一种机器人履带底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了应用于机器人技术领域的一种机器人履带底盘，其结构包括行车架、履带以及两组导向张紧总成，所述两组导向张紧总成分别设置于行车架的两侧前端，包括导向轮以及张紧装置，所述张紧装置包括张紧座以及张紧弹簧，所述张紧座的后端安装于行车架，所述张紧弹簧外套于张紧座，所述张紧座的前端分设为两个相互平行的安装板，所述安装板的端部分设于导向轮的两侧用于安装导向轮，所述履带外绕于导向轮、托轮、驱动轮以及支重轮，所述张紧弹簧处于压缩状态。该履带底盘的结构设置，实现了导向、张紧结构的整合，实现了结构的简化，提升了结构的驱动灵活性，同时也实现了生产成本以及维护成本的降低。以及维护成本的降低。以及维护成本的降低。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人履带底盘


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人履带底盘。

技术介绍

[0002]履带底盘是由主动轮驱动、使其履带围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮进行旋转驱动结构，广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。其履带由履带板和履带销等组成。但是常规的履带底盘结构较为复杂，生产成本以及维护成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种有效提升结构整合性的机器人履带底盘。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种机器人履带底盘，包括行车架、履带以及两组导向张紧总成，所述行车架的两侧底部安装有若干支重轮，并于上方设置有托轮，后端设置有驱动轮，所述两组导向张紧总成分别设置于行车架的两侧前端，包括导向轮以及张紧装置，所述张紧装置包括张紧座以及张紧弹簧，所述张紧座的后端安装于行车架，所述张紧弹簧外套于张紧座，所述张紧座的前端分设为两个相互平行的安装板，所述安装板的端部分设于导向轮的两侧用于安装导向轮，所述履带外绕于导向轮、托轮、驱动轮以及支重轮，所述张紧弹簧处于压缩状态。
[0006]进一步的是，所述支重轮、托轮、驱动轮和导向张紧总成安装于行车架的外侧。
[0007]进一步的是，所述行车架于两个履带之间形成功能支撑架，所述功能支撑架上安装有减速电机和发动机组。
[0008]进一步的是，所述履带的中部沿轴线均匀开设有若干方孔。
[0009]进一步的是，所述履带的外表面设置有若干防滑凸块，所述防滑凸块分设于方孔的两侧形成两侧防滑凸排。
[0010]进一步的是，所述防滑凸块为T型结构，包括位于前端的横向凸起以及位于所述横向凸起中间后方的竖向凸起。
[0011]进一步的是，所述横向凸起呈后端朝向方孔的波纹状。
[0012]进一步的是，所述履带的内表面设置有若干卡块，所述卡块设置于相邻方孔之间。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]该履带底盘的结构设置，实现了导向、张紧结构的整合，实现了结构的简化，提升了结构的驱动灵活性，同时也实现了生产成本以及维护成本的降低，此外，该履带底盘于行车架的装配分布，易于保持装配的平衡，扩大重心分布，与此同时，底盘覆盖面积的扩展也扩大行车架的承载空间；该履带结构的设置，可利用方孔提升空气的流通率，也可利用方孔增大与地面的抓力，提升了相对摩擦力，以及对恶劣路面的运行稳定性，进一步提高了该履带底盘的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术的一种机器人履带底盘的立体示意图；
[0016]图2为图1的俯视图；
[0017]图3为图2沿A
‑
A方向的局部结构剖视图；
[0018]图中标记为：1、行车架；2、支重轮；3、导向轮；4、张紧弹簧；41、张紧座；5、托轮；6、驱动轮；7、减速电机；8、发动机组；81、皮带；9、履带；91、方孔；92、防滑凸起；93、卡块。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0020]如图1至3所示，该机器人用履带式底盘的结构包括行车架1、履带9以及两组导向张紧总成。行车架1的两侧底部安装有若干支重轮2，并于上方设置有托轮5，后端设置有驱动轮6，而两组导向张紧总成分别设置于行车架1的两侧前端，分别包括导向轮3以及张紧装置。张紧装置的张紧座41的后端安装于行车架1，而张紧弹簧4外套于张紧座41，此时张紧座41的前端分设为两个相互平行的安装板，安装板的端部分设于导向轮3的两侧用于安装导向轮3，在应用过程中，履带9外绕于导向轮3、托轮5、驱动轮6以及支重轮2，张紧弹簧4处于压缩状态，进而利用导向张紧总成实现导向和张紧的同步进行。此外，支重轮2、托轮5、驱动轮6和导向张紧总成安装于行车架1的外侧，使其在扩大重心覆盖面积，使其更易保持平衡，同时也易于底盘覆盖面积的扩展、重心的降低，扩大行车架1的承载空间。此时，行车架1于两个履带9之间形成功能支撑架，功能支撑架上安装有减速电机7和发动机组8，并利用皮带81进行传动操作。
[0021]为保证运行稳定性，履带9的中部沿轴线均匀开设有若干方孔91，进而利用方孔91提升空气的流通速度，增大与地面抓力，使其更适用于泥泞路段。上述履带9的外表面设置有若干防滑凸块，防滑凸块分设于方孔91的两侧形成两侧防滑凸排。每个防滑凸块为T型结构，包括位于前端的横向凸起以及位于所述横向凸起中间后方的竖向凸起，且横向凸起呈后端朝向方孔91的波纹状，进而提升驱动抓力。此外，履带9的内表面设置的与驱动相配合的若干卡块93，设置于相邻方孔91之间，以防对内部驱动配合关系的影响，保证运行驱动质量以及平稳性。
[0022]以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人履带底盘，其特征在于，包括行车架(1)、履带(9)以及两组导向张紧总成，所述行车架(1)的两侧底部安装有若干支重轮(2)，并于上方设置有托轮(5)，后端设置有驱动轮(6)，所述两组导向张紧总成分别设置于行车架(1)的两侧前端，包括导向轮(3)以及张紧装置，所述张紧装置包括张紧座(41)以及张紧弹簧(4)，所述张紧座(41)的后端安装于行车架(1)，所述张紧弹簧(4)外套于张紧座(41)，所述张紧座(41)的前端分设为两个相互平行的安装板，所述安装板的端部分设于导向轮(3)的两侧用于安装导向轮(3)，所述履带(9)外绕于导向轮(3)、托轮(5)、驱动轮(6)以及支重轮(2)，所述张紧弹簧(4)处于压缩状态。2.根据权利要求1所述的一种机器人履带底盘，其特征在于，所述支重轮(2)、托轮(5)、驱动轮(6)和导向张紧总成安装于行车架(1)的外侧。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海军，邓小磊，
申请(专利权)人：湖北中润高科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：