全伺服食品罐头堆垛控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及罐头堆垛技术领域，具体涉及全伺服食品罐头堆垛控制系统，包括输送架和分料龙门架，所述输送架上方依次设置有所述分料龙门架和挡料龙门架，所述分料龙门架以及所述挡料龙门架与所述输送架均通过螺栓连接，所述分料龙门架上方固定连接有所述压紧推杆。本实用新型专利技术克服了现有技术的不足，可以在通过压料框将罐头压紧时，清扫电机带动清扫盘转动，通过高速转动的清扫刷对罐头的顶部区域进行除尘操作，清扫框可以对整理好的罐头提供定位，避免在对罐头除尘过程中罐头到处活动，省去人工清灰的麻烦，提高码垛效率，电磁工作平台平移及升降实现了全数字控制，可通过人机界面实现数据的更改及监控，非常方便操作，实现智能控制。智能控制。智能控制。

【技术实现步骤摘要】
全伺服食品罐头堆垛控制系统


[0001]本技术涉及罐头堆垛
，具体为全伺服食品罐头堆垛控制系统。

技术介绍

[0002]罐头在包装时，需要对罐头进行码垛，以提高转运效率，但是现有的罐头码垛系统在工作时，不能对罐头顶部进行除尘操作，需要手动除尘，耗时费力，同时，在码垛搬运控制时，也不能实现全自动控制，效率较低，而且当料过程中，对挡料板的移动尺寸要求较高，有时候挡料板会与传送带摩擦，极不实用。

