搬运装置、搬运机器人和仓储系统制造方法及图纸

本申请提供一种搬运装置、搬运机器人和仓储系统，本申请提供的搬运装置，用于搬运轮胎，搬运装置包括支架单元、伸缩臂单元和搬运单元，伸缩臂单元包括两个伸缩臂，两个伸缩臂分别与支架单元相对的两侧连接，伸缩臂朝向支架单元的外侧伸缩，搬运单元与两个伸缩臂连接，搬运单元部分经轮胎的第一安装孔中插入轮胎内，以搬运轮胎。本申请提供的搬运装置，操作方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
搬运装置、搬运机器人和仓储系统


[0001]本申请涉及智能仓储领域，尤其涉及一种搬运装置、搬运机器人和仓储系统。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流过程的一个重要环节。智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。
[0003]仓储系统可以包括机器人和货架，机器人包括搬运装置，搬运装置将货架上货物或存储箱的搬运至机器人上，或者将机器人上的货物或存储箱搬运至货架上。当搬运装置搬运的货物为轮胎时，搬运装置上可以具有卡抓，通过卡爪抓取轮胎。
[0004]但是，上述通过卡爪抓取轮胎的方式搬运轮胎，操作不方便。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种搬运装置、搬运机器人和仓储系统，操作方便。
[0006]第一方面，本申请提供了一种搬运装置，用于搬运轮胎，搬运装置包括支架单元、伸缩臂单元和搬运单元，伸缩臂单元包括两个伸缩臂，两个伸缩臂分别与支架单元相对的两侧连接，伸缩臂朝向支架单元的外侧伸缩，搬运单元与两个伸缩臂连接；
[0007]搬运单元部分经轮胎的第一安装孔中插入轮胎内，以搬运轮胎。
[0008]在一种实现方式中，本申请提供的搬运装置，搬运单元沿竖直方向升降，以使搬运单元部分插入轮胎内或者脱离轮胎；
[0009]搬运单元部分插入轮胎内时，搬运单元上升，以吊起轮胎；或者，伸缩臂伸缩，以通过搬运单元驱动轮胎移动。
[0010]在一种实现方式中，本申请提供的搬运装置，搬运单元包括升降吊杆和驱动结构，驱动结构与升降吊杆连接，以驱动升降吊杆上升或下降。
[0011]在一种实现方式中，本申请提供的搬运装置，驱动结构包括驱动件和传动组件，驱动件和升降吊杆通过传动组件连接，以通过传动组件驱动升降吊杆上升或下降。
[0012]在一种实现方式中，本申请提供的搬运装置，传动组件包括第一传动轮和与第一传动轮相啮合的第二传动轮，第一传动轮的轴线与第二传动轮的轴线垂直，第一传动轮与驱动件的输出轴连接，以驱动第一传动轮旋转，第二传动轮与升降吊杆连接，以使升降吊杆相对于第二传动轮升降。
[0013]在一种实现方式中，本申请提供的搬运装置，第一传动轮和第二传动轮为锥齿轮，第二传动轮的分度圆直径大于第一传动轮的分度圆直径，且第二传动轮的齿数大于第一传动轮的齿数。
[0014]在一种实现方式中，本申请提供的搬运装置，第二传动轮上具有第二安装孔，第二安装孔内具有内螺纹，升降吊杆上具有与内螺纹相匹配的外螺纹，升降吊杆经第二安装孔穿设在第二传动轮上，且内螺纹与外螺纹旋合连接。
[0015]在一种实现方式中，本申请提供的搬运装置，升降吊杆包括插接部和第一连接部，第一连接部连接在插接部的中部区域，且第一连接部与插接部垂直，第一连接部与驱动结构连接，插接部经第一安装孔中插入轮胎内。
[0016]在一种实现方式中，本申请提供的搬运装置，插接部的至少一个侧面具有倒角。
[0017]在一种实现方式中，本申请提供的搬运装置，搬运单元还包括支撑件，支撑件的第一端与一伸缩臂连接，支撑件的第二端与另一伸缩臂连接，驱动结构安装于支撑件上，升降吊杆穿设在支撑件上。
[0018]在一种实现方式中，本申请提供的搬运装置，支架单元包括支架本体和托盘，支架本体包括底板和连接在底板相对侧的两个侧板，伸缩臂与侧板一一对应连接，托盘位于底板上方，驱动结构位于支撑件和托盘之间。
[0019]在一种实现方式中，本申请提供的搬运装置，支撑件包括依次连接的第二连接部、第一支撑部和第三连接部，第二连接部和第三连接部位于第一支撑部的同侧，第三连接部和第二连接部分别与两个伸缩臂连接，驱动结构位于第一支撑部的中部区域，第一支撑部上具有用于供升降吊杆出入的出入孔。
[0020]在一种实现方式中，本申请提供的搬运装置，底板上具有用于检测轮胎的位置的检测组件。
[0021]在一种实现方式中，本申请提供的搬运装置，驱动结构还包括驱动件安装架，驱动件安装架与第一支撑部连接，驱动件连接在驱动件安装架上，驱动件的轴线沿水平方向设置。
[0022]在一种实现方式中，本申请提供的搬运装置，驱动结构还包括支撑架，第二传动轮位于支撑架内，且相对于支撑架旋转，支撑架与第一支撑部连接。
