一种防疫机器人药物配料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种防疫机器人药物配料装置，包括车体，车体内安装有混药系统，混药系统连接有喷洒系统，车体底部安装有行走底板，车体内安装有控制器，车体顶部安装有图像采集系统，控制器与混药系统、喷洒系统、行走底板、图像采集系统电性连接，控制器信号连接有遥控装置，行走底板包括电源，电源与控制器电性连接；本实用新型专利技术设置混药箱、水箱和若干药箱，将不同的药物放入相应的药箱，控制器可根据消毒液配方自动配药、混合，然后到达作业地点进行消毒作业，省去了人工配置消毒液的麻烦，同时配药用量控制更加精准，消毒效果好。消毒效果好。消毒效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种防疫机器人药物配料装置


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种防疫机器人药物配料装置。

技术介绍

[0002]目前，我们在应对SARS病毒和新型冠状病毒的疾病防控时，很多隔离区或者超大空间的公共场所的消毒工作，由于需喷洒的消毒剂的场所面积比较大，消毒液箱较重，消毒人员不得已把消毒液箱子放到一辆小车上，由一名消毒人员推着小车，另外一名消毒人员控制喷头消毒。每次消毒，只能一个水箱、一个喷头作业，并且需要多次换装消毒液，很消耗体力和人力，影响喷洒速度和效果。而且，在一些特殊场合，如果用人进行作业，对人体健康损害比较大，甚至危及生命。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种防疫机器人药物配料装置，以解决上述现有技术存在的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种防疫机器人药物配料装置，包括车体，所述车体内安装有混药系统，所述混药系统连接有喷洒系统，所述车体底部安装有行走底板，所述车体内安装有控制器，所述车体顶部安装有图像采集系统，所述控制器与所述混药系统、喷洒系统、行走底板、图像采集系统电性连接，所述控制器信号连接有遥控装置，所述行走底板包括电源，所述电源与所述控制器电性连接；
[0005]所述混药系统包括混药箱、水箱和若干药箱，所述混药箱、水箱和若干药箱与所述车体固定连接，所述混药箱通过进水管与所述水箱连通，所述混药箱分别通过进药管与若干所述药箱连通，所述进水管和进药管上分别固定安装有流量控制阀,所述流量控制阀与所述控制器电性连接。/>[0006]优选的，所述喷洒系统包括吸液管，所述吸液管一端与所述混药箱底部固定连接，所述吸液管另一端贯穿所述车体顶壁固定连接有喷药器,所述吸液管上固定安装有水泵，所述水泵与所述车体侧壁固定连接，所述水泵与所述控制器电性连接。
[0007]优选的，所述吸液管为软管。
[0008]优选的，所述喷药器包括底座，所述底座上转动连接有喷头，所述吸液管与所述喷头连通，所述底座顶部铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞端与所述喷头铰接，所述电动伸缩杆与所述控制器电性连接。
[0009]优选的，所述车体内固定有浓度检测器，所述浓度检测器上固定有检测棒，所述检测棒贯穿所述混药箱侧壁延伸到所述混药箱内部，所述浓度检测器与所述控制器电性连接。
[0010]优选的，所述图像采集系统包括立柱，所述立柱与所述车体顶部固定连接，所述立柱顶部周向固定有若干摄像头，若干所述摄像头与所述控制器电性连接。
[0011]优选的，所述水箱和药箱顶部开设有进料口，所述进料口贯穿所述车体顶壁可拆
卸连接有密封盖。
[0012]优选的，所述遥控装置为平板电脑或者手机等移动终端。
[0013]本技术公开了以下技术效果：本技术设置混药箱、水箱和若干药箱，将不同的药物放入相应的药箱，控制器可根据消毒液配方自动配药、混合，然后到达作业地点进行消毒作业，省去了人工配置消毒液的麻烦，同时配药用量控制更加精准，消毒效果好。
[0014]本装置能够根据设定的路线自动、高效、精准的对作业地点进行消毒防疫，大大减轻了工作者的工作负担，节省了工作时间，提高了作业效率，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物。
[0015]本装置采取遥控作业，使工作者远离作业场地，在降低工作者的劳动强度的同时，又避免了感染和过量吸入消毒药物的风险，保障了工作者的生命安全。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为防疫机器人药物配料装置外部结构；