技术实现思路

[0003]针对对现有技术的不足，本技术提供了全伺服食品罐头堆垛控制系统，克服了现有技术的不足，旨在解决罐头除尘效率高，不能实现全自动控制，效率较低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：全伺服食品罐头堆垛控制系统，包括输送架和分料龙门架，所述输送架上方依次设置有所述分料龙门架和挡料龙门架，所述分料龙门架以及所述挡料龙门架与所述输送架均通过螺栓连接，所述分料龙门架上方固定连接有所述压紧推杆，所述压紧推杆伸缩端穿过所述分料龙门架后固定连接有压紧装置，所述压紧装置包括压料框、固定在所述压料框上方位于所述压紧推杆一侧的清扫电机、设置在所述清扫电机输出轴上位于所述压料框内部的清扫盘和设置在所述清扫盘内壁上的清扫刷。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述清扫盘与所述清扫刷胶接，所述清扫盘与所述清扫电机通过键连接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述挡料龙门架顶部固定连接有挡料推杆，所述挡料推杆的伸缩端穿过所述挡料龙门架后固定连接有挡料框，所述挡料框底部两侧活动安装有球珠。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述输送架两侧均设置有行走导轨，所述行走导轨上方设置有行走龙门架，所述行走龙门架上自动动力装置用于控制所述行走龙门架沿着所述行走导轨行走。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述行走龙门架相对两侧壁两侧均固定连接有竖向的升降导向滑轨，所述升降导向滑轨之间滑动连接有升降板，所述升降板中部开设有导向槽。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述行走龙门架顶部固定连接有升降推杆，所述升降推杆的伸缩端穿过所述行走龙门架后固定连接有支撑框，所述支撑框与所述升降板通过螺钉连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述升降板上位于所述导向槽上方设置有丝杠，所述丝杠一端部设置有支座，所述丝杠另一端设置有横移电机，所述横移电机以及所述支座与所述升降板均通过螺钉连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述丝杠与所述支座通过轴承连接，所述丝杠与所述横移电机通过联轴器连接。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述升降板底部两侧固定连接有T型滑轨，所述T型滑轨下方滑动连接有滑动座。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述丝杠中部通过螺纹连接有螺母，所述螺母底部穿过所述导向槽后与所述滑动座通过螺钉连接，所述滑动座底部通过螺纹连接有电磁工作平台。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015](1)本技术可以在通过压料框将罐头压紧时，清扫电机带动清扫盘转动，通过高速转动的清扫刷对罐头的顶部区域进行除尘操作，清扫框可以对整理好的罐头提供定位，避免在对罐头除尘过程中罐头到处活动，省去人工清灰的麻烦，提高码垛效率；
[0016](2)本技术中电磁工作平台平移及升降实现了全数字控制，可通过人机界面实现数据的更改及监控，非常方便操作，实现智能控制，在挡料过程中，成型后的罐头在挡料框内部汇集进行挡料，球珠的设置，可以避免挡料框在挡料时，挡料框与输送架上的输送带产生滑动摩擦，大大降低对输送架的阻力，进而降低动能损耗；
[0017](3)本技术在挡料过程中，成型后的罐头在挡料框内部汇集进行挡料，球珠的设置，可以避免挡料框在挡料时，挡料框与输送架上的输送带产生滑动摩擦，大大降低对输送架的阻力，进而降低动能损耗。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术中挡料框的仰视结构示意图；
[0020]图3为本技术中压紧装置的左视图；
[0021]图4为本技术中升降板部位的右视图；
[0022]图5为本技术中升降板部位的主视图。
[0023]图中：1、输送架；2、分料龙门架；3、压紧推杆；4、压紧装置；401、压料框；402、清扫电机；403、清扫盘；404、清扫刷；5、挡料龙门架；6、挡料推杆；7、挡料框；8、球珠；9、行走导轨；10、行走龙门架；11、升降板；12、升降推杆；13、升降导向滑轨；14、支撑框；15、导向槽；16、丝杠；17、支座；18、螺母；19、横移电机；20、T型滑轨；21、滑动座；22、电磁工作平台。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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5，全伺服食品罐头堆垛控制系统，包括输送架1和分料龙门架2，输送架1上方依次设置有分料龙门架2和挡料龙门架5，分料龙门架2以及挡料龙门架5与输送架1均通过螺栓连接，分料龙门架2上方固定连接有压紧推杆3，压紧推杆3伸缩端穿过分料龙门架2后固定连接有压紧装置4，压紧装置4包括压料框401、固定在压料框401上方位于压紧推
杆3一侧的清扫电机402、设置在清扫电机402输出轴上位于压料框401内部的清扫盘403和设置在清扫盘403内壁上的清扫刷404。
[0026]具体的，请参阅图1和图3，清扫盘403与清扫刷404胶接，清扫盘403与清扫电机402通过键连接，可以通过清扫电机402带动清扫盘403转动，通过高速转动的清扫刷404对罐头的顶部区域进行除尘操作，压料框401可以对整理好的罐头提供定位，避免在对罐头除尘过程中罐头到处活动，省去人工清灰的麻烦，提高码垛效率。
[0027]具体的，请参阅图1和图2，挡料龙门架5顶部固定连接有挡料推杆6，挡料推杆6的伸缩端穿过挡料龙门架5后固定连接有挡料框7，挡料框7底部两侧活动安装有球珠8，成型后的罐头在挡料框7内部汇集进行挡料，球珠8的设置，可以避免挡料框7在挡料时，挡料框7与输送架1上的输送带产生滑动摩擦，大大降低对输送架1的阻力，进而降低动能损耗。
[0028]具体的，请参阅图1，输送架1两侧均设置有行走导轨9，行走导轨9上方设置有行走龙门架10，行走龙门架10上自动动力装置用于控制行走龙门架10沿着行走导轨9行走，可以确保行走龙门架10可以在行走导轨9上行走，便于实现在不同的区域进行罐头堆垛。
[0029]具体的，请参阅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全伺服食品罐头堆垛控制系统，包括输送架(1)和分料龙门架(2)，其特征在于：所述输送架(1)上方依次设置有所述分料龙门架(2)和挡料龙门架(5)，所述分料龙门架(2)以及所述挡料龙门架(5)与所述输送架(1)均通过螺栓连接，所述分料龙门架(2)上方固定连接有压紧推杆(3)，所述压紧推杆(3)伸缩端穿过所述分料龙门架(2)后固定连接有压紧装置(4)，所述压紧装置(4)包括压料框(401)、固定在所述压料框(401)上方位于所述压紧推杆(3)一侧的清扫电机(402)、设置在所述清扫电机(402)输出轴上位于所述压料框(401)内部的清扫盘(403)和设置在所述清扫盘(403)内壁上的清扫刷(404)。2.根据权利要求1所述的全伺服食品罐头堆垛控制系统，其特征在于：所述清扫盘(403)与所述清扫刷(404)胶接，所述清扫盘(403)与所述清扫电机(402)通过键连接。3.根据权利要求1所述的全伺服食品罐头堆垛控制系统，其特征在于：所述挡料龙门架(5)顶部固定连接有挡料推杆(6)，所述挡料推杆(6)的伸缩端穿过所述挡料龙门架(5)后固定连接有挡料框(7)，所述挡料框(7)底部两侧活动安装有球珠(8)。4.根据权利要求1所述的全伺服食品罐头堆垛控制系统，其特征在于：所述输送架(1)两侧均设置有行走导轨(9)，所述行走导轨(9)上方设置有行走龙门架(10)，所述行走龙门架(10)上自动动力装置用于控制所述行走龙门架(10)沿着所述行走导轨(9)行走。5.根据权利要求4所述的全伺服食品罐头堆垛控制系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振裕，
申请(专利权)人：漳州丰炜智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：