一种接驳台及多舱清洗消毒器制造技术

本实用新型专利技术属于医疗清洗技术领域，公开了一种接驳台及多舱清洗消毒器。该接驳台上设置有输送机构，所述输送机构能与外部的转运设备对接，以传递被接驳物，其特征在于，所述接驳台还包括：挡杆，可自所述接驳台内部向上伸出以挡止被接驳物沿所述输送机构输送；抵杆，可伸出于所述接驳台的对接端的端壁，当转运设备与所述接驳台对接时能够抵压所述抵杆缩回所述接驳台以内；及传动机构，连接于所述挡杆和所述抵杆之间，所述传动机构被配置为在所述抵杆伸出或缩回所述接驳台时，同步驱动所述挡杆伸出或缩回所述接驳台。该接驳台可以在转运设备与其正确对接后即能够允许被接驳物进行输送，减少转运设备与多舱清洗器的通讯量。减少转运设备与多舱清洗器的通讯量。减少转运设备与多舱清洗器的通讯量。

【技术实现步骤摘要】
一种接驳台及多舱清洗消毒器


[0001]本技术涉及医疗清洗
，尤其涉及一种接驳台及多舱清洗消毒器。

技术介绍

[0002]多舱清洗消毒器适用于对医疗器械进行连续粗洗、精洗、消毒和干燥等清洗步骤的医疗清洗设备。其中，为使医疗器械输送于粗洗舱、精洗舱、消毒舱和干燥舱等舱室，医疗器械一般通过可被输送机构输送的清洗负载架承载。
[0003]为适于自动化转运及清洗作业，现有技术中已出现采用AGV上搭载输送机构，借由AGV与多舱清洗器的输入端和输出端对接传递清洗负载架。其中，AGV的自动导航功能基于现有技术中的导航技术已较为完善，然而AGV与多舱清洗器的输入端和输出端的接驳台对接过程中，多舱清洗器的控制端需要基于通过预先开发的软件频繁查询AGV的空间位置进行导航对接，并基于正确的对接结果驱动多舱清洗器的输入端和输出端的接驳台上的挡止机构取消挡止负载架，以便能够顺利地传递负载架，上述接驳过程中AGV与多舱清洗器的通讯量大。
[0004]因此，上述问题亟待解决。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种接驳台及多舱清洗消毒器，该接驳台可以在AGV与其正确对接后即能够允许被接驳物进行输送，减少AGV与多舱清洗器的通讯量。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种接驳台，其上设置有输送机构，所述输送机构能与外部的转运设备对接，以传递被接驳物，其特征在于，所述接驳台还包括：
[0008]挡杆，可自所述接驳台内部向上伸出以挡止被接驳物沿所述输送机构输送；
[0009]抵杆，可伸出于所述接驳台的对接端的端壁，当转运设备与所述接驳台对接时能够抵压所述抵杆缩回所述接驳台以内；及
[0010]传动机构，连接于所述挡杆和所述抵杆之间，所述传动机构被配置为在所述抵杆伸出或缩回所述接驳台时，同步驱动所述挡杆伸出或缩回所述接驳台。
[0011]作为优选，所述接驳台还包括对接开关，所述对接开关与所述挡杆或所述抵杆正对，以能在所述挡杆处于伸出或缩回所述接驳台状态时被触发；所述对接开关与所述输送机构电性连接。
[0012]作为优选，所述接驳台还包括复位件，所述复位件能向所述挡杆或所述抵杆施加推力或拉力，以使所述挡杆保持于伸出所述接驳台。
[0013]作为优选，所述复位件为弹簧，所述弹簧的一端与所述接驳台连接或抵接，另一端与所述挡杆或所述抵杆朝向所述接驳台内侧的端面抵接。
[0014]作为优选，所述传动机构包括：
[0015]第一齿带，设置于所述挡杆，并沿所挡杆的轴向延伸；
[0016]第二齿带，设置于所述抵杆，并沿所述抵杆的轴向延伸；
[0017]齿轮，均与所述第一齿带和所述第二齿带啮合。
[0018]作为优选，所述接驳台还包括对位机构，所述对位机构被配置为导引转运设备与所述接驳台对正。
[0019]作为优选，所述对位机构包括设置于所述接驳台上的第一检测件和设置于转运设备上的第二检测件，所述第一检测件和所述第二检测件能够在转运设备与所述接驳台对正时传递信号。
[0020]作为优选，所述第一检测件和所述第二检测件分别为对射光电开关的光接收端和光发射端。
