一种机器人零部件电焊夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人零部件电焊夹具，包括滑动座、滑动架、手柄螺杆和夹持机构，所述滑动架底部设置有滑槽，所述滑槽套于滑动座上，且为滑动连接，所述滑槽一侧中部连接设置有第一手柄螺杆，所述通过调节第一手柄螺杆的松紧将实现滑动座与滑动架之间的固定，所述滑动架近顶端横向贯穿设置有轴杆，所述轴杆一端连接设置有夹持机构，所述滑动架一侧对应轴杆处设置有第二手柄螺杆，所述通过调节第二手柄螺杆的松紧将实现轴杆的固定，本实用新型专利技术机构稳定，操作方便，并且具有较好的调节性，而夹持机构能够实现360度旋转，便于零部件位置调整，有利于提高工作效率。有利于提高工作效率。有利于提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人零部件电焊夹具


[0001]本技术涉及机器人加工设备
，具体为一种机器人零部件电焊夹具。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
[0003]机器人在生产加工过程中，需要使用到若干零部件，比如动力、定位、限位机构等一系列零部件，而有些零部件需要进行焊接合成，然后在进一步加装，但目前机器人零部件夹具的固定调节及角度调节并不好，并且夹持效率不高，工作的效果得不到提升，为此本技术提出一种机器人零部件电焊夹具。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种机器人零部件电焊夹具，具有较好的调节性，便于零部件位置调整，有利于提高工作效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括滑动座、滑动架、手柄螺杆和夹持机构，所述滑动架底部设置有滑槽，所述滑槽套于滑动座上，且为滑动连接，所述滑槽一侧中部连接设置有第一手柄螺杆，所述通过调节第一手柄螺杆的松紧将实现滑动座与滑动架之间的固定，所述滑动架近顶端横向贯穿设置有轴杆，所述轴杆一端连接设置有夹持机构，所述滑动架一侧对应轴杆处设置有第二手柄螺杆，所述通过调节第二手柄螺杆的松紧将实现轴杆的固定。
[0006]优选的，所述滑轨底部设置有限位块。
[0007]优选的，所述滑轨与滑块采用滑动连接。
[0008]优选的，所述T型丝杆底部活动连接滑块。
[0009]优选的，所述上夹块通过紧固件连接滑块。
[0010]优选的，所述下夹块通过紧固件连接固定板。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术机构稳定，操作方便，并且具有较好的调节性，而夹持机构能够实现360度旋转，便于零部件位置调整，有利于提高工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术机器人零部件电焊夹具结构示意图。
[0013]图2为本技术夹持机构结构示意图。
[0014]图中：1
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滑动座，2
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滑动架，3
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滑槽，4
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第一手柄螺杆，5
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轴杆，6
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第二手柄螺杆，7
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夹持机构，8
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框架，9
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滑轨，10
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固定板，11
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滑块，12
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T型丝杆，13
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上夹块，14
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下夹块。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：包括滑动座1、滑动架2和夹持机构7：
[0017]所述滑动架2底部设置有滑槽3。
[0018]滑槽3，套于所述滑动座1上端，所述滑槽侧面连接设置有第一手柄螺杆4。
[0019]所述滑动架2近顶端横向贯穿设置有轴杆5，所述轴杆5一端连接设置有夹持机构7。
[0020]所述滑动架2侧面对应轴杆5处设置有第二手柄螺杆6。
[0021]进一步的，所述滑动座1上对称设置有两组滑动架2，所述通过调节第一手柄螺杆4的松紧将实现滑动座1与滑动架2之间的固定，同时改变两组滑动架2之间的间距，实现调节。
[0022]进一步的，所述通过调节第二手柄螺杆6的松紧将实现轴杆5的固定，并且调节轴杆5左右延伸度将实现夹持机构7的调节，并且轴杆5固定连接夹持机构7，因此转动夹持机构7可实现360度翻转，进而满足不同位置的对接电焊。
[0023]进一步的，所述滑动座1可采用一组或多组设计，来满足不同零部件大小的交错对接。
[0024]请参阅图2，提供的本技术夹持机构结构示意图。
[0025]所述夹持机构7由框架8、滑轨9、固定板10、滑块11、T型丝杆12、上夹块13、下夹块14组成。
[0026]进一步的，所述滑轨9底部设置有限位块，所述滑轨9与滑块11采用滑动连接。
[0027]进一步的，所述T型丝杆12底部活动连接滑块11。
[0028]进一步的，所述上夹块13通过紧固件连接滑块11。
[0029]进一步的，所述下夹块14通过紧固件连接固定板10。
[0030]所述调节T型丝杆12将实现滑块11在滑轨9上有限的伸缩，所述上夹块13与下夹块14之间的配合将对零部件进行有效夹持。
[0031]所述上夹块13与下夹块14能够对板类或轴类零部件进行夹持。
[0032]所述上夹块13与下夹块14具有高效的拆卸性，因此上夹块13与下夹块14具有更换性。
[0033]本技术的工作原理为：使用时，工作人员先进行滑动架2的调节，然后通过第一手柄螺杆4紧固实现滑动架2的固定，然后在将零部件放置于上夹块13与下夹块14之间，并通过调节T型丝杆12带动上夹块13下移，配合下夹块14对零部件实现固定，最后调整夹持机构7使其处于正确的电焊角度，在使用第二手柄螺杆6紧固实现轴杆5的固定，进而达到零部件的定位及焊接，操作简单，调节性好。
[0034]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人零部件电焊夹具，包括滑动座(1)、滑动架(2)和夹持机构(7)，其特征在于：所述滑动架(2)底部设置有滑槽(3)；滑槽(3)，套于所述滑动座(1)上端，所述滑槽侧面连接设置有第一手柄螺杆(4)；所述滑动架(2)近顶端横向贯穿设置有轴杆(5)，所述轴杆(5)一端连接设置有夹持机构(7)；所述滑动架(2)侧面对应轴杆(5)处设置有第二手柄螺杆(6)；所述夹持机构(7)由框架(8)、滑轨(9)、固定板(10)、滑块(11)、T型丝杆(12)、上夹块(13)、下夹块(14)组成。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：施天娇，阮航，刘志宣，王鸿斌，邓博文，
申请(专利权)人：武汉市绘新科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：