机械手臂转接头、机械手臂和自动艾灸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了机械手臂转接头、机械手臂和自动艾灸装置。所述机械手臂转接头包括：壳体部，内设有安装腔以及手臂连接侧，开设有连通所述安装腔的摄像开口；图像采集器，设于所述安装腔内，暴露于所述摄像开口；转接部，设在所述壳体部的一侧。解决的问题是：卡箍安装摄像头会影响机械手臂外观形象，而且还会因卡箍松动导致所述摄像头的摄像角度发生变化。箍松动导致所述摄像头的摄像角度发生变化。箍松动导致所述摄像头的摄像角度发生变化。

【技术实现步骤摘要】
机械手臂转接头、机械手臂和自动艾灸装置


[0001]本技术涉及机械手臂
，具体而言，涉及一种机械手臂转接头、一种机械手臂和一种自动艾灸装置。

技术介绍

[0002]目前，现有的机械手臂用于连接夹持工装的一端往往会设置摄像头，以用来采集所述夹持工装所夹持的工件进行动作的画面。一般的，所述摄像头通过卡箍机构固定在所述机械手臂上。
[0003]这样不仅会影响所述机械手臂的外观形象，而且还会因卡箍松动导致所述摄像头的摄像角度发生变化。

技术实现思路

[0004]本技术实施例解决的问题是：卡箍安装摄像头会影响机械手臂外观形象，而且还会因卡箍松动导致所述摄像头的摄像角度发生变化。
[0005]为解决上述问题，本技术实施例提供了一种机械手臂转接头，包括：壳体部，内设有安装腔以及手臂连接侧，开设有连通所述安装腔的摄像开口；图像采集器，设于所述安装腔内，暴露于所述摄像开口；转接部，设在所述壳体部的一侧。
[0006]现有的机械手臂，所述摄像头直接暴露在机械手臂的外表面，一则卡箍容易在机械手臂的表面发生滑动，二则受到外力作用，容易致使所述摄像头的位置发生改变，从而改变摄像角度。
[0007]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：该机械手臂转接头连接在机械手臂和夹持工装之间，通过设置在该机械手臂转接头上的图像采集器能够获取所述夹持工装的工作画面。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述手臂连接侧设于所述壳体部的正上方；所述摄像开口开设在所述壳体部相对的正下方。
[0009]采用该技术方案所达到的技术效果：对于某些特殊场景，所述夹持工装对应的工作面始终为水平面；因此，这样的设计可以始终保持采集到所述夹持工装的正下方的工作画面。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述壳体部于所述手臂连接侧还开设有连通所述安装腔的安装开口。
[0011]采用该技术方案所达到的技术效果：该安装开口便于安装所述图像采集器。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述壳体部还开设有连通所述安装腔的穿线开口。
[0013]采用该技术方案所达到的技术效果：该穿线开口将所述图像采集器的连接线引出，方便布设线路。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述穿线开口开设于所述壳体部连接所述转接部
的位置。
[0015]采用该技术方案所达到的技术效果：所述转接部用于连接所述夹持工装；这样可以将该机械手臂转接头上的连接线与所述夹持工装上的连接线汇集，统一布设。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述转接部包括：两个转接件，相对间隔连接所述壳体部，所述两个转接件之间夹设形成槽口；每个所述转接件远离所述壳体部的一端设有安装位。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述壳体部还开设有连通所述安装腔的穿线开口；所述穿线开口夹设在所述两个转接件之间。
[0018]采用该技术方案所达到的技术效果：将所述图像采集器的连接线穿过所述穿线开口可设于所述槽口内，这样可以将所述连接线的转接位置隐藏在所述槽口内，外形更好看。
[0019]在本技术的一个实施例中，所述壳体部还设有围绕所述安装腔的多个安装通孔；每个所述安装通孔贯穿所述手臂连接侧及其相对侧。
[0020]采用该技术方案所达到的技术效果：该多个安装通孔实现所述机械手臂转接头与机械手臂的连接。
[0021]另一方面，本专利技术实施例提供的一种机械手臂，包括如上任意一项实施例所述的机械手臂转接头；机械手臂本体，其端部连接至所述手臂连接侧。
