一种可遥控式移动叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可遥控式移动叉车，包括前车架和后车架，前车架后端中部与后车架前端中部铰接，且其与后车架的两侧设有空隙，前车架与后车架中间铰接有俯仰油缸，且其一侧铰接有偏转油缸，前车架与后车架的两侧分别设有行走机构，前车架滑动连接有工作装置总成，前车架与固定架之间铰接有平移油缸，连接架与固定架之间铰接有翻转油缸，前车架的下端与支腿和支撑油缸的一端分别铰接，支撑油缸的另一端与支腿的另一端铰接，后车架上设有控制机构，控制机构连接有遥控终端。本实用新型专利技术结构紧凑，设备体积小，降低了自重，间接增加了续航能力、减少了使用成本，且设备可用遥控控制，运动灵活，维护简单，适用于更多场合。适用于更多场合。适用于更多场合。

【技术实现步骤摘要】
一种可遥控式移动叉车


[0001]本技术涉及移动叉车
，具体涉及一种可遥控式移动叉车。

技术介绍

[0002]随着社会经济的迅猛发展，也伴随企业和配套物流的飞速发展，仓储和货物运输面临前所未有的挑战。传统仓储通常都是货架及托盘存储货物，叉车是运送、码放货物的载体。然而传统叉车具有体积大、油耗高、成本高、操作繁琐、转向笨重等缺点，在小型仓库内局限性较大。小型移动叉车应运而生，但现有的小型移动叉车大多依然需要人工方向盘操控，体积依然不够小，应用范围较之传统叉车更广，但依然有限。为了适用更多的场合，人们设计了遥控叉车，但遥控叉车由于体积小在工作时容易发生倾覆，且转弯角度有限，导致运动方向有限，灵活度不高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种可遥控式移动叉车。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种可遥控式移动叉车，包括前车架和后车架，所述前车架后端中部与后车架前端中部铰接，且其与后车架的两侧设有空隙，所述前车架与后车架中间铰接有俯仰油缸，且其一侧铰接有偏转油缸，所述前车架与后车架的两侧分别设有行走机构，所述前车架滑动连接有工作装置总成，所述工作装置总成包括与滑槽滑动连接的固定架、与固定架铰接的连接架、与连接架连接的高度调节油缸、与高度调节油缸连接的举升机构以及与举升机构铰接的叉架，所述前车架与固定架之间铰接有平移油缸，所述连接架与固定架之间铰接有翻转油缸，所述前车架的下端与支腿和支撑油缸的一端分别铰接，所述支撑油缸的另一端与支腿的另一端铰接，所述后车架上设有控制机构，所述控制机构分别与俯仰油缸、偏转油缸、高度调节油缸、翻转油缸和支撑油缸连接，所述控制机构连接有遥控终端。
[0005]进一步的，所述控制机构包括控制器、发动机以及与发动机连接的燃油箱和液压泵，所述液压泵与液压油箱和多路控制阀分别连接，所述多路控制阀与行走机构、俯仰油缸、偏转油缸、高度调节油缸、翻转油缸和支撑油缸分别连接。
[0006]进一步的，所述后车架上侧设有与后车架铰接的盖板，所述控制器、发动机、燃油箱、液压泵、液压油箱和多路控制阀均设置在盖板内，所述盖板内还设有散热器和风扇，所述盖板两侧分别设有配重。
[0007]进一步的，所述高度调节油缸包括两个，分别设置在连接架两侧。
[0008]进一步的，所述举升机构包括与连接架通过若干滚轮连接的下滑架、与连接架上端固定连接的横杆以及与高度调节油缸上端固定连接的支架，所述支架下端设有若干链轮，每一链轮上绕设有链条，所述链条两端分别与下滑架和横杆连接。
[0009]进一步的，所述发动机包括科勒KDW1003柴油发动机
[0010]进一步的，所述链轮包括两个，且其对称设置在支架下端。
[0011]进一步的，所述行走机构包括分别设置在前车架与后车架的两侧液压马达，所述液压马达与控制机构和车轮分别连接。
[0012]有益效果：本技术相比传统叉车减少了人员座位，设备体积较小；前车架与后车架铰接，相对独立，通过对偏转油缸的调节，可提供更多的转弯半径选择，增加更多的运动方向；工作时，支撑油缸伸出，支腿向下伸出抵住地面，防止倾覆，增加设备平稳性；俯仰油缸可调节前车架与后车架相对角度，可在坡面行走，同时便于叉装作业，使用更多应用场合；后车架上端的盖板通过销轴与后车架铰接，可向上翻盖，便于检修；翻转油缸可将连接架折叠到前车架与后车架上，进一步缩小设备体积，便于存放与运输，甚至可随车运输，随时使用来装货卸货。本技术结构紧凑，设备体积小，降低了自重，间接增加了续航能力、减少了使用成本，且设备可用遥控控制，运动灵活，维护简单，适用于更多场合，可折叠存放与运输，便携性好。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例的可遥控式移动叉车的立体结构示意图；