[0018]图2为防疫机器人药物配料装置内部结构；
[0019]图3为行走底板的结构示意图；
[0020]图4为行走底板的仰视图；
[0021]图中：1、车体；2、控制器；3、混药箱；4、水箱；5、药箱；6、进水管；7、进药管；8、流量控制阀；9、电源；10、吸液管；11、水泵；12、喷头；13、电动伸缩杆；14、浓度检测器；15、检测棒； 16、立柱；17、摄像头；18、行走底板；19、进料口；20、密封盖； 21、底座；22、底板；23、转向电机；24、转向轮；25、转轴；26、驱动轮；27、从动斜齿轮；28、驱动电机；29、斜齿轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0024]本技术提供一种防疫机器人药物配料装置，包括车体1，车体1内安装有混药系统，混药系统连接有喷洒系统，车体1底部安装有行走底板18，车体1内安装有控制器2，控制器2嵌设有车体1外壳上，控制器的外屏和按钮在车体1外部，方便查看和操控控制器2，车体1顶部安装有图像采集系统，控制器2与混药系统、喷洒系统、行走底板18、图像采集系统电性连接，控制器2信号连接有遥控装置(图中未显示)，行走底板18包括电源9，电源9与控制器2电性连接；
[0025]混药系统包括混药箱3、水箱4和若干药箱5，混药箱3、水箱4 和若干药箱5与车体1
固定连接，混药箱3通过进水管6与水箱4连通，混药箱3分别通过进药管7与若干药箱5连通，进水管6和进药管7上分别固定安装有流量控制阀8,流量控制阀8与控制器2电性连接。
[0026]使用时，将不同的药物分别放入药箱5，将水箱4内加满水，在控制器2上输入消毒液配方，控制器2根据消毒液配方控制进药管7 和进水管6上的流量控制阀8，将适量的药物和水加入混药箱3内，通过遥控装置设定好作业路线，发送信号给控制器2，控制行走底板 18移动到作业位置，图像采集系统将路况传递给控制器2，控制器2 控制行走底板18规避路障，选择最优路线，移动过程中药物和水在混药箱3内晃动进而充分混合，到达作业位置后，控制器2控制喷洒系统进行喷洒消毒作业。本装置控制器2可根据消毒液配方自动配药、混合，然后到达作业地点进行消毒作业，省去了人工配置消毒液的麻烦，同时配药用量控制更加精准，消毒效果好，本装置能够根据设定的路线自动、高效、精准的对作业地点进行消毒防疫，大大减轻了工作者的工作负担，节省了工作时间，提高了作业效率，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物。
[0027]本装置采取遥控作业，使工作者远离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防疫机器人药物配料装置，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)内安装有混药系统，所述混药系统连接有喷洒系统，所述车体(1)底部安装有行走底板(18)，所述车体(1)内安装有控制器(2)，所述车体(1)顶部安装有图像采集系统，所述控制器(2)与所述混药系统、喷洒系统、行走底板(18)、图像采集系统电性连接，所述控制器(2)信号连接有遥控装置，所述行走底板(18)包括电源(9)，所述电源(9)与所述控制器(2)电性连接；所述混药系统包括混药箱(3)、水箱(4)和若干药箱(5)，所述混药箱(3)、水箱(4)和若干药箱(5)与所述车体(1)固定连接，所述混药箱(3)通过进水管(6)与所述水箱(4)连通，所述混药箱(3)分别通过进药管(7)与若干所述药箱(5)连通，所述进水管(6)和进药管(7)上分别固定安装有流量控制阀(8),所述流量控制阀(8)与所述控制器(2)电性连接。2.根据权利要求1所述的防疫机器人药物配料装置，其特征在于：所述喷洒系统包括吸液管(10)，所述吸液管(10)一端与所述混药箱(3)底部固定连接，所述吸液管(10)另一端贯穿所述车体(1)顶壁固定连接有喷药器,所述吸液管(10)上固定安装有水泵(11)，所述水泵(11)与所述车体(1)侧壁固定连接，所述水泵(11)与所述控制器(2)电性连接。3.根据权利要求2所述的防疫机器人药物...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆龙涛，任军辉，
申请(专利权)人：陕西工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：