一种割草机的障碍物检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种割草机的障碍物检测机构，包括传感器、导线、安装连接结构和清洁装置，本设计通过传感器顶端设置有清洁装置，在需要对传感器表面进行清洁时，工作人员开启电机，电机输出轴使传动组进行转动，电机产生的动力通过传动组转动至往复丝杆，使往复丝杆进行转动，使调节块沿往复丝杆表面滑动，同时带动延伸连杆进行转动延伸和收缩，而延伸连杆带动摆杆进行沿固定盒内壁进行滑动，摆杆带动刮板沿活动槽内壁进行滑动，滑动的刮板对传感器表面粘着的杂草进行清洁，达到了对传感器表面的污垢杂草进行清洁的有益效果。面的污垢杂草进行清洁的有益效果。面的污垢杂草进行清洁的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种割草机的障碍物检测机构


[0001]本技术具体是一种割草机的障碍物检测机构，涉及割草机相关领域。

技术介绍

[0002]目前，中国专利申请号：CN205176290U，公开了一种智能割草机障碍物检测机构，所述割草机底盘上设有用以检测待检测件的感应器，所述感应器连接到控制单元，为控制单元提供是否障碍物的判断依据，达到了便于检测、安装，使用稳定的效果，本技术适用于自动行走设备

[0003]但现有检测机构不便于对其表面进行刮料，导致了在割草时部分飞溅的杂草粘于检测机构表面，造成检测机构判断错误的问题，在刮料时不便于对调节块进行限位滑动，导致调节块在滑动过程中发生晃动从而影响摆杆摆动的问题。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种割草机的障碍物检测机构。
[0005]本技术是这样实现的，构造一种割草机的障碍物检测机构，该装置包括传感器、导线、安装连接结构和清洁装置，所述传感器表面设置有导线，所述传感器底端表面设置有安装连接结构,所述传感器顶端设置有清洁装置，所述清洁装置包括固定盒、电机框、电机、传动组、往复丝杆、调节块、限位滑动机构、延伸连杆、摆杆、刮板和活动槽，所述传动器表面设置有固定盒，所述固定盒与电机框相连接，所述电机框内部设置有电机，所述往复丝杆通过电机输出轴转动与传动组进行转动连接，所述往复丝杆表面设置有调节块，所述调节块表面设置有限位滑动机构，所述调节块与延伸连杆转动连接，所述延伸连杆与摆杆相连接，所述刮板通过摆杆沿活动槽内壁进行滑动连接。<br/>[0006]进一步的，所述限位滑动机构包括滑块、限位框和限位滑杆，所述调节块表面设置有滑块，所述滑块沿限位框内壁进行滑动连接，并且限位框电焊于固定盒内壁表面，所述滑块沿限位滑杆表面进行滑动连接。
[0007]进一步的，所述电机底端设置有电机座，并且电机座电焊于电机框内壁表面。
[0008]进一步的，所述往复丝杆与固定盒的连接处设置的轴承，并且往复丝杆插于轴承内环，轴承内环与外环之间设置有密封环。
[0009]进一步的，所述延伸连杆内部设置的延伸杆呈圆柱形，并且延伸杆外表面为光滑面。
[0010]进一步的，所述活动槽呈圆弧形，并且活动槽圆弧角度与传感器表面弧度为一致。
[0011]进一步的，所述刮板沿传感器表面的滑动面设置有胶垫，胶垫呈长方形，并且胶垫与传感器贴合的表面呈圆弧状。
[0012]进一步的，所述滑块内部镶嵌有套环，套环呈圆环形，并且套环沿限位滑杆表面滑动。
[0013]进一步的，所述滑块使用熟料材质，使滑块具有易滑动和重量轻的效果。
[0014]进一步的，所述限位滑杆使用防锈金属材质，使限位滑杆具有表面防锈和耐用性高的效果。
[0015]本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供一种割草机的障碍物检测机构，与同类型设备相比，具有如下改进：
[0016]优点1：本技术所述一种割草机的障碍物检测机构，通过传感器顶端设置有清洁装置，在需要对传感器表面进行清洁时，工作人员开启电机，电机输出轴使传动组进行转动，电机产生的动力通过传动组转动至往复丝杆，使往复丝杆进行转动，使调节块沿往复丝杆表面滑动，同时带动延伸连杆进行转动延伸和收缩，而延伸连杆带动摆杆进行沿固定盒内壁进行滑动，摆杆带动刮板沿活动槽内壁进行滑动，滑动的刮板对传感器表面粘着的杂草进行清洁，达到了对传感器表面的污垢杂草进行清洁的有益效果。
