基于aruco码的安装结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于aruco码的安装结构,包括aruco码和支撑架，所述支撑架包括两个倾斜面板，两个所述倾斜面板所在的平面相交并形成有夹角，且两个所述倾斜面板相互远离的一侧均形成有安装板；所述aruco码在两个倾斜面板的外侧均设置有一个或多个。通过将aruco码设置在支撑架的两个倾斜斜面上，从而使车辆行驶方向与墙壁或柱子形成的夹角呈90度时，呈倾斜设置并突出墙壁或柱子的aruco码仍能够完全被显示，且畸变小，有助于减小识别死角，从而有助于提高了车辆对aruco码的识别效果，且设置在墙壁或柱子上的aruco码，有助于减少灰尘或污水的附着，进而有助于降低维护成本。进而有助于降低维护成本。进而有助于降低维护成本。

【技术实现步骤摘要】
基于aruco码的安装结构


[0001]本技术涉及自动驾驶车辆定位技术，具体地，涉及一种基于aruco码的安装结构。

技术介绍

[0002]aruco码定位是针对自动驾驶车辆在室内定位的一个解决方法，基于aruco码定位的一般步骤为通过摄像头不停读取图像，然后识别aruco码，得到aruco码的信息以及其坐标，最后结算摄像头自身位置以及资态。
[0003]目前，针对自动驾驶车辆在室内的定位，通常是将aruco码打印在纸张上，并将带有aruco码的纸张贴于地面或者墙壁上。
[0004]专利技术人认为现有技术中的aruco码的布置方式会受多种因素影响。若aruco码布置在地面上，aruco码会被行驶的车辆、行人、灰尘、污水等遮挡，导致难以被识别，且维护成本高；若aruco码布置在墙壁上，则一般墙壁朝向与车辆行驶方向成90度夹角，且一般出现在摄像头视角边缘，aruco码难以完全被显示或畸变严重，导致难以识别，存在待改进之处。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种基于aruco码的安装结构。
[0006]根据本技术提供的一种基于aruco码的安装结构，包括aruco码和支撑架，所述支撑架包括两个倾斜面板，两个所述倾斜面板所在的平面相交并形成有夹角，且两个所述倾斜面板相互远离的一侧均形成有安装板；所述aruco码在两个倾斜面板的外侧均设置有一个或多个。
[0007]优选地，所述支撑架的底部与地面之间的高度大于等于1.8米。
[0008]优选地，两个所述倾斜面板相互靠近的一侧紧固连接，且两个所述倾斜面板之间的夹角为90度。
[0009]优选地，所述aruco码设置在倾斜面板的中部，且所述aruco码的形状为正方形。
[0010]优选地，所述aruco码的边长为35cm。
[0011]优选地，所述倾斜面板未被aruco码覆盖的区域均设置为白色区域。
[0012]优选地，所述安装板的外侧面为平面，且所述安装板上设置有用于将支撑架紧固安装在墙壁或柱子上的连接件。
[0013]优选地，所述连接件包括胶粘层、螺钉以及吸盘等。
[0014]优选地，所述倾斜面板的形状呈正方形，且所述倾斜面板的边长为45cm。
[0015]优选地，两个所述倾斜面板上的安装板呈间隔设置。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0017]1、本技术通过将aruco码设置在支撑架的两个倾斜斜面上，从而使车辆行驶方向与墙壁或柱子形成的夹角呈90度时，呈倾斜设置并突出墙壁或柱子的aruco码仍能够完全被显示，且畸变小，有助于减小识别死角，从而有助于提高了车辆对aruco码的识别效
果，且设置在墙壁或柱子上的aruco码，有助于减少灰尘或污水的附着，进而有助于降低维护成本；
[0018]2、本技术通过将aruco码设置在高于地面大于等于1.8米处，一方面此高度为车辆易识别的高度，提高了车辆识别aruco码的便捷性，另一方面减少了灰尘和污水附着在aruco码上对其造成遮挡，进而降低了维护成本；
[0019]3、本技术通过将两块安装板呈间隔设置，有助于提高工作人员使用螺钉将支撑架固定安装在墙壁或柱子上的便捷性。
附图说明
[0020]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0021]图1为本技术主要体现支撑架在墙壁上安装结构的示意图；
