适用于塑料袋平面转移的夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了适用于塑料袋平面转移的夹取机构，包括支撑柱，所述支撑柱的上表面固定安装有安装板，且安装板的下表面活动安装有线性单轴机器人，并且线性单轴机器人的左侧固定安装有可控制位移量的伺服电机，以及线性单轴机器人的表面固定安装有位移滑台。该适用于塑料袋平面转移的夹取机构在夹取结构中的气缸带动上夹爪下降时，气缸通过牵引绳带动连接轴旋转，连接轴旋转时，带动微型齿轮旋转，微型齿轮带动微型齿条往左移动，微型齿条会推动支撑板，使支撑板在下夹爪的内部也往左移动，支撑板和下夹爪配合，增加了装置在夹取物料时的接触面积，进而优化了装置夹取的稳定性，提高了装置的工作效率，此时凸块使第一弹簧处于拉伸状态。拉伸状态。拉伸状态。

【技术实现步骤摘要】
适用于塑料袋平面转移的夹取机构


[0001]本技术涉及塑料袋生产
，具体为适用于塑料袋平面转移的夹取机构。

技术介绍

[0002]塑料袋是人们日常生活中必不可少的包装产品，为方便用户根据实际需求，在生产过程中可通过本型机构进行塑料袋制品的搬运，来满足后续工序中的需求，如公开号为CN209567134U的一种专用于塑料袋捆扎的夹取机构，但是装置在不使用话或者工作人员需要对装置进行维修时，工作人员不方便移动装置，增加了工作人员维修时的难度，也增加了装置使用时的局限性，降低了装置的工作效率。
[0003]现有的塑料袋平面转移的夹取机构在使用时，夹取机构与待转运的塑料袋直接的接触面较小，夹持力度不够，在装置工作时，可能会发生塑料袋原料在转运时，脱落的情况，不仅装置工作效率低，而且会延误工期，更可能会发生塑料袋原料损坏的情况，不利于工厂的经济效益。
[0004]针对上述问题，急需在原有的塑料袋平面转移的夹取机构的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供适用于塑料袋平面转移的夹取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的装置在不使用话或者工作人员需要对装置进行维修时，工作人员不方便移动装置，增加了工作人员维修时的难度，也增加了装置使用时的局限性和在使用时，夹取机构与待转运的塑料袋直接的接触面较小，夹持力度不够的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：适用于塑料袋平面转移的夹取机构，包括：
[0007]支撑柱，所述支撑柱的上表面固定安装有安装板，且安装板的下表面活动安装有线性单轴机器人，并且线性单轴机器人的左侧固定安装有可控制位移量的伺服电机，以及线性单轴机器人的表面固定安装有位移滑台，当工作人员需要线性单轴机器人在安装板上移动时，启动伺服电机即可；
[0008]夹取结构，所述夹取结构活动安装在所述位移滑台上，且夹取结构的内部活动安装有连接轴；
[0009]高度可调脚杯，所述高度可调脚杯的内部活动安装长销，且长销的表面套设有方便工作人员装置移动的滚轮，滚轮方便工作人员对装置整体进行移动，方便快速移动到工作位置，也方便对装置进行维修，降低了装置的局限性，提高了装置的工作效率。
[0010]优选的，所述夹取结构还包括安装块：
[0011]安装块，所述安装块的表面固定安装有气缸，且气缸的下表面固定安装有上夹爪，并且安装块的下表面固定安装有与所述上夹爪对应的下夹爪，上夹爪在气缸的作用下，往
下夹爪靠近时，上夹爪和下夹爪最终会将待转运的塑料袋原料夹持固定住；
[0012]气缸，所述气缸的表面固定安装有牵引绳，气缸通过牵引绳，带动连接轴逆时针旋转，连接轴带动微型齿轮逆时针旋转，进而微型齿轮通过微型齿条，使支撑板在下夹爪的内部，往左移动，增加了夹持固定时，塑料袋物料与装置的接触面积，优化了装置工作时的稳定性，提高了装置的工作效率。
[0013]优选的，所述下夹爪的内部固定安装有起到弹性复位作用的扭力弹簧，且扭力弹簧的另外一侧与所述连接轴固定连接，并且连接轴的表面与所述牵引绳固定连接，当牵引绳带动连接轴逆时针旋转时，连接轴使扭力弹簧处于拉伸状态，当牵引绳回到原位，连接轴失去拉力时，扭力弹簧回转，使连接轴顺时针旋转，最终微型齿轮使微型齿条回到原位。
[0014]优选的，所述下夹爪的内部固定安装有表面为倾斜状的支撑板，且下夹爪有起到弹性复位作用的第一弹簧，并且第一弹簧的另外一侧固定连接有限制所述支撑板移动距离的凸块，当支撑板被微型齿条推动，在下夹爪的内部往左移动时，支撑板通过凸块，使第一弹簧处于拉伸状态，而凸块不使支撑板移出下夹爪，提高了装置的稳定性，当微型齿条回到原位，支撑板失去微型齿条的推动力时，第一弹簧通过凸块，将支撑板带回原位，便于装置下一次的使用。
