一种机械式停车设备高效运行控制装置、机械式停车设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机械式停车设备高效运行控制装置、机械式停车设备，包括：车辆检测模块：用于检测横移车板上存放车辆的状态；延时计时器：包括用于当待横移的横移车板目标位置处的升降车板启动上升/下降动作且待移动的横移车板上无存放车辆时进行延时计时的一类计时器，用于当待升降的升降车板目标位置处的横移车板启动横移且当前启动横移的横移车板上无存放车辆时延时计时的二类计时器；控制器，分别连接各横移车板、升降车板、车辆检测模块、一类计时器和二类计时器。与现有技术相比，本实用新型专利技术在保证安全性的同时能够尽可能地提高车辆存取效率。提高车辆存取效率。提高车辆存取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械式停车设备高效运行控制装置、机械式停车设备


[0001]本技术涉及一种机械式停车设备控制
，尤其是涉及一种机械式停车设备高效运行控制装置、机械式停车设备。

技术介绍

[0002]升降横移类机械式停车设备采用以载车板升降或横移的方式来存取车辆，包括升降车板和横移车板，其中升降车板只能实现上下升降，横移车板只能实现左右横移。
[0003]当前升降横移类机械式停车设备运行时，任一时刻，只允许升降车板或横移车板中的一个运行，如t时刻升降车板上升或下降，只有当该升降车板上升或下降到位后，其临近的横移车板才能开启横移动作。此种方式设备运行时间长，存取车效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种机械式停车设备高效运行控制装置、机械式停车设备。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]一种机械式停车设备高效运行控制装置，包括：
[0007]车辆检测模块：用于检测横移车板上存放车辆的状态；
[0008]延时计时器：包括用于当待横移的横移车板目标位置处的升降车板启动上升/下降动作且待移动的横移车板上无存放车辆时进行延时计时的一类计时器，用于当待升降的升降车板目标位置处的横移车板启动横移且当前启动横移的横移车板上无存放车辆时延时计时的二类计时器；
[0009]控制器，分别连接各横移车板、升降车板、车辆检测模块、一类计时器和二类计时器。
[0010]优选地，所述的车辆检测模块包括压力类检测传感器，所述的压力类检测传感器设置在横移车板的底板上。
[0011]优选地，所述的车辆检测模块包括光电类检测传感器，所述的光电类检测传感器设置在横移车板的顶框上。
[0012]优选地，所述的光电类检测传感器还设置在升降车板的底板下部，设置在升降车板的底板下部的光电类检测传感器用于透过位于其下方的横移车板的顶框检测横移车板上存放车辆的状态。
[0013]优选地，所述的车辆检测模块通过通讯模块连接至所述的控制器。
[0014]优选地，所述的通讯模块包括无线通讯模块。
[0015]优选地，所述的控制器包括PLC控制器。
[0016]优选地，该装置还包括用于动态显示停车设备内各车板当前运行状态以及存放车辆状态的显示模块。
[0017]优选地，所述的显示模块包括本地显示屏以及远程监控显示屏。
[0018]一种机械式停车设备，包括停车设备本体以及所述的运行控制装置。
[0019]与现有技术相比，本技术具有如下优点：
[0020](1)本技术通过设置车辆检测模块检测横移车板上的车辆存放状态，同时设置延时计时器，当横移车板上未存放车辆时，当待横移的横移车板目标位置处的升降车板启动上升/下降动作后启动一类计时器延时计时t时间后启动横移车板横移动作，无需得到目标位置处的升降车板上升/下降到位，同时，在另一种状态下，当待升降的升降车板目标位置处的横移车板启动横移且当前启动横移的横移车板上无存放车辆时，启动二类计时器延时计时t时间后启动升降车板升降，无需目标位置处的横移车板横移到位，此两种情况下，可允许在某一段时间内同时运行横移车板和升降车板，提高车辆存取效率，同时也通过车辆检测模块和延时计时器的设计也能保证安全性，避免两者同时运行时发生干涉；
[0021](2)本技术车辆检测模块的设计形式多样，便于对机械式停车设备的改造；
[0022](3)本技术设置显示模块，能够动态显示停车设备内各车板当前运行状态，能够在远程监控设备的运行。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例中2层5个停车位的升降横移类机械式停车设备的结构示意图；
