一种齿轮箱行星系统智能装配线技术方案

本实用新型专利技术属于齿轮箱装配设备技术领域，特指一种齿轮箱行星系统智能装配线。包括第一钢珠装配机，用于对齿轮箱的打击块及行星架主轴添加钢珠；滚轴压合机，用于对行星架主轴内压装滚针轴承；第二钢珠装配机，其位于所述第一钢珠装配机与滚轴压合机之间，以及加油装置，用于对打击块及行星架主轴添加油脂，其包括第一加油组件和第二加油组件。本实用新型专利技术利用第一钢珠装配机和滚轴压合机先分别将打击块组件以及行星架主轴安装好，然后再将两者拿至位于中部的第二钢珠装配机来进行压装在一起并给位于内侧的行星架主轴安装滚珠，此种设备布置方式不仅能够快速地进行组装，并且不易崩坏各部位的零件，成品合格率高。成品合格率高。成品合格率高。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮箱行星系统智能装配线


[0001]本技术属于齿轮箱装配设备
，特指一种齿轮箱行星系统智能装配线。

技术介绍

[0002]在很多电动工具(如电动锤、电动扳手等)中，行星连接系统是其齿轮箱中的核心组件，包括行星架组件和打击块组件，行星组件包括行星架、若干依次啮合的齿轮以及设置在端部的垫片等零件，如中国技术专利公告号CN 212868399 U提出了一种齿轮箱行星架结构，行星架上开设有若干用于安装齿轮的槽位，每个槽位上下两侧的腹板上同轴开设有销轴孔，组装行星架时需要将销轴依次穿过销轴孔及齿轮的中心孔将齿轮安装在槽位内以完成行星架的组装；打击块组件则包括打击块和弹簧，打击块内需要安装钢珠，然后再将弹簧安装如打击块内完成打击块组件的组装，最后再将装配好的行星架组件和打击块组件压装在一起。纯人工组装耗费时间长，并且人工成本高，精度也难以保证，而现有的一些用于组装行星连接系统的设备又比较庞大，占地空间大，成本高，不适合小规模企业使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种效率高，布置合理，易于操作人员组装的齿轮箱行星系统智能装配线。
[0004]本技术的目的是这样实现的：
[0005]一种齿轮箱行星系统智能装配线，包括
[0006]第一钢珠装配机，用于对齿轮箱的打击块添加钢珠，其包括所述第一定位座、第一储料筒、第一出料机构以及第一推料机构；第一出料机构一端连接至所述第一储料筒，另一端连接至第一推料机构，第一推料机构上设有第一推料块和第一推料针，第一推料针移动设置在第一推料块上并将运输至第一推料块内的钢珠顶入到打击块内；
[0007]滚针轴承压合机，用于对行星架主轴内压装滚针轴承，其包括底座和压杆，所述压杆通过动力组件移动设置在底座上方；
[0008]第二钢珠装配机，其位于所述第一钢珠装配机与滚针轴承压合机之间，其包括第二定位座、钢珠装入机构以及压合装置，所述压合装置包括压头，压头通过动力组件移动设置在所述第二定位座上方；
[0009]加油装置，用于对打击块及行星架主轴添加油脂，其包括第一加油组件和第二加油组件，第一加油组件包括固定在所述第一定位座及底座一侧的第一加油罐以及升降设置在第一定位座移动方向上的第二加油罐；第二加油组件包括单独升降设置在机体上的第三加油罐。
[0010]进一步设置为，所述第一钢珠装配机上靠近第二钢珠装配机的一侧设有第一流转盒；所述滚针轴承压合机上靠近第二钢珠装配机的一侧设有第二流转盒。
[0011]进一步设置为，所述第一钢珠装配机还包括安装架，安装架顶部设有第一安装板，
第一安装板上方固定有所述第一储料筒，第一安装板下方移动设置有进料杆，进料杆上端穿过所述第一安装板伸入第一储料筒内，进料杆下端与所述第一出料机构相连，且进料杆内开设有供钢珠进入的通孔。
[0012]进一步设置为，所述第一推料块内设有竖直设置的第一推料通道和倾斜设置的第一进料通道，所述第一出料机构连接至第一进料通道，第一推料通道和第一进料通道相连通，所述第一推料针移动插设在第一推料通道内。
[0013]进一步设置为，所述第二钢珠装配机还包括第二定位座、第二储料筒、第二出料机构和第二推料机构，第二出料机构一端连接至所述第二储料筒，另一端连接至第二推料机构，第二推料机构上设有第二推料块和第二推料针，第二推料针移动设置在第二推料块上并将运输至第二推料块内的钢珠顶入到行星架主轴内。
[0014]进一步设置为，所述第二推料块内设有倾斜设置的第二推料通道和竖直设置的第二进料通道，所述第二出料机构连接至第二进料通道，第二推料通道和第二进料通道相连通，所述第二推料针移动插设在第二推料通道内。
[0015]进一步设置为，所述第一加油罐通过加油管直接连通至第一定位座的定位槽内，定位槽用于安装所述打击块；所述第三加油罐一端通过出油管安装有出油盘，出油盘底部开设有若干出油孔。
[0016]进一步设置为，所述钢珠装配机的一侧设有行星架配件上料机，其包括齿轮上料组和销轴上料组，
[0017]所述齿轮上料组包括转动设置的储料架，储料架上设有若干用于储料的储料杆，储料架底部移动设有送料板，储料架上对应送料板设有出料孔；
