通过滑座11与滑体10滑动连接,固定立板3与支撑座2通过滑板 16与滑槽15滑动连接,滑体10的两侧均开设有滚动槽18,滚动槽 18的内部滚动连接有滚珠17,且滑体10与滑座11通过滚珠17与滚动槽18滑动连接,可以手握手轮9带动丝杆13在固定立板3的内部通过轴承转动连接,通过丝杆13转动时在连接头12的内部不断转动调节支撑座2与连接头12的位置,并通过滑座11在滑体10的外表面滑动,在滑座11滑动时带动滚珠17接触于滑座11的内表面并将滚珠17在滚动槽18的内部滚动,方
便滑座11在滑体10的表面梳理滑动进行控制,使得送料装置本体1调节至一定的高度操作。
[0017]本实施例中,优选的,底板6的内部开设有凹槽5,凹槽5的内部两端均固定安装有固定杆14,凹槽5的内部通过固定杆14活动连接有缓冲板8,缓冲板8的表面与凹槽5的内部底端连接处焊接固定有第一弹簧4,缓冲板8的下表面固定安装有安装紧固垫7,可以通过螺栓贯穿于底板6的拐角位置处进行安装,在安装时通过安装紧固垫7接触于安装面,并通过第一弹簧4发生弹性形变的作用将缓冲板 8在固定杆14的外表面滑动将缓冲板8稳定控制,利于安装紧固垫7 在安装时便于将底板6紧压固定,不易松动,操作时不易晃动。
[0018]为了通过缓冲板8在固定杆14的外表面滑动便于将缓冲板8稳定控制,本实施例中,优选的,固定杆14为环形结构,且固定杆14 贯穿于缓冲板8的内部,为了通本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可控量的机器人自动加工的冲床送料装置,包括送料装置本体(1),所述送料装置本体(1)的下表面固定安装有支撑座(2),其特征在于:所述支撑座(2)的底端设置有底板(6),所述底板(6)的上表面两端均焊接固定有固定立板(3),所述固定立板(3)的内部一体式成型有滑体(10),所述固定立板(3)的内部通过轴承转动连接有丝杆(13),所述丝杆(13)的端部位于所述固定立板(3)的顶端安装有手轮(9),所述支撑座(2)的两端均焊接固定有连接头(12),所述连接头(12)一侧一体式成型有滑座(11),所述支撑座(2)的两侧内部均开设有滑槽(15),所述固定立板(3)的顶端焊接固定有滑板(16),且所述丝杆(13)贯穿于所述连接头(12)的内部,所述连接头(12)与所述固定立板(3)通过所述滑座(11)与所述滑体(10)滑动连接,所述固定立板(3)与所述支撑座(2)通过所述滑板(16)与所述滑槽(15)滑动连接,所述滑体(10)的两侧均开设有滚动槽(18),所述滚动槽(18)的内部滚动连接有滚珠(17),且所述滑体(10)与所述滑座(11)通过所述滚珠(17)与所述滚动槽(18)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种可控量的机器人自动加工的冲床送料装置,其特征在于:所述底板(6)的内部开设有凹槽(5),所述凹槽(5)的内部两端均固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:李丹丹
申请(专利权)人:昆山九丹自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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