[0021]作为优选，所述第一检测件和所述第二检测件均设置有两个以上，且转运设备与所述接驳台上均至少设置一个所述第一检测件和至少一个所述第二检测件。
[0022]为达此目的，本技术还采用以下技术方案：
[0023]一种多舱清洗消毒器，包括清洗设备、转运设备和如上所述的接驳台，所述接驳台设置于所述清洗设备的接收端和输出端。
[0024]本技术的有益效果：
[0025]本技术提供的接驳台及多舱清洗消毒器中，当转运设备和接驳台对正并对接后，转运装置的对接端将抵靠于接驳台的对接端，从而抵压抵杆，借由传动机构传动，使挡杆同步缩回接驳台以内，取消对清洗负载架的挡止，从而免除采用其他基于控制信号动作的机动结构，使得接驳台可以在AGV与其正确对接后即能够允许被接驳物进行输送，减少AGV与多舱清洗器的通讯量。
附图说明
[0026]图1是本技术实施例中的转运设备与接驳台接驳时的结构示意图；
[0027]图2是本技术实施例中的接驳方法的流程图；
[0028]图3是本技术实施例中的接驳台的对接端的结构示意图；
[0029]图4是本技术实施例中的转运设备的对接端的结构示意图；
[0030]图5是本技术实施例中的接驳台的对接端的剖视图。
[0031]图中：
[0032]100、接驳台；200、转运设备；300、输送机构；400、清洗负载架；
[0033]1、第一光发射件；2、第一光接收件；3、第二光发射件；4、第二光接收件；5、对接开关；6、挡杆；7、抵杆；8、复位件；91、第一齿带；92、第二齿带；93、齿轮。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0035]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0037]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0038]请参阅图1，本实施例提供了一种多舱清洗消毒器其包括顺次设置的粗洗舱、精洗舱、消毒舱和干燥舱等舱室，各个舱室之间借由输送线串联，输送线位于多舱清洗消毒器的输入端和输出端处均设置有接驳台100，接驳台100能够与用于搬运被接驳物也即清洗负载架400的转运设备200(如AGV等)对接，其中，接驳台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接驳台，其上设置有输送机构(300)，所述输送机构(300)能与外部的转运设备(200)对接，以传递被接驳物，其特征在于，所述接驳台还包括：挡杆(6)，可自所述接驳台内部向上伸出以挡止被接驳物沿所述输送机构(300)输送；抵杆(7)，可伸出于所述接驳台的对接端的端壁，当转运设备(200)与所述接驳台对接时能够抵压所述抵杆(7)缩回所述接驳台以内；及传动机构，连接于所述挡杆(6)和所述抵杆(7)之间，所述传动机构被配置为在所述抵杆(7)伸出或缩回所述接驳台时，同步驱动所述挡杆(6)伸出或缩回所述接驳台。2.根据权利要求1所述的接驳台，其特征在于，所述接驳台还包括对接开关(5)，所述对接开关(5)与所述挡杆(6)或所述抵杆(7)正对，以能在所述挡杆(6)处于伸出或缩回所述接驳台状态时被触发；所述对接开关(5)与所述输送机构(300)电性连接。3.根据权利要求1所述的接驳台，其特征在于，所述接驳台还包括复位件(8)，所述复位件(8)能向所述挡杆(6)或所述抵杆(7)施加推力或拉力，以使所述挡杆(6)保持于伸出所述接驳台。4.根据权利要求3所述的接驳台，其特征在于，所述复位件(8)为弹簧，所述弹簧的一端与所述接驳台连接或抵接，另一端与所述挡杆(6)或所述抵杆(7)朝向所述接驳台内侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金镖，纪登才，杨晓明，
申请(专利权)人：浙江迈尔医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：