[0014]图2是本技术实施例的可遥控式移动叉车的俯视结构示意图；
[0015]图3是本技术实施例的前车架的结构示意图；
[0016]图4是本技术实施例的支腿的结构示意图；
[0017]图5是本技术实施例的可遥控式移动叉车的局部剖视图。
[0018]图中：1、前车架；2、后车架；3、俯仰油缸；4、偏转油缸；5、车轮；6、滑槽；7、工作装置总成；8、盖板；9、固定架；10、连接架；11、高度调节油缸；12、叉架；13、平移油缸；14、翻转油缸；15、支腿；16、支撑油缸；17、下滑架；18、滚轮；19、横杆；20、支架；21、链轮；22、链条；23、配重；24、散热器；25、风扇；26、发动机；27、多路控制阀，28、液压马达；29、滚槽；30、轴。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。
[0020]如图1至5所示，本技术实施例提供了一种可遥控式移动叉车，包括前车架1和后车架2，前车架1后端中部与后车架2前端中部铰接，且两侧留有空隙，以保证有一定的活动空间，可供叉车进行转向运动，前车架1与后车架2中间铰接有俯仰油缸3，且前车架1与后车架2的一侧铰接有偏转油缸4，叉车直行状态时偏转油缸4活塞位于中间位置，当偏转油缸4伸出或缩回时可调整前车架1和后车架2之间的角度，从而实现转向，俯仰油缸3伸缩时，可改变前车架1与后车架2相对角度，便于在坡面行走以及叉装作业。前车架1与后车架2的两侧分别设有行走机构，优选的行走机构包括分别设置在前车架1与后车架2的两侧液压马达28，每一液压马达28连接有一车轮5，前车架1下端固定连接有滑槽6，滑槽6滑动连接有工作装置总成7，工作装置总成7包括与滑槽6滑动连接的固定架9、与固定架9铰接的连接架10、与连接架10连接的高度调节油缸11、与高度调节油缸11连接的举升机构以及与举升机构铰接的叉架12，高度调节油缸11数量为两个，分别设置在连接架10两侧，前车架1与固定架9之间铰接有平移油缸13，平移油缸13伸缩时，工作装置总成7在滑槽6中前后滑动。连接架10下
端铰接有翻转油缸14，翻转油缸14另一端与固定架9铰接，具体的，固定架9与连接架10通过轴30进行铰接，翻转油缸14的前端和末端分别与连接架10和固定架9铰接，随着翻转油缸14的伸长，连接架10与前车体1的夹角变小，直至连接架10折叠放置在前车架1和后车架2的上侧。前车架1下侧与支腿15和支撑油缸16的一端分别铰接，支撑油缸16的另一端与支腿15的另一端铰接，支撑油缸16伸出时，支腿15下放直至撑在地面上，防止设备倾覆，增加平稳性。举升机构包括与连接架10通过若干滚轮18连接的下滑架17、与连接架10上端固定连接的横杆19以及与高度调节油缸11上端固定连接的支架20，具体的，下滑架17两侧分别对称安装两个滚轮18，连接架10上设有与滚轮18配合的滚槽29，滚槽29限制着滚轮18的运动，滚轮18与滚槽29滚动连接，支架20下端设有若干链轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可遥控式移动叉车，其特征在于，包括前车架和后车架，所述前车架后端中部与后车架前端中部铰接，且其与后车架的两侧设有空隙，所述前车架与后车架中间铰接有俯仰油缸，且其一侧铰接有偏转油缸，所述前车架与后车架的两侧分别设有行走机构，所述前车架滑动连接有工作装置总成，所述工作装置总成包括与滑槽滑动连接的固定架、与固定架铰接的连接架、与连接架连接的高度调节油缸、与高度调节油缸连接的举升机构以及与举升机构铰接的叉架，所述前车架与固定架之间铰接有平移油缸，所述连接架与固定架之间铰接有翻转油缸，所述前车架的下端与支腿和支撑油缸的一端分别铰接，所述支撑油缸的另一端与支腿的另一端铰接，所述后车架上设有控制机构，所述控制机构分别与俯仰油缸、偏转油缸、高度调节油缸、翻转油缸和支撑油缸连接，所述控制机构连接有遥控终端。2.根据权利要求1所述的可遥控式移动叉车，其特征在于，所述控制机构包括控制器、发动机以及与发动机连接的燃油箱和液压泵，所述液压泵与液压油箱和多路控制阀分别连接，所述多路控制阀与行走机构、俯仰油缸、偏转油缸、高度调节油缸、翻转油缸和支撑油...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐必勇，张锦玉，黄志远，赵玄烨，杜平，谭成光，
申请(专利权)人：安徽恒创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：