一种医疗化验机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂领域，尤其涉及一种医疗化验机械臂，底座内部设置有电机A，电机A顶部安装有转竿，转竿外壁设置有转盘，转盘底部设置有支撑柱，底座顶部设置有主竿，主竿内部安装有液压竿，液压竿顶部设置有电机箱，电机箱内部设置有电机B，电机B顶部设置有转向竿，转向竿一端安装有伸缩竿，伸缩竿一端安装有转轴，转轴一端安装有工作竿，工作竿顶部设置有替换管，替换管内部设置有替换孔，底座底部安装有滑轮，底座外壁设置有支柱孔，本新型医疗化验机械臂，不仅可以上下移动机械臂，也能四周旋转，便于找到合适的角度进行工作，适合不同的环境工作；而且还便于移动，还可以替换不同的工具进行工作，使用方便安全。使用方便安全。使用方便安全。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗化验机械臂


[0001]本技术涉及机械臂领域，尤其涉及一种医疗化验机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位置。
[0003]存在以下问题：
[0004]现有的医疗机械臂虽然越来越灵敏，但都是对专门方向而设计的，对于医疗化验区域，做不到切换多种形态，还不便移动。为此提出一种医疗化验机械臂。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种医疗化验机械臂，其目的是解决对于医疗化验区域，做不到切换多种形态，还不便移动；在本新型一种医疗化验机械臂，采用了在底座底部安装滑轮，方便工作者将机械臂移动到需要安放的位置；也在底座内部安装了电机A，电机A顶部安装有转竿，转竿外壁安装有转盘，其中转盘和转干是通过螺纹连接的，但带动电机A转动时，这样可以带动转盘向上移动，这样就实现了支撑柱向上和向下移动，可以调节底座的高度；然后在主竿内部设计了液压竿，可以调节机械臂的工作高度；而且在工作时可以利用替换管内部替换孔进行替换需要工具，这样就可以实现工作多样化。
[0006]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种医疗化验机械臂，包括底座，所述底座内部设置有电机A，所述电机A顶部安装有转竿，所述转竿外壁设置有转盘，所述转盘底部设置有支撑柱，所述底座顶部设置有主竿，所述主竿内部安装有液压竿，所述液压竿顶部设置有电机箱，所述电机箱内部设置有电机B，所述电机B顶部设置有转向竿，所述转向竿一端安装有伸缩竿，所述伸缩竿一端安装有转轴，所述转轴一端安装有工作竿，所述工作竿顶部设置有替换管，所述替换管内部设置有替换孔，所述底座底部安装有滑轮，所述底座外壁设置有支柱孔。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述底座内部卡接有电机A，所述电机A顶部与转竿底部转动连接，所述转竿外壁有螺纹结构，所述转竿外壁与转盘螺纹连接。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述转盘底部焊接有支撑柱，所述支撑柱共设置四组，所述四组支撑柱均匀焊接在转盘底部。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述底座顶部焊接有主竿，所述主竿内部固定安装在液压竿底部，所述液压竿顶部焊接有电机箱，所述电机箱内部卡接有电机B。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述电机B顶部固定安装在转向竿底部，所述转向竿一端与伸缩竿活动连接，所述伸缩竿一端固定安装有转轴。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述转轴一端与工作竿转动连接，所述工作竿顶部焊接有替换管，所述替换管内部开设有替换孔，所述替换孔内壁为螺纹结构。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述底座底部固定安装有滑轮，所述滑轮共设置四组，所述四组滑轮固定安装在底座底部四周，所述底座外壁开设有支柱孔，所述支柱孔共设置四组，所述四组支撑柱分别活动安装在四组支柱孔内部。
[0019]与现有技术相比，本技术提供了一种医疗化验机械臂，具备以下有益效果：
[0020]本技术提供了一种医疗化验机械臂，其目的是解决对于医疗化验区域，做不到切换多种形态，还不便移动；在本新型一种医疗化验机械臂，采用了在底座底部安装滑轮，方便工作者将机械臂移动到需要安放的位置；也在底座内部安装了电机A，电机A顶部安装有转竿，转竿外壁安装有转盘，其中转盘和转竿是通过螺纹连接的，在带动电机A转动时，这样可以带动转盘向上移动，这样就实现了支撑柱向上和向下移动，可以调节底座的高度；然后在主竿内部设计了液压杆，可以调节机械臂的工作高度；在液压杆顶部设计了电机箱，电机箱内部安装了电机B，该电机B顶端连接有转向竿，可以旋转一周来调节机械臂的方向；在转向竿内部安装了伸缩竿，可以调节机械臂在工作时的长度；在转向竿一端安装有转轴，这样就可以纵向调节机械臂角度；而且在工作时可以利用替换管内部替换孔进行替换需要工具，这样就可以实现工作多样化。
附图说明
[0021]图1为本技术一种医疗化验机械臂主体结构示意图；
[0022]图2为底座内部平面结构示意图；
[0023]图3为电机箱内部平面结构示意图。
[0024]图例说明：
[0025]1、底座；2、主竿；3、支撑柱；4、支柱孔；5、滑轮；6、液压竿；7、电机箱；8、转向竿；9、伸缩竿；10、转轴；11、替换管；12、替换孔；13、电机A；14、转盘；15、转竿；16、电机B；17、工作竿。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]参照图1
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3，一种医疗化验机械臂，包括底座1，底座1内部设置有电机A13，电机A13顶部安装有转竿15，转竿15外壁设置有转盘14，转盘14底部设置有支撑柱3，底座1顶部设置有主竿2，主竿2内部安装有液压竿6，液压竿6顶部设置有电机箱7，电机箱7内部设置有电机B16，电机B16顶部设置有转向竿8，转向竿8一端安装有伸缩竿9，伸缩竿9一端安装有转轴10，转轴10一端安装有工作竿17，工作竿17顶部设置有替换管11，替换管11内部设置有替换孔12，底座1底部安装有滑轮5，底座1外壁设置有支柱孔4。
[0029]本实施例中，底座1内部卡接有电机A13，电机A13顶部与转竿15底部转动连接，转竿15外壁有螺纹结构，转竿15外壁与转盘14螺纹连接，电机A13顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗化验机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部设置有电机A(13)，所述电机A(13)顶部安装有转竿(15)，所述转竿(15)外壁设置有转盘(14)，所述转盘(14)底部设置有支撑柱(3)，所述底座(1)顶部设置有主竿(2)，所述主竿(2)内部安装有液压竿(6)，所述液压竿(6)顶部设置有电机箱(7)，所述电机箱(7)内部设置有电机B(16)，所述电机B(16)顶部设置有转向竿(8)，所述转向竿(8)一端安装有伸缩竿(9)，所述伸缩竿(9)一端安装有转轴(10)，所述转轴(10)一端安装有工作竿(17)，所述工作竿(17)顶部设置有替换管(11)，所述替换管(11)内部设置有替换孔(12)，所述底座(1)底部安装有滑轮(5)，所述底座(1)外壁设置有支柱孔(4)。2.根据权利要求1所述的一种医疗化验机械臂，其特征在于：所述底座(1)内部卡接有电机A(13)，所述电机A(13)顶部与转竿(15)底部转动连接，所述转竿(15)外壁有螺纹结构，所述转竿(15)外壁与转盘(14)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种医疗化验机械臂，其特征在于：所述转盘(14)底部焊接有支撑柱(3)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁博强，
申请(专利权)人：河北博天智能装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：