一种现开式椰子自动售货机制造技术

本实用新型专利技术提供一种现开式椰子自动售货机，包括保温箱体、安装于保温箱体内的制冷机组、货架、椰子抓取机构、钻孔机构以及控制主板；其中，制冷机组位于货架的下方，椰子抓取机构活动安装于保温箱体内，并位于货架的前方，钻孔机构安装于保温箱体的内部上端，位于椰子抓取机构的一侧。制冷机组、椰子抓取机构以及钻孔机构均与控制主板通信连接。本实用新型专利技术提供一种现开式椰子自动售货机能够实现椰子的自动售卖，钻孔并取渣，有效提高消费者的使用体验。体验。体验。

【技术实现步骤摘要】
一种现开式椰子自动售货机


[0001]本技术涉及自动售货机
，尤其涉及一种椰子自动售货机。

技术介绍

[0002]市面上售卖椰子的自动售卖机一般只能自动将椰子从售卖机箱体内取出，输送至取椰口，消费者在拿到椰子后，还需自己采用开孔器在椰子上开孔后才能饮用。
[0003]还有些椰子售卖机虽然实现了现开孔的功能，但是，开孔后产生的渣子会随着开孔器取出时掉入椰子的内部，消费者在用吸管饮用椰子汁时就可能会连着渣子一起吸入嘴中。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种实现自动售卖，钻孔，并取渣，让消费者体验更佳的现开式椰子自动售货机。
[0005]本技术采用的技术方案为：一种现开式椰子自动售货机，包括：保温箱体、安装于所述保温箱体内的制冷机组、货架、椰子抓取机构、钻孔机构以及控制主板；所述制冷机组位于所述货架的下方，所述椰子抓取机构活动安装于所述保温箱体内，并位于所述货架的前方，所述钻孔机构安装于所述保温箱体的内部上端，位于所述椰子抓取机构的一侧；所述制冷机组、所述椰子抓取机构以及所述钻孔机构均与所述控制主板通信连接；
[0006]所述钻孔机构包括固定板、钻孔平台、钻孔电机、升降组件以及钻孔器；所述固定板安装于所述保温箱体内，所述升降组件包括四条导向轴、升降电机以及升降丝杆；四条所述导向轴呈四边形排布，且四条所述导向轴的底部安装在所述固定板上，四条所述导向轴的顶部安装有安装板，所述钻孔电机安装于所述钻孔平台上，与所述控制主板通信连接；
[0007]所述钻孔电机的输出轴向下穿过所述钻孔平台并安装有第一同步轮，所述钻孔平台的下表面安装有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮上套设有第一同步带，所述第二同步轮上连接有旋转轴；所述钻孔器安装于所述旋转轴上，位于所述固定板的上方，且所述钻孔器为中空筒状体；所述固定板对应所述钻孔器的位置开有穿孔；所述安装板设有退渣轴，所述退渣轴向下延伸依次穿过所述第二同步轮、所述旋转轴以及所述钻孔器；所述钻孔平台的四个角均通过直线轴承分别滑动安装于四条所述导向轴上，位于所述安装板与所述固定板之间；
[0008]所述升降电机安装于所述安装板，与所述控制主板通信连接；所述钻孔平台上安装有丝杆螺母，所述安装板安装有上轴承座；所述升降丝杆的下端通过下轴承座安装于所述固定板上，上端向上延伸依次穿过所述丝杆螺母以及所述上轴承座，与所述升降电机的输出轴机械连接。
[0009]进一步地，所述固定板的下方安装有抓夹机构，所述抓夹机构与所述控制主板通信连接。
[0010]进一步地，所述保温箱体的内部下端安装有废渣桶，位于所述固定板的下方，对着
所述钻孔器。
[0011]进一步地，所述保温箱体的顶部安装有上安装座，底部安装有下安装座，所述上安装座以及所述下安装座均位于所述货架的前方；所述椰子抓取机构滑动安装于所述上安装座和所述下安装座之间；所述椰子抓取机构包括水平驱动组件、水平滑动座、垂直驱动组件以及垂直移动机械手；所述水平驱动组件安装于所述上安装座与所述下安装座之间，所述水平滑动座滑动安装于所述上安装座与所述下安装座之间，且所述水平滑动座与所述水平驱动组件机械连接；所述垂直驱动组件安装于所述水平滑动座，所述垂直移动机械手滑动安装于所述水平滑动座，且所述垂直驱动组件与所述垂直移动机械手机械连接。
[0012]进一步地，所述水平驱动组件包括水平驱动电机、传动轴、上水平传动同步带，两上水平传动同步轮、下水平传动同步带以及两下水平传动同步轮；两所述上水平传动同步轮分别安装于所述上安装座的左、右两端，所述上水平传动同步带套设在两所述上水平传动同步轮上；两所述下水平传动同步轮分别安装于所述下安装座的左、右两端，所述下水平传动同步带套设在两所述下水平传动同步轮上；
[0013]所述水平驱动电机安装于所述下安装座的一端，且所述水平驱动电机与所述控制主板通信连接；所述传动轴的下端与所述水平驱动电机机械连接，并连接其中一所述下水平传动同步轮；所述传动轴的上端连接其中一所述上水平传动同步轮。
[0014]进一步地，所述水平滑动座包括上滑动板、下滑动板以及连接在所述上滑动板与所述下滑动板之间的垂直板；所述上滑动板安装于所述上水平传动同步带，所述下滑动板安装于所述下水平传动同步带；所述上安装座的底面设有上轨道，侧面设有侧轨道；所述上滑动板的顶面设有上滚动滑轮以及导向轮，所述上滚动滑轮位于所述上轨道，所述导向轮位于所述侧轨道；所述下安装座设有下轨道，所述下滑动板设有下滚动滑轮，所述下滚动滑轮位于所述下轨道。
