一种机械手浮动取放料夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手浮动取放料夹爪，涉及非标自动化技术领域，包括夹爪头，所述夹爪头的底部中端设有用于产品载具方位确认的信息收集结构，所述夹爪头的两端固定连接有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定连接有固定板，所述固定板连接有第一限位弹簧销和第二限位弹簧销，所述第一限位弹簧销和第二限位弹簧销的底部连接有浮动板，所述浮动板的活动端均连接有用于夹持的卡爪，通过上述方式，本实用新型专利技术夹爪变为可以自由活动的状态，通过自适应调节，产品被顺利放入载具，进行稳定取放。进行稳定取放。进行稳定取放。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手浮动取放料夹爪


[0001]本技术涉及非标自动化
，具体为一种机械手浮动取放料夹爪。

技术介绍

[0002]在电子行业中，载具通常是采用人工取放产品的方式来进行测试，但由于载具比较多，人力消耗大，造成工厂的人力成本投入普遍偏高。而采用机械手代替人工上下料可以大大节省人力，但在实际生产中由于载具载具和产品的配合间隙小，对产品取放位置的精准度要求较高，而常规的夹爪取放产品完全是依靠机械手的移动精度，只要机械移动位置稍有偏差就会出现无法稳定取放问题。
[0003]因此提出一种机械手浮动取放料夹爪以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械手浮动取放料夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手浮动取放料夹爪，包括夹爪头，所述夹爪头的底部中端设有用于产品载具方位确认的信息收集结构，所述夹爪头的两端固定连接有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定连接有固定板，所述固定板连接有第一限位弹簧销和第二限位弹簧销，所述第一限位弹簧销和第二限位弹簧销的底部连接有浮动板，所述浮动板的活动端均连接有用于夹持的卡爪。
[0006]更进一步的，所述夹爪头的顶部与外界驱动结构固定连接。
[0007]更进一步的，所述信息收集结构选用照相机，所述照相机通过对产品载具方位进行拍照，所述照相机将传输给外界控制结构。
[0008]更进一步的，所述照相机的外端底部固定连接有光源，所述光源进行补光处理，保证所述照相机的拍摄效果。
[0009]更进一步的，所述第一限位弹簧销对角设置，所述第一限位弹簧销包括第一上销体、第一下销体和第一弹簧，所述第一上销体的底部通过螺纹孔螺纹连接有第一下销体，所述第一弹簧套在第一上销体的外侧。
[0010]更进一步的，所述第二限位弹簧销对角设置，所述第二限位弹簧销包括第二上销体、第二弹簧和第二下销体，所述第二上销体的底部通过螺纹孔螺纹连接有第二下销体，所述第二弹簧套在第二上销体的外壁。
[0011]更进一步的，所述固定板的顶部四角处均开设有台阶孔，所述第一上销体和第二上销体在台阶孔内转动，所述固定板的底部四角处均开设有上直槽，所述第一弹簧和第二弹簧的顶部固定安装在上直槽的内顶部。
[0012]更进一步的，所述浮动板的顶部四角处开设有下直槽，所述第一弹簧和第二弹簧的底部固定安装在上直槽的内底部，所述浮动板的底部四角处开设有直孔，所述第二下销体和第一下销体在直孔内转动，所述第一下销体贯穿浮动板与第一上销体连接，所述第二
下销体贯穿浮动板与第二上销体连接。
[0013]更进一步的，所述直孔的内顶部固定连接有放松垫圈，且放松垫圈分别套在第一下销体和第二下销体的细端部上，实现第一下销体和第二下销体防止松动。
[0014]更进一步的，所述卡爪的侧壁固定连接有物件感应器，且物件感应器感应到产品是否在卡爪之间。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]本技术通过信息收集结构选用照相机方便对产品载具方位确认，再通过光源对照相机进行补光处理，保证照相机的拍摄效果；夹爪头带动卡爪移动至产品正上方，升降气缸通过固定板和浮动板带动卡爪向下移动，夹爪气缸带动卡爪对产品进行夹持，移动至载具上方进行释放产品，上直槽和第一弹簧会先被压缩，随着第一上销体和第二上销体逐渐上移，第一上销体和第二上销体的斜面和台阶孔完全脱离接触，夹爪变为可以自由活动的状态，通过自适应调节，产品被顺利放入载具，进行稳定取放。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的结构后正视图；