[0024]图2为本实施例中车辆检测模块的布置示意图；
[0025]图3为常规升降横移类机械式停车设备的运行示意图；
[0026]图4为采用本技术高效运行控制装置控制升降横移类机械式停车设备的运行示意图。
[0027]图中，1、2、3为升降车板，4、5为横移车板，6为车辆检测模块。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本技术并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本技术并不限定于以下的实施方式。
[0029]实施例
[0030]本实施例提供一种机械式停车设备高效运行控制装置，包括：
[0031]车辆检测模块：用于检测横移车板上存放车辆的状态；
[0032]延时计时器：包括用于当待横移的横移车板目标位置处的升降车板启动上升/下降动作且待移动的横移车板上无存放车辆时进行延时计时的一类计时器，用于当待升降的升降车板目标位置处的横移车板启动横移且当前启动横移的横移车板上无存放车辆时延时计时的二类计时器；
[0033]控制器，分别连接各横移车板、升降车板、车辆检测模块、一类计时器和二类计时器，车辆检测模块通过通讯模块连接至控制器，通讯模块包括无线通讯模块，控制器包括PLC控制器。
[0034]本实施例中以2层5个停车位的升降横移类机械式停车设备为例，如图1所示，图中标号1、2、3为升降车板，4和5为横移车板，共5个停车位。
[0035]车辆检测模块包括压力类检测传感器或光电类检测传感器：若采用压力类检测传感器，则将压力类检测传感器设置在横移车板的底板上；若采用光电类检测传感器，则将光电类检测传感器设置在横移车板的顶框上，如图2中(a)所示，还可将光电类检测传感器还设置在升降车板的底板下部，设置在升降车板的底板下部的光电类检测传感器用于透过位于其下方的横移车板的顶框检测横移车板上存放车辆的状态，如图2总(b)所示，此外，还可集合图2中(a)和(b)的两种布置方式，同时在横移车板的顶框上以及升降车板的底板下部设置光电类检测传感器，如图2中(c)所示。
[0036]此外，该装置还包括用于动态显示停车设备内各车板当前运行状态以及存放车辆状态的显示模块。显示模块包括本地显示屏以及远程监控显示屏。通过设置显示模块，能够动态显示停车设备内各车板当前运行状态，能够在远程监控设备的运行。
[0037]基于上述一种机械式停车设备高效运行控制装置，本实施例还提供一种机械式停车设备，包括停车设备本体以及上述机械式停车设备高效运行控制装置。
[0038]本技术机械式停车设备高效运行控制装置控制停车设备高效运行的原理是：
[0039]当横移车板上未存放车辆时，当待横移的横移车板目标位置处的升降车板启动上升/下降动作后启动一类计时器延时计时t时间后启动横移车板横移动作，无需得到目标位置处的升降车板上升/下降到位，同时，在另一种状态下，当待升降的升降车板目标位置处的横移车板启动横移且当前启动横移的横移车板上无存放车辆时，启动二类计时器延时计时t时间后启动升降车板升降，无需目标位置处的横移车板横移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械式停车设备高效运行控制装置，其特征在于，包括：车辆检测模块：用于检测横移车板上存放车辆的状态；延时计时器：包括用于当待横移的横移车板目标位置处的升降车板启动上升/下降动作且待移动的横移车板上无存放车辆时进行延时计时的一类计时器，用于当待升降的升降车板目标位置处的横移车板启动横移且当前启动横移的横移车板上无存放车辆时延时计时的二类计时器；控制器，分别连接各横移车板、升降车板、车辆检测模块、一类计时器和二类计时器。2.根据权利要求1所述的一种机械式停车设备高效运行控制装置，其特征在于，所述的车辆检测模块包括压力类检测传感器，所述的压力类检测传感器设置在横移车板的底板上。3.根据权利要求1所述的一种机械式停车设备高效运行控制装置，其特征在于，所述的车辆检测模块包括光电类检测传感器，所述的光电类检测传感器设置在横移车板的顶框上。4.根据权利要求3所述的一种机械式停车设备高效运行控制装置，其特征在于，所述的光电类检测传感器还设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚文，金彦，杭杰，诸征，李传磊，蒋瑜，黄正球，余杰，李振林，汪敬东，吴峰崎，
申请(专利权)人：上海市特种设备监督检验技术研究院，
类型：新型
国别省市：