[0015]进一步地，所述垂直驱动组件包括垂直驱动电机、两垂直传动同步轮、垂直传动同步带以及垂直移动滑块；所述垂直驱动电机安装于所述下滑动板上，且所述垂直驱动电机与所述控制主板通信连接；所述垂直驱动电机的输出轴与其中一所述垂直传动同步轮机械连接；另一所述垂直传动同步轮安装于所述垂直板的上端；所述垂直传动同步带套设在两个所述垂直传动同步轮上，所述垂直移动滑块安装于所述垂直传动同步带上，所述垂直移动机械手安装于所述垂直移动滑块上。
[0016]进一步地，所述下滑动座上安装有下传感器，所述垂直板的上端安装有上传感器，所述上传感器以及所述下传感器均与所述控制主板通信连接。
[0017]进一步地，所述垂直移动机械手包括垂直移动座、输送电机、输送皮带以及两输送轴；所述垂直移动座设有弧形槽；两所述输送轴间隔设于所述垂直移动座上，其中一所述输送轴位于所述弧形槽的封闭侧与所述输送电机机械连接，另一所述输送轴位于所述弧形槽的开口侧；所述输送皮带套设在两所述输送轴上，并位于所述弧形槽内。
[0018]进一步地，所述垂直移动座上对应所述弧形槽的封闭端设有物件感应器，所述物件感应器与所述控制主板通信连接。
[0019]相较于现有技术，本技术的现开式椰子自动售货机通过在安装板设置退渣轴，将钻孔器设置为中空筒状体，退渣轴至少部分延伸位于钻孔器内；当钻孔器钻孔完成后，升降电机驱动升降丝杆反向旋转，使得丝杆螺母带动钻孔平台上升时，由于退渣轴固定
不动，钻孔器内填充的废渣就会随着钻孔器的上升被退渣轴推出，从而实现椰子的自动售卖，钻孔，并取渣，有效提高消费者的使用体验。
附图说明
[0020]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。在附图中，
[0021]图1：本技术现开式椰子自动售货机的示意图；
[0022]图2：本技术现开式椰子自动售货机的立体图；
[0023]图3：本技术现开式椰子自动售货机的内部结构立体图；
[0024]图4：本技术椰子抓取机构的立体图；
[0025]图5：本技术钻孔机构的立体图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种现开式椰子自动售货机，其特征在于，包括：保温箱体、安装于所述保温箱体内的制冷机组、货架、椰子抓取机构、钻孔机构以及控制主板；所述制冷机组位于所述货架的下方，所述椰子抓取机构活动安装于所述保温箱体内，并位于所述货架的前方，所述钻孔机构安装于所述保温箱体的内部上端，位于所述椰子抓取机构的一侧；所述制冷机组、所述椰子抓取机构以及所述钻孔机构均与所述控制主板通信连接；所述钻孔机构包括固定板、钻孔平台、钻孔电机、升降组件以及钻孔器；所述固定板安装于所述保温箱体内，所述升降组件包括四条导向轴、升降电机以及升降丝杆；四条所述导向轴呈四边形排布，且四条所述导向轴的底部安装在所述固定板上，四条所述导向轴的顶部安装有安装板，所述钻孔电机安装于所述钻孔平台上，与所述控制主板通信连接；所述钻孔电机的输出轴向下穿过所述钻孔平台并安装有第一同步轮，所述钻孔平台的下表面安装有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮上套设有第一同步带，所述第二同步轮上连接有旋转轴；所述钻孔器安装于所述旋转轴上，位于所述固定板的上方，且所述钻孔器为中空筒状体；所述固定板对应所述钻孔器的位置开有穿孔；所述安装板设有退渣轴，所述退渣轴向下延伸依次穿过所述第二同步轮、所述旋转轴以及所述钻孔器；所述钻孔平台的四个角均通过直线轴承分别滑动安装于四条所述导向轴上，位于所述安装板与所述固定板之间；所述升降电机安装于所述安装板，与所述控制主板通信连接；所述钻孔平台上安装有丝杆螺母，所述安装板安装有上轴承座；所述升降丝杆的下端通过下轴承座安装于所述固定板上，上端向上延伸依次穿过所述丝杆螺母以及所述上轴承座，与所述升降电机的输出轴机械连接。2.如权利要求1所述的现开式椰子自动售货机，其特征在于：所述固定板的下方安装有抓夹机构，所述抓夹机构与所述控制主板通信连接。3.如权利要求1所述的现开式椰子自动售货机，其特征在于：所述保温箱体的内部下端安装有废渣桶，位于所述固定板的下方，对着所述钻孔器。4.如权利要求1所述的现开式椰子自动售货机，其特征在于：所述保温箱体的顶部安装有上安装座，底部安装有下安装座，所述上安装座以及所述下安装座均位于所述货架的前方；所述椰子抓取机构滑动安装于所述上安装座和所述下安装座之间；所述椰子抓取机构包括水平驱动组件、水平滑动座、垂直驱动组件以及垂直移动机械手；所述水平驱动组件安装于所述上安装座与所述下安装座之间，所述水平滑动座滑动安装于所述上安装座与所述下安装座之间，且所述水平滑动座与所述水平驱动组件机械连接；所述垂直驱动组件安装于所述水平滑动座，所述垂直移动机械手滑动安装于所述水平滑动座，且所述垂直驱动组件与所述垂直移动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾建勇，
申请(专利权)人：广州宜百客信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：