[0020]图3为本技术的图2的A
‑
A处结构剖视图；
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1.夹爪头 2.升降气缸 3.台阶孔 4.固定板 5.浮动板 6.夹爪气缸 7.物件感应器 8.照相机 9.第一上销体 10.第二上销体 11.卡爪 12.上直槽 13.第二弹簧 14.下直槽 15.第二下销体 16.直孔 17.第一下销体 18.放松垫圈 19.第一弹簧 20.光源。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]下面结合实施例对本技术作进一步的描述。
[0025]实施例1
[0026]如图1所示，一种机械手浮动取放料夹爪，包括夹爪头1，夹爪头1的顶部与外界驱动结构固定连接，夹爪头1的底部中端设有用于产品载具方位确认的信息收集结构，信息收集结构选用照相机8，照相机8通过对产品载具方位进行拍照，照相机8将传输给外界控制结构，照相机8的外端底部固定连接有光源20，光源20进行补光处理，保证照相机8的拍摄效果，通过信息收集结构选用照相机8方便对产品载具方位确认，再通过光源20对照相机8进行补光处理，保证照相机8的拍摄效果；
[0027]如图1、3所示，夹爪头1的两端固定连接有升降气缸2，升降气缸2的伸缩端固定连接有固定板4，固定板4连接有第一限位弹簧销和第二限位弹簧销，第一限位弹簧销对角设置，第一限位弹簧销对角的间隙较小，第一限位弹簧销包括第一上销体9、第一下销体17和第一弹簧19，第一上销体9的底部通过螺纹孔螺纹连接有第一下销体17，第一弹簧19套在第一上销体9的外侧，第二限位弹簧销对角设置，第二限位弹簧销包括第二上销体10、第二弹簧13和第二下销体15，第二上销体10的底部通过螺纹孔螺纹连接有第二下销体15，第二弹簧13套在第二上销体10的外壁，固定板4的顶部四角处均开设有台阶孔3，第一上销体9和第二上销体10在台阶孔3内转动，固定板4的底部四角处均开设有上直槽12，第一弹簧19和第二弹簧13的顶部固定安装在上直槽12的内顶部，浮动板5的顶部四角处开设有下直槽14，第一弹簧19和第二弹簧13的底部固定安装在上直槽12的内底部，浮动板5的底部四角处开设有直孔16，第二下销体15和第一下销体17在直孔16内转动，第一下销体17贯穿浮动板5与第一上销体9连接，第二下销体15贯穿浮动板5与第二上销体10连接，直孔16的内顶部固定连接有放松垫圈18，且放松垫圈18分别套在第一下销体17和第二下销体15的细端部上，实现第一下销体和第二下销体缓冲保护防止松动，夹爪头1带动卡爪11移动至产品正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手浮动取放料夹爪，包括夹爪头（1），其特征在于：所述夹爪头（1）的底部中端设有用于产品载具方位确认的信息收集结构，所述夹爪头（1）的两端固定连接有升降气缸（2），所述升降气缸（2）的伸缩端固定连接有固定板（4），所述固定板（4）连接有第一限位弹簧销和第二限位弹簧销，所述第一限位弹簧销和第二限位弹簧销的底部连接有浮动板（5），所述浮动板（5）的活动端均连接有用于夹持的卡爪（11）。2.根据权利要求1所述的机械手浮动取放料夹爪，其特征在于：所述夹爪头（1）的顶部与外界驱动结构固定连接。3.根据权利要求2所述的机械手浮动取放料夹爪，其特征在于：所述信息收集结构选用照相机（8），所述照相机（8）通过对产品载具方位进行拍照，所述照相机（8）将传输给外界控制结构。4.根据权利要求3所述的机械手浮动取放料夹爪，其特征在于：所述照相机（8）的外端底部固定连接有光源（20），所述光源（20）进行补光处理，保证所述照相机（8）的拍摄效果。5.根据权利要求4所述的机械手浮动取放料夹爪，其特征在于：所述第一限位弹簧销对角设置，所述第一限位弹簧销包括第一上销体（9）、第一下销体（17）和第一弹簧（19），所述第一上销体（9）的底部通过螺纹孔螺纹连接有第一下销体（17），所述第一弹簧（19）套在第一上销体（9）的外侧。6.根据权利要求5所述的机械手浮动取放料夹爪，其特征在于：所述第二限位弹簧销对角设置，所述第二限位弹簧销包括第二上销体（10）、第二弹簧（13）和第二下销体（15），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶庭，
申请(专利权)人：苏州华兴欧立通自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：