汽车内饰小灯的透镜与PCB电路板全自动热熔系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车内饰小灯的透镜与PCB电路板全自动热熔系统，包括热熔工序转台，热熔工序转台上设置有四个沿周向均匀分布的热熔定位工装，同时热熔工序转台的周围沿周向依次设置有透镜供料模组、PCB供料模组、热熔组件和热熔完成转运机械手。采用以上技术方案，能够全自动完成透镜和PCB电路板的上料、将透镜热熔固定到PCB电路板上以及热熔件下线三个工序，整个过程完全通过机械设备全自动配合完成，不仅减少了人力，而且提高了热熔效率，同时确保热熔质量的稳定性。时确保热熔质量的稳定性。时确保热熔质量的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
汽车内饰小灯的透镜与PCB电路板全自动热熔系统


[0001]本技术涉及零部件自动热熔系统
，具体涉及一种汽车内饰小灯的透镜与PCB电路板全自动热熔系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的日益进步，零部件的集成化程度越来越高。因此，越来越多的主机厂选择将汽车内饰小灯的透镜直接热熔到带有LED光源的PCB电路板上，不仅能够提升LED与透镜配合的精确性，确保发光效果，而且能够减少零部件的管理，降低生产成本。
[0003]将透镜热熔固定在PCB电路板上的工艺中，需要首先将透镜和PCB电路板装配在一起，再通过热熔枪软化连接点，冷却后完成固定。目前，整个过程都是通过人工完成的，不仅导致人力成本居高不下，而且受工人的能力和熟练度影响，热熔质量参差补齐。
[0004]解决以上问题成为当务之急。

技术实现思路

[0005]为解决以上的技术问题，本技术提供了一种汽车内饰小灯的透镜与 PCB电路板全自动热熔系统。
[0006]其技术方案如下：
[0007]一种汽车内饰小灯的透镜与PCB电路板全自动热熔系统，其要点在于，包括热熔工序转台以及沿周向依次设置在热熔工序转台周围的透镜供料模组、PCB供料模组、热熔组件和热熔完成转运机械手，所述热熔工序转台上设置有四个沿周向均匀分布的热熔定位工装，所述透镜供料模组与热熔工序转台之间设置有透镜转运机械手，该透镜转运机械手用于将透镜供料模组上的透镜逐一转运到与透镜供料模组相邻的一个热熔定位工装上，所述PCB供料模组与热熔工序转台之间设置有PCB转运机械手，该PCB转运机械手用于将PCB供料模组上的PCB电路板转运到与PCB供料模组相邻的一个热熔定位工装上，所述热熔组件用于将置于与其相邻热熔定位工装上的透镜热熔固定到PCB电路板上，所述热熔完成转运机械手用于将置于与其相邻热熔定位工装上的热熔在一起的透镜和PCB电路板转运至下一工序。
[0008]采用以上结构，先依次通过透镜转运机械手和PCB转运机械手将透镜和 PCB电路板上料热熔定位工装中，再通过热熔组件将透镜热熔固定到PCB电路板上，最后通过热熔完成转运机械手将由透镜和PCB电路板组成的热熔件下线，整个过程完全通过机械设备全自动配合完成，不仅减少了人力，而且提高了热熔效率，同时确保热熔质量的稳定性。
[0009]作为优选：所述热熔组件包括热熔安装支架、横向安装在热熔安装支架上的热熔枪平移模组、竖向安装在热熔枪平移模组上的热熔枪升降模组以及向下地安装在热熔枪升降模组上的热熔枪，所述热熔枪平移模组和热熔枪升降模组均采用伺服电机驱动。采用以上结构，精度高，灵活度高，响应速度快。
[0010]作为优选：所述透镜转运机械手与透镜供料模组之间设置有透镜检测装置，该透
镜检测装置包括透镜检测相机以及呈环形围绕在透镜检测相机周围的有色光源，所述透镜检测相机的镜头与有色光源的发光面均朝向上方。采用以上结构，通过相机和有色灯光的配合，能够准确且高效地检测透镜的质量。