[0022]再一方面，本专利技术实施例提供的一种自动艾灸装置，包括：如上任意一项实施例所述的机械手臂转接头；夹持工装，连接至所述转接部；机械手臂，其一端连接至所述手臂连接侧；行走部，连接所述机械手臂相对的另一端。
[0023]综上所述，本申请上述各个实施例可以具有如下优点或有益效果：所述机械手臂的表面无需设置卡箍，从而可以提高所述机械手臂的外观形象和美感；另外，所述图像采集器设在所述安装腔内，由于有所述壳体的保护，从而保证了安装的稳定性，摄像角度不会发生变化。
附图说明
[0024]图1为本技术第一实施例提供的机械手臂转接头100的结构示意图。
[0025]图2为图1所示机械手臂转接头100在另一视角下的结构示意图。
[0026]图3为图1中壳体部10的结构示意图。
[0027]图4为本技术第二实施例提供的机械手臂200的结构示意图。
[0028]图5为本技术第三实施例提供的自动艾灸装置300的结构示意图。
[0029]元件符号说明如下：
[0030]100为机械手臂转接头；10为壳体部；10a为手臂连接侧；10b为摄像侧；11为安装腔；12为穿线开口；13为摄像开口；14为安装通孔；20为图像采集器；30为转接部；31为转接件；32为安装位；33为槽口；40为凸起块；
[0031]200为机械手臂；210为机械手臂本体；220为夹持工装连接端；230为固定连接端；
[0032]300为自动艾灸装置；310为行走部；320为夹持工装。
具体实施方式
[0033]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本
技术的具体实施例做详细的说明。
[0034]【第一实施例】
[0035]参见图1，其为本技术第一实施例提供的一种机械手臂转接头的结构示意图。该机械手臂转接头100例如包括：壳体部10以及安装于该壳体部10上的图像采集器20。
[0036]结合图2和图3，具体的，壳体部10的一侧为手臂连接侧10a，该手臂连接侧10a可以设为平面并用于连接机械手臂。壳体部10还内设有安装腔11，还开设有连通该安装腔11的摄像开口13；该安装腔11内安装有图像采集器20，图像采集器20的摄像端暴露在该摄像开口13处。另外，壳体部10的一侧还连接有转接部30，该转接部30用于连接夹持工装。
[0037]其中，摄像开口13的开设方向和开设角度限定了图像采集器20的摄像角度；当然，图像采集器20的所述摄像端可以转动、以自行调节所述摄像角度。而图像采集器20例如还包括与所述摄像端电连接的电路板，可以通过紧固件将所述电路板固定在安装腔11内，并使得所述摄像端暴露于摄像开口13。
[0038]举例来说，壳体部10的正上方为手臂连接侧10a，而相对的正下方设为摄像侧10b，而摄像开口13开于该摄像侧10b；这样能够使得图像采集器20的摄像角度正向朝下。当然，还可以在壳体部10的其他位置开设朝向不同的摄像开口13，使得所述摄像角度朝向不同的方向。
[0039]其中，壳体部10于摄像侧10b还设有凸起块40，凸起块40凸起设于摄像侧10b；而摄像开口13开设于该凸起块40上，该凸起块40能够保护所述摄像端。
[0040]而壳体部10还设有多个连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂转接头，其特征在于，包括：壳体部，内设有安装腔以及手臂连接侧，开设有连通所述安装腔的摄像开口；图像采集器，设于所述安装腔内，暴露于所述摄像开口；转接部，设在所述壳体部的一侧。2.根据权利要求1所述的机械手臂转接头，其特征在于，所述手臂连接侧设于所述壳体部的正上方；所述摄像开口开设在所述壳体部相对的正下方。3.根据权利要求1所述的机械手臂转接头，其特征在于，所述壳体部于所述手臂连接侧还开设有连通所述安装腔的安装开口。4.根据权利要求1所述的机械手臂转接头，其特征在于，所述壳体部还开设有连通所述安装腔的穿线开口。5.根据权利要求4所述的机械手臂转接头，其特征在于，所述穿线开口开设于所述壳体部连接所述转接部的位置。6.根据权利要求1所述的机械手臂转接头，其特征在于，所述转接部包括：两个转接件，相对间隔连接所述壳体部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭林鑫，孙宇豪，左华华，
申请(专利权)人：上海语迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：