[0017]优点2：本技术所述一种割草机的障碍物检测机构，通过调节块表面设置有限位滑动机构，在调节块滑动时，调节块带动滑块沿限位框内壁进行滑动，在滑块滑动之时，滑块沿限位滑杆表面进行滑动，使调节块在沿往复丝杆表面滑动时，调节块具有更好的滑动效果，达到了调节块滑动过程中具有更好的稳定性的有益效果。
附图说明
[0018]图1是本技术结构示意图；
[0019]图2是本技术传感器正视结构示意图；
[0020]图3是本技术清洁装置俯视结构示意图；
[0021]图4是本技术刮板右视结构示意图；
[0022]图5是本技术A区域局部放大图。
[0023]其中：传感器
‑
1、导线
‑
2、安装连接结构
‑
3、清洁装置
‑
4、固定盒
‑
41、电机框
‑
42、电机
‑
43、传动组
‑
44、往复丝杆
‑
45、调节块
‑
46、限位滑动机构
‑
47、延伸连杆
‑
48、摆杆
‑
49、刮板
‑
410、活动槽
‑
411、滑块
‑
471、限位框
‑
472、限位滑杆
‑
473。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图1
‑
5对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1和图2，本技术的一种割草机的障碍物检测机构，包括传感器1、导线2、安装连接结构3和清洁装置4，传感器1表面设置有导线2，传感器1底端表面设置有安装连接结构3,传感器1顶端设置有清洁装置4。
[0026]请参阅图3和图4，本技术的一种割草机的障碍物检测机构，清洁装置4包括固定盒41、电机框42、电机43、传动组44、往复丝杆45、调节块46、限位滑动机构47、延伸连杆48、摆杆49、刮板410和活动槽411，传动器1表面设置有固定盒41，固定盒41与电机框42相连接，电机框41用于对电机43的固定作用，电机框42内部设置有电机43，往复丝杆45通过电机43输出轴转动与传动组44进行转动连接，传动组44用于传动的作用，往复丝杆45表面设置有调节块46，调节块46表面设置有限位滑动机构47，调节块46用于调节的作用，调节块46与
延伸连杆48转动连接，延伸连杆48与摆杆49相连接，摆杆49用于带动刮板410的作用，刮板410通过摆杆49沿活动槽411内壁进行滑动连接；电机43底端设置有电机座，并且电机座电焊于电机框42内壁表面，使电机43具有更好的稳定性；往复丝杆46与固定盒41的连接处设置的轴承，并且往复丝杆46插于轴承内环，轴承内环与外环之间设置有密封环，使往复丝杆46具有更好的转动效果；延伸连杆48内部设置的延伸杆呈圆柱形，并且延伸杆外表面为光滑面，使延伸连杆48具有更好的延伸和收缩的作用；活动槽411呈圆弧形，并且活动槽411圆弧角度与传感器1表面弧度为一致，具有更好的贴合于传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机的障碍物检测机构，包括传感器（1）、导线（2）和安装连接结构（3），所述传感器（1）表面设置有导线（2），所述传感器（1）底端表面设置有安装连接结构（3），其特征在于：还包括清洁装置（4），所述传感器（1）顶端设置有清洁装置（4），所述清洁装置（4）包括固定盒（41）、电机框（42）、电机（43）、传动组（44）、往复丝杆（45）、调节块（46）、限位滑动机构（47）、延伸连杆（48）、摆杆（49）、刮板（410）和活动槽（411），所述传感器（1）表面设置有固定盒（41），所述固定盒（41）与电机框（42）相连接，所述电机框（42）内部设置有电机（43），所述往复丝杆（45）通过电机（43）输出轴转动与传动组（44）进行转动连接，所述往复丝杆（45）表面设置有调节块（46），所述调节块（46）表面设置有限位滑动机构（47），所述调节块（46）与延伸连杆（48）转动连接，所述延伸连杆（48）与摆杆（49）相连接，所述刮板（410）通过摆杆（49）沿活动槽（411）内壁进行滑动连接。2.根据权利要求1所述一种割草机的障碍物检测机构，其特征在于：所述限位滑动机构（47）包括滑块（471）、限位框（472）和限位滑杆（473），所述调节块（46）表面设置有滑块（47...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁春雷，张志荣，祝福如，
申请(专利权)人：常州市福美好机械有限公司，
类型：新型
国别省市：