[0015]优选的，所述凸块与所述支撑板固定连接，并且支撑板的外壁与所述下夹爪的内壁贴合，支撑板的外壁与下夹爪的内壁贴合，使支撑板在受力时，只在水平方向上移动。
[0016]优选的，所述连接轴的表面固定安装有微型齿轮，且微型齿轮的表面啮合连接有微型齿条，并且微型齿条的表面固定安装有滑块，以及滑块关于所述微型齿条的中心对称分布，当连接轴带动微型齿轮旋转时，微型齿轮带动微型齿条往左移动，而对称分布的在微型齿条两侧的滑块，使微型齿条只在水平方向上移动。
[0017]优选的，所述高度可调脚杯的内部活动安装有内管，且高度可调脚杯的内部开设有卡槽，并且内管与所述长销为固定连接，当工作人员调整高度可调脚杯时，内管在高度可调脚杯的内部上升，内管带动长销和滚轮在高度可调脚杯的内部上升，当滚轮进入到高度可调脚杯的内部，不与地面接触时，工作人员可以放心的使用装置。
[0018]优选的，所述长销的内部固定安装有起到弹性复位作用的第二弹簧，且第二弹簧的另外一侧固定安装有与所述卡槽对应的卡块，并且长销的内部开设有深槽，当长销在高度可调脚杯的内部上升时，卡块的斜面被高度可调脚杯的内壁挤压，卡块往深槽的内部移动，此时长销和高度可调脚杯脱离卡合状态，当长销在高度可调脚杯的内部继续上升时，长销带动滚轮上升，此时装置不可以在底面上滚动，可以正常工作，提高了装置的安全性，此时卡块使第二弹簧处于被压缩的状态。
[0019]优选的，所述卡块的上表面与所述长销的内壁贴合，且卡块关于所述长销的中心对称分布，卡块的上表面与长销的内壁贴合，使卡块只在水平方向上移动，同时对称分布的卡块，优化了装置卡合的效果，提高了装置的安全性。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该适用于塑料袋平面转移的夹取机构；
[0021]1.该适用于塑料袋平面转移的夹取机构在工作人员拉伸高度可调脚杯时，内管在高度可调脚杯的内部上升，此时卡块的斜面被高度可调脚杯的内壁挤压，内管往深槽的内部移动，此时长销和高度可调脚杯不处于卡合状态，长销被内管带动，在高度可调脚杯的内
部上升，此时滚轮也在高度可调脚杯的内部上升，即在工作时，装置保持稳定，不工作时，工作人员可以通过滚轮来快速移动装置，在工作人员需要维修或者移动装置时，使内管在高度可调脚杯的内部下降，内管回到原位时，此时卡块在第二弹簧的作用下，往深槽的外部移动，最终卡块重新进入到对应的卡槽内，长销和高度可调脚杯重新处于卡合状态，滚轮重新与地面接触，方便工作人员对装置的移动，提高了装置的工作效率；
[0022]2.该适用于塑料袋平面转移的夹取机构在夹取结构中的气缸带动上夹爪下降时，气缸通过牵引绳带动连接轴逆时针旋转，连接轴逆时针旋转时，带动微型齿轮逆时针旋转，微型齿轮带动微型齿条往左移动，微型齿条会推动支撑板，使支撑板在下夹爪的内部也往左移动，支撑板和下夹爪配合，增加了装置在夹取物料时的接触面积，进而优化了装置夹取的稳定性，提高了装置的工作效率，此时凸块使第一弹簧处于拉伸状态，在牵引绳504回到原位之后，连接轴失去拉力，扭力弹簧带动连接轴顺时针旋转，此时微型齿轮顺时针旋转，进而使微型齿条在下夹爪的内部往右移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.适用于塑料袋平面转移的夹取机构，其特征在于，包括：支撑柱，所述支撑柱的上表面固定安装有安装板，且安装板的下表面活动安装有线性单轴机器人，并且线性单轴机器人的左侧固定安装有可控制位移量的伺服电机，以及线性单轴机器人的表面固定安装有位移滑台；夹取结构，所述夹取结构活动安装在所述位移滑台上，且夹取结构的内部活动安装有连接轴；高度可调脚杯，所述高度可调脚杯的内部活动安装长销，且长销的表面套设有方便工作人员装置移动的滚轮。2.根据权利要求1所述的适用于塑料袋平面转移的夹取机构，其特征在于：所述夹取结构还包括安装块：安装块，所述安装块的表面固定安装有气缸，且气缸的下表面固定安装有上夹爪，并且安装块的下表面固定安装有与所述上夹爪对应的下夹爪；气缸，所述气缸的表面固定安装有牵引绳。3.根据权利要求2所述的适用于塑料袋平面转移的夹取机构，其特征在于：所述下夹爪的内部固定安装有起到弹性复位作用的扭力弹簧，且扭力弹簧的另外一侧与所述连接轴固定连接，并且连接轴的表面与所述牵引绳固定连接。4.根据权利要求2所述的适用于塑料袋平面转移的夹取机构，其特征在于：所述下夹爪的内部固定安装有表面为倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：文起东，郝天禹，李姝谊，刘宏伟，刘云亮，朱晗，冯锡文，
申请(专利权)人：辽宁东盛塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：