[0011]作为优选：所述透镜检测装置旁设置有不合格透镜回收滑道，该不合格透镜回收滑道斜向下延伸至位于透镜供料模组旁的不合格透镜回收料仓中。采用以上结构，简单可靠，能够对不合格透镜进行回收，无需额外动力。
[0012]作为优选：所述透镜供料模组包括透镜振动盘、位于透镜振动盘靠近透镜检测装置一侧的透镜供料台以及连接在透镜振动盘与透镜供料台之间的透镜直振，所述透镜转运机械手逐一将透镜供料台上的透镜转运至透镜检测相机的正上方进行检测。采用以上结构，能够简单可靠地实现透镜供料。
[0013]作为优选：所述热熔完成转运机械手上设置有热熔件检测相机和热熔件检测光源，所述热熔件检测光源环绕在热熔件检测相机的镜头周围，所述热熔件检测相机的镜头与热熔件检测光源的发光面均朝向上方。采用以上结构，能够高效且精准的检测热熔质量。
[0014]作为优选：所述热熔完成转运机械手与热熔组件之间设置有不合格热熔件回收料仓以及下端与不合格热熔件回收料仓连通的不合格热熔件回收滑道，该不合格热熔件回收滑道的上端延伸至热熔件检测光源旁，所述热熔完成转运机械手能够将相邻热熔定位工装上的不合格热熔件转运至不合格热熔件回收滑道上。采用以上结构，简单可靠，能够对不合格热熔件进行回收，无需额外动力。
[0015]作为优选：所述PCB供料模组包括上料料盘容置装置、空料盘容置装置、零件转运装置和料盘转运装置，装有PCB电路板的料盘能够叠成一摞地置于上料料盘容置装置中，空的料盘能够叠成一摞地置于空料盘容置装置中，所述零件转运装置设置在上料料盘容置装置旁，该零件转运装置能够抓取位于上料料盘容置装置中最上层料盘中的零件，并将该零件转运至相邻的热熔定位工装中，所述料盘转运装置设置在上料料盘容置装置和空料盘容置装置之间，并能够将上料料盘容置装置中最上层的空的料盘转运至空料盘容置装置中。采用以上结构，上料料盘容置装置中能够堆叠一摞装有PCB电路板的料盘，空料盘容置装置中能够堆叠一摞空的料盘，零件转运装置每清空一个料盘，料盘转运装置能够及时将该空料盘装运至空料盘容置装置中；因此，能够实现一摞料盘的整体更换，大大减小了更换频率，从而不仅大幅减小了人工配合的需求，而且大幅减少了料盘更换导致的停机时间，减小了换料盘对整个自动装配线生产节拍的影响，进而进一步提高了装配效率。
[0016]作为优选：所述上料料盘容置装置包括上料料盘主框架以及可水平滑动地安装在上料料盘主框架上的上料料盘支撑框架，所述上料料盘支撑框架包括可水平滑动地安装在上料料盘主框架底部的上料料盘支撑底板以及竖向设置在上料料盘支撑底板上的上料料盘侧挡板；当上料料盘支撑框架滑出上料料盘主框架以外时，装有PCB电路板的料盘能够叠成一摞地置于上料料盘支撑框架上；当上料料盘支撑框架滑入上料料盘主框架中时，上料料盘主框架与上料料盘支撑框架合围形成一个能够容置成摞料盘的上料料盘容置腔，该上料料盘容置腔的顶部具有与料盘相适应的料盘运出口；
[0017]所述空料盘容置装置包括空料盘主框架以及可水平滑动地安装在空料盘主框架上的空料盘支撑框架，所述空料盘支撑框架包括可水平滑动地安装在空料盘主框架底部的空料盘支撑底板以及竖向设置在空料盘支撑底板上的空料盘侧挡板；当空料盘支撑框架滑
出空料盘主框架以外时，能够将空料盘支撑框架上叠成一摞空的料盘整体取出；当空料盘支撑框架滑入空料盘主框架中时，空料盘主框架与空料盘支撑框架合围形成一个能够容置成摞料盘的空料盘容置腔，该空料盘容置腔的顶部具有与料盘相适应的料盘运入口。
[0018]采用以上结构，上料料盘容置装置不仅能够可靠地限定叠成一摞的料盘，而且能够方便地成摞补充料盘，空料盘容置装置不仅能够可靠地限定叠成一摞的料盘，而且能够方便地取出成摞堆叠的料盘。