[0023]第二方面，本申请提供了一种搬运机器人，包括机器人本体和连接在机器人本体上的上述的搬运装置。
[0024]第三方面，本申请提供了一种仓储系统，包括货架和上述的搬运机器人，货架用于放置轮胎。
[0025]本申请提供的搬运装置、搬运机器人和仓储系统，仓储系统中的搬运机器人通过设置搬运装置，搬运装置通过设置伸缩臂单元和搬运单元，伸缩臂单元包括两个伸缩臂，两个伸缩臂带动搬运单元沿伸缩臂的伸缩方向移动，以将搬运单元移动至货架上的轮胎的上方，搬运单元沿竖直方向下降，以使搬运单元部分经轮胎的第一安装孔中插入轮胎内，以搬运轮胎。这样，便于获得搬运单元与轮胎的连接位置，由此，便于进行轮胎的搬运操作，且在搬运轮胎时，搬运单元部分位于轮胎内，以避免划伤轮胎的外侧壁。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本申请实施例提供的仓储系统的结构示意图；
[0028]图2为本申请实施例提供的搬运机器人的结构示意图；
[0029]图3为图1中A处的局部放大图；
[0030]图4为本申请实施例提供的搬运机器人的主视图；
[0031]图5为本申请实施例提供的搬运装置的结构示意图；
[0032]图6为本申请实施例提供的搬运装置的主视图；
[0033]图7为图6的左视图；
[0034]图8为图6的右视图；
[0035]图9为本申请实施例提供的搬运装置中搬运单元的结构示意图。
[0036]附图标记说明：
[0037]1‑
搬运机器人；
[0038]2‑
货架；21
‑
轮胎；211
‑
第一安装孔；
[0039]10
‑
搬运装置；
[0040]100
‑
支架单元；110
‑
支架本体；111
‑
底板；112
‑
侧板；113
‑
检测组件；120
‑
托盘；
[0041]200
‑
伸缩臂单元；210
‑
伸缩臂；
[0042]300
‑
搬运单元；310
‑
升降吊杆；311
‑
插接部；312
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，用于搬运轮胎，所述搬运装置包括支架单元、伸缩臂单元和搬运单元，所述伸缩臂单元包括两个伸缩臂，两个所述伸缩臂分别与所述支架单元相对的两侧连接，所述伸缩臂朝向所述支架单元的外侧伸缩，所述搬运单元与两个所述伸缩臂连接；所述搬运单元部分经所述轮胎的第一安装孔中插入所述轮胎内，以搬运所述轮胎。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运单元沿竖直方向升降，以使所述搬运单元部分插入所述轮胎内或者脱离所述轮胎；搬运单元部分插入所述轮胎内时，所述搬运单元上升，以吊起所述轮胎；或者，所述伸缩臂伸缩，以通过所述搬运单元驱动所述轮胎移动。3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运单元包括升降吊杆和驱动结构，所述驱动结构与所述升降吊杆连接，以驱动所述升降吊杆上升或下降。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动结构包括驱动件和传动组件，所述驱动件和所述升降吊杆通过所述传动组件连接，以通过所述传动组件驱动所述升降吊杆上升或下降。5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述传动组件包括第一传动轮和与所述第一传动轮相啮合的第二传动轮，所述第一传动轮的轴线与所述第二传动轮的轴线垂直，所述第一传动轮与所述驱动件的输出轴连接，以驱动所述第一传动轮旋转，所述第二传动轮与所述升降吊杆连接，以使所述升降吊杆相对于所述第二传动轮升降。6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述第一传动轮和所述第二传动轮为锥齿轮，所述第二传动轮的分度圆直径大于所述第一传动轮的分度圆直径，且所述第二传动轮的齿数大于所述第一传动轮的齿数。7.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述第二传动轮上具有第二安装孔，所述第二安装孔内具有内螺纹，所述升降吊杆上具有与所述内螺纹相匹配的外螺纹，所述升降吊杆经所述第二安装孔穿设在所述第二传动轮上，且所述内螺纹与所述外螺纹旋合连接。8.根据权利要求3至7任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述升降吊杆包括插接部和第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔哲，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：