[0018]所述销轴上料组包括振动盘和出料机构，出料机构包括进料管道、出料管道以及移动设置的送料块，进料管道的进料端与所述振动盘相连，送料块内部设有送料通道，送料通道在送料块移动过程中与所述进料管道及出料管道间歇相通。
[0019]进一步设置为，所述行星架配件上料机以及钢珠装配机上还设有垫圈垫片上料组，其包括存料杆、移板、滑道及推料气缸，滑道固定在第三送料机构上，移板通过滑块及推料气缸滑动设置在滑道上，存料杆通过支架架设在所述移板上方，移板前端开设有接料槽。
[0020]进一步设置为，所述行星架配件上料机上设有成品盒与不合格品存放盒。
[0021]本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0022]1、本技术利用第一钢珠装配机和滚针轴承压合机先分别将打击块组件以及行星架主轴安装好，然后再将两者拿至位于中部的第二钢珠装配机来进行压装在一起并给位于内侧的行星架主轴安装滚珠，此种设备布置方式不仅能够快速地进行组装，并且不易崩坏各部位的零件，成品合格率高。
[0023]2、本技术在第一钢珠装配机上靠近第二钢珠装配机的一侧设有用于放置组装好的打击块组件的第一流转盒，在滚针轴承压合机上靠近第二钢珠装配机的一侧设有用于放置压装好的行星架主轴的第二流转盒，方便位于第二钢珠装配机处的操作人员拿取，提升装配效率。
[0024]3、本技术在行星架配件上料机设有不合格品存放盒，在齿轮安装好后，可以通过滚动每个齿轮来检测是否齿轮转动是否顺畅，若顺畅，则继续安装垫圈完成星星系统安装，若不顺畅，则将行星架放入到不合格品盒内进行统一回收进行返工，在此处设置检测
流程，不仅能够保证成品的合格率，而且此时的不合格品并未损坏，依旧能够重新组装，从而降低报废率。
[0025]4、本技术的钢珠装配机设置了推料机构，推料机构包括推料块和推料针，推料块内设置与出料机构相连的进料通道以及释放钢珠的推料通道，推料针移动设置在推料通道内，推料针可以将堆积在推料通道内的钢珠顺利顶出，使其安装在打击块的对应位置上，机械操作省时省力，并且精度高，钢珠不会因为卡在推料通道内而无法正常安装。
[0026]5、本技术的钢珠装配机的推料块通过推料气缸可移动设置在机架上，使得推料块在安装钢珠时能够靠近打击块，以最近的距离进行钢珠顶出，从而避免钢珠掉出，提高钢珠安装的精度。
[0027]6、本技术在各个工位处都设有第一加油机构和/或第二加油机构，便于每一道工序的油脂添加，且采用机械化的加油方式，更加省力，迅速。
附图说明
[0028]图1是本技术齿轮箱行星系统智能装配流水线的结构示意图。
[0029]图2是本技术的第一钢珠装配机结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮箱行星系统智能装配线，其特征在于，包括第一钢珠装配机，用于对齿轮箱的打击块添加钢珠，其包括第一定位座、第一储料筒、第一出料机构以及第一推料机构；第一出料机构一端连接至所述第一储料筒，另一端连接至第一推料机构，第一推料机构上设有第一推料块和第一推料针，第一推料针移动设置在第一推料块上并将运输至第一推料块内的钢珠顶入到打击块内；滚针轴承压合机，用于对行星架主轴内压装滚针轴承，其包括底座和压杆，所述压杆通过动力组件移动设置在底座上方；第二钢珠装配机，其位于所述第一钢珠装配机与滚针轴承压合机之间，其包括第二定位座、钢珠装入机构以及压合装置，所述压合装置包括压头，压头通过动力组件移动设置在所述第二定位座上方；加油装置，用于对打击块及行星架主轴添加油脂，其包括第一加油组件和第二加油组件，第一加油组件包括固定在所述第一定位座及底座一侧的第一加油罐以及升降设置在第一定位座移动方向上的第二加油罐；第二加油组件包括单独升降设置在机体上的第三加油罐。2.根据权利要求1所述的齿轮箱行星系统智能装配线，其特征在于，所述第一钢珠装配机上靠近第二钢珠装配机的一侧设有第一流转盒；所述滚针轴承压合机上靠近第二钢珠装配机的一侧设有第二流转盒。3.根据权利要求1所述的齿轮箱行星系统智能装配线，其特征在于，所述第一钢珠装配机还包括安装架，安装架顶部设有第一安装板，第一安装板上方固定有所述第一储料筒，第一安装板下方移动设置有进料杆，进料杆上端穿过所述第一安装板伸入第一储料筒内，进料杆下端与所述第一出料机构相连，且进料杆内开设有供钢珠进入的通孔。4.根据权利要求3所述的齿轮箱行星系统智能装配线，其特征在于，所述第一推料块内设有竖直设置的第一推料通道和倾斜设置的第一进料通道，所述第一出料机构连接至第一进料通道，第一推料通道和第一进料通道相连通，所述第一推料针移动插设在第一推料通道内。5.根据权利要求1所述的齿轮箱行星系统智能装配线，其特征在于，所述第二钢珠装配机还...

【专利技术属性】
技术研发人员：王友利，徐珂，刘华，吕超，
申请(专利权)人：浙江丰立智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：