[0019]作为优选：所述料盘转运装置包括驱动滑架、随动滑架、转运桁架以及安装在转运桁架上的料盘抓取机构，所述驱动滑架和随动滑架相互平行地设置在上料料盘容置装置和空料盘容置装置的两侧，所述转运桁架的两端分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车内饰小灯的透镜与PCB电路板全自动热熔系统，其特征在于：包括热熔工序转台(9)以及沿周向依次设置在热熔工序转台(9)周围的透镜供料模组、PCB供料模组、热熔组件和热熔完成转运机械手(27)，所述热熔工序转台(9)上设置有四个沿周向均匀分布的热熔定位工装(10)，所述透镜供料模组与热熔工序转台(9)之间设置有透镜转运机械手(11)，该透镜转运机械手(11)用于将透镜供料模组上的透镜逐一转运到与透镜供料模组相邻的一个热熔定位工装(10)上，所述PCB供料模组与热熔工序转台(9)之间设置有PCB转运机械手(12)，该PCB转运机械手(12)用于将PCB供料模组上的PCB电路板转运到与PCB供料模组相邻的一个热熔定位工装(10)上，所述热熔组件用于将置于与其相邻热熔定位工装(10)上的透镜热熔固定到PCB电路板上，所述热熔完成转运机械手(27)用于将置于与其相邻热熔定位工装(10)上的热熔在一起的透镜和PCB电路板转运至下一工序。2.根据权利要求1所述的汽车内饰小灯的透镜与PCB电路板全自动热熔系统，其特征在于：所述热熔组件包括热熔安装支架(13)、横向安装在热熔安装支架(13)上的热熔枪平移模组(14)、竖向安装在热熔枪平移模组(14)上的热熔枪升降模组(15)以及向下地安装在热熔枪升降模组(15)上的热熔枪(16)，所述热熔枪平移模组(14)和热熔枪升降模组(15)均采用伺服电机驱动。3.根据权利要求1所述的汽车内饰小灯的透镜与PCB电路板全自动热熔系统，其特征在于：所述透镜转运机械手(11)与透镜供料模组之间设置有透镜检测装置(17)，该透镜检测装置(17)包括透镜检测相机(17a)以及呈环形围绕在透镜检测相机(17a)周围的有色光源(17b)，所述透镜检测相机(17a)的镜头与有色光源(17b)的发光面均朝向上方。4.根据权利要求3所述的汽车内饰小灯的透镜与PCB电路板全自动热熔系统，其特征在于：所述透镜检测装置(17)旁设置有不合格透镜回收滑道(18)，该不合格透镜回收滑道(18)斜向下延伸至位于透镜供料模组旁的不合格透镜回收料仓(19)中。5.根据权利要求3所述的汽车内饰小灯的透镜与PCB电路板全自动热熔系统，其特征在于：所述透镜供料模组包括透镜振动盘(20)、位于透镜振动盘(20)靠近透镜检测装置(17)一侧的透镜供料台(21)以及连接在透镜振动盘(20)与透镜供料台(21)之间的透镜直振(22)，所述透镜转运机械手(11)逐一将透镜供料台(21)上的透镜转运至透镜检测相机(17a)的正上方进行检测。6.根据权利要求1所述的汽车内饰小灯的透镜与PCB电路板全自动热熔系统，其特征在于：所述热熔完成转运机械手(27)上设置有热熔件检测相机(23)和热熔件检测光源(24)，所述热熔件检测光源(24)环绕在热熔件检测相机(23)的镜头周围，所述热熔件检测相机(23)的镜头与热熔件检测光源(24)的发光面均朝向上方。7.根据权利要求6所述的汽车内饰小灯的透镜与PCB电路板全自动热熔系统，其特征在于：所述热熔完成转运机械手(27)与热熔组件之间设置有不合格热熔件回收料仓(25)以及下端与不合格热熔件回收料仓(25)连通的不合格热熔件回收滑道(26)，该不合格热熔件回收滑道(26)的上端延伸至热熔件检测光源(24)旁，所述热熔完成转运机械手(27)能够将相邻热熔定位工装(10)上的不合格热熔件转运至不合格热熔件回收滑道(26)上。8.根据权利要求1所述的汽车内饰小灯的透镜与PCB电路板全自动热熔系统，其特征在于：所述PCB...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰长栋，
申请(专利权)人：重庆睿博光电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：