[0022]图2为本技术主要体现支撑架安装在墙壁上整体结构的俯视图；
[0023]图3为本技术主要体现aruco码在倾斜面板上的位置示意图；
[0024]图4为本技术主要体现变化例1中支撑架安装在墙壁上整体结构的俯视图。
[0025]附图标记：
[0026]具体实施方式
[0027]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0028]如图1所示，根据本技术提供的一种基于aruco码的安装结构，包括aruco码1和支撑架2，支撑架2包括两个倾斜面板3，两个倾斜面板3所在的平面相交并形成有夹角，aruco码1在两个倾斜面板3的外侧壁上均打印或粘贴有一个，且两个倾斜面板3相互远离的一侧边缘位置均一体成形有安装板4。支撑架2通过两个安装板4紧固安装在墙壁或柱子上。
[0029]支撑架2安装在墙壁或柱子上后在墙壁或柱子上并形成小凸起，借助支撑架2两个倾斜面板3上的aruco码1，使车辆行驶方向与墙壁或柱子形成的夹角呈90度时，呈倾斜设置并突出墙壁或柱子的aruco码1仍能够完全被显示，且畸变小，从而提高了车辆对aruco码1的识别效果。
[0030]如图1和图2所示，两个倾斜面板3向远离墙壁的方向延伸的边缘位置相交并通过胶粘固定为一体，且两个倾斜面板3之间的夹角为90度，从而使车辆从多个方向均能识别aruco码1，减少了aruco码1的识别死角。支撑架2的横截面呈三角形，且支撑架2的上下两侧均呈敞开设置。
[0031]支撑架2安装在墙壁上距地面的高度大于等于1.8米，优选1.8米，一方面此高度为车辆易识别的高度，提高了车辆识别aruco码1的便捷性，另一方面减少了灰尘和污水附着在aruco码1上对其造成遮挡，进而降低了维护成本。
[0032]两个安装板4在竖直方向的长度等于支撑架2在竖直方向的长度，两个安装板4呈间隔设置，两个安装板4的外侧面均为平面，提高了安装板4与墙壁或柱子贴合的紧密性。两个安装板4上安装有用于将支撑架2紧固安装在墙壁或柱子上的连接件。连接件为胶粘层，胶粘层位于安装板4的外侧面，通过安装在两个安装板4外侧面的胶粘层，提高了支撑架2安装在墙壁或柱子上的便捷性。
[0033]如图3所示，支撑架2的大小根据实际场地的大小进行修改，本申请以一个优选例进行阐述：两个倾斜面板3的大小和形状均相同，倾斜面板3的形状呈正方形，且倾斜面板3的边长为45cm。
[0034]两个倾斜面板3上的aruco码1均位于倾斜面板3的中部，两个倾斜面板3上的aruco码1的形状均呈正方形，且两个倾斜面板3上的aruco码1的边长均为35cm。
[0035]两个倾斜面板3未被aruco码1覆盖的区域均为白色区域5，从而使两个倾斜面板3上的aruco码1更容易被识别，提高了aruco码1被识别的便捷性。
[0036]变化例1
[0037]如图4所示，支撑架2的横截面呈等腰梯形，两个倾斜面板3所在的平面的夹角角度为90度，且两个倾斜面板3相互靠近的一侧连接有连接板6。
[0038]变化例2
[0039]连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于aruco码的安装结构，其特征在于，包括aruco码(1)和支撑架(2)，所述支撑架(2)包括两个倾斜面板(3)，两个所述倾斜面板(3)所在的平面相交并形成有夹角，且两个所述倾斜面板(3)相互远离的一侧均形成有安装板(4)；所述aruco码(1)在两个倾斜面板(3)的外侧均设置有一个或多个。2.如权利要求1所述的一种基于aruco码的安装结构，其特征在于，所述支撑架(2)的底部与地面之间的高度大于等于1.8米。3.如权利要求1所述的一种基于aruco码的安装结构，其特征在于，两个所述倾斜面板(3)相互靠近的一侧紧固连接，且两个所述倾斜面板(3)之间的夹角为90度。4.如权利要求1所述的一种基于aruco码的安装结构，其特征在于，所述aruco码(1)设置在倾斜面板(3)的中部，且所述aruco码(1)的形状为正方形。5.如权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜乐，林新雨，刘续博，
申请(专利权)人：上海智能网联汽车技术中心有限公司，
类型：新型
国别省市：