本实用新型专利技术公开了一种清洁装置、清洁模块以及清洁机器人，其中，所述清洁装置包括驱动组件、连接组件以及转盘；所述驱动组件包括驱动轴；所述连接组件的一端轴向连接所述驱动轴，另一端在轴向上可弹性伸缩活动，所述连接组件可在所述驱动轴的驱动下旋转；所述转盘与所述连接组件的另一端连接，且可在所述连接组件的驱动下旋转。本实用新型专利技术清洁装置的连接组件具有伸缩端，进而安装在其上的清洁件可浮动，以适应不同的地面的清洁。以适应不同的地面的清洁。以适应不同的地面的清洁。
【技术实现步骤摘要】
清洁装置、清洁模块以及清洁机器人
[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁装置、清洁模块以及清洁机器人。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的不断提高，清洁机器人越来越广泛的普及，其智能化程度也由最初的初级智能向着更高程度的智能化发展，逐步取代传统的人工清洁。
[0003]清洁机器人的清洁件通过与地面接触而清洁地面，当清洁件离地面太高，清洁件对地面没有预压力，清洁效果不理想；当清洁件离地面太近，机身容易因凹凸不平的地面而被顶起，且不能适应复杂地面的清洁。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种清洁装置，旨在设置可浮动的清洁件而适应不同的地面。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种清洁装置，用于清洁机器人，所述清洁装置包括：
[0006]驱动组件，包括驱动轴；
[0007]连接组件，所述连接组件的一端轴向连接所述驱动轴，另一端在轴向上可弹性伸缩活动，所述连接组件可在所述驱动轴的驱动下旋转；以及
[0008]转盘，与所述连接组件的另一端连接，且可在所述连接组件的驱动下旋转。
[0009]此外，为实现上述目的，本技术还提供一种清洁模块，包括收纳箱和设于所述收纳箱的底部的清洁装置，所述清洁装置包括：
[0010]驱动组件，包括驱动轴；
[0011]连接组件，所述连接组件的一端轴向连接所述驱动轴，另一端在轴向上可弹性伸缩活动，所述连接组件可在所述驱动轴的驱动下旋转；以及
[0012]转盘，与所述连接组件的另一端连接，且可在所述连接组件的驱动下旋转。
[0013]此外，为实现上述目的，本技术还提供一种清洁机器人，包括机器人主体和安装于所述机器人主体的清洁模块，所述清洁模块包括收纳箱和设于所述收纳箱的底部的清洁装置，所述清洁装置包括：
[0014]驱动组件，包括驱动轴；
[0015]连接组件，所述连接组件的一端轴向连接所述驱动轴，另一端在轴向上可弹性伸缩活动，所述连接组件可在所述驱动轴的驱动下旋转；以及
[0016]转盘，与所述连接组件的另一端连接，且可在所述连接组件的驱动下旋转。
[0017]此外，为实现上述目的，本技术还提供一种清洁机器人，包括底盘和安装于所述底盘的清洁装置，所述清洁装置包括：
[0018]驱动组件，包括驱动轴；
[0019]连接组件，所述连接组件的一端轴向连接所述驱动轴，另一端在轴向上可弹性伸缩活动，所述连接组件可在所述驱动轴的驱动下旋转；以及
[0020]转盘，与所述连接组件的另一端连接，且可在所述连接组件的驱动下旋转。
[0021]本技术技术方案，通过设置具有伸缩端的连接组件，转盘与该伸缩端连接，进而驱动组件的驱动轴驱动连接组件转动，连接组件带动转盘旋转。由于转盘可轴向伸缩活动，进而安装在转盘上的清洁件可随不同的地面浮动，避免清洁机器人的机身被凹凸不平的地面顶起，可满足不同地面的清洁需求，具有良好的适应性，且保证了清洁效果。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1为本技术清洁装置一实施例的结构示意图；
[0024]图2为图1中清洁装置的剖视图；
[0025]图3为图1中清洁装置的分解图；
[0026]图4为本技术清洁装置另一实施例的连接组件的剖视图；
[0027]图5为本技术清洁模块一实施例的结构示意图；
[0028]图6为图5中清洁模块的一投影视图；
[0029]图7为本技术清洁机器人一实施例的结构示意图。
[0030]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0034]本技术提供一种清洁装置，用于清洁机器人。请参阅图1和图2，在一实施例中，该清洁装置1包括驱动组件2、连接组件3以及转盘4。该驱动组件2包括驱动轴20，驱动轴20可旋转而输出动力。该连接组件3的一端轴向连接驱动轴20，另一端在轴向上可弹性伸缩
活动，连接组件3可在驱动轴20的驱动下旋转。该转盘4与连接组件3的另一端连接，即转盘4与连接组件3的伸缩端连接，转盘4相对于驱动组件2可浮动设置、且在连接组件3的驱动下旋转。
[0035]本实施例清洁装置1通过设置具有伸缩端的连接组件3，连接组件3分别轴向连接驱动轴20和转盘4，且转盘4与该伸缩端连接，驱动组件2的驱动轴20可以驱动连接组件3转动，连接组件3带动转盘4旋转。由于转盘4可轴向伸缩活动，进而安装在转盘4上的清洁件可随不同的地面浮动，避免清洁机器人的机身被凹凸不平的地面顶起，可满足不同地面的清洁需求，具有良好的适应性，且保证了清洁效果。
[0036]请参阅图2和图3，该驱动组件2包括电机22和传动盒24，电机22的转轴与传动盒24的一端连接，驱动轴20设置在传动盒24的另一端，电机22的转轴输出的扭矩经传动盒24传输至驱动轴20。具体地，该传动盒24包括齿轮传动机构，该齿轮传动机构的输入齿轮与电机22的转轴连接，该齿轮传动机构的输出齿轮与驱动轴20连接，输入齿轮和输出齿轮之间连接有传动齿轮。在其他实施例中，该传动盒24可以包括轮带传动机构，利用皮带或链带连接输入轮和输出轮。
[0037]该连接组件3包括轴套组件30、第一连接件32以及第一弹性件34。轴套组件30的一端轴向连接驱动轴20。第一连接件32的一端嵌套于轴套组件30的另一端内，第一连接件32的另一端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，用于清洁机器人，其特征在于，所述清洁装置包括：驱动组件，包括驱动轴；连接组件，所述连接组件的一端轴向连接所述驱动轴，另一端在轴向上可弹性伸缩活动，所述连接组件可在所述驱动轴的驱动下旋转；以及转盘，与所述连接组件的另一端连接，且可在所述连接组件的驱动下旋转。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述连接组件包括：轴套组件，所述轴套组件的一端轴向连接所述驱动轴；第一连接件，所述第一连接件的一端嵌套于所述轴套组件的另一端内，另一端连接所述转盘；以及第一弹性件，位于所述轴套组件内，且弹性抵接所述第一连接件，而使所述第一连接件在所述轴套组件内可轴向伸缩。3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述轴套组件包括传动套和第二连接件；所述第二连接件嵌套于所述传动套的一端中，所述第二连接件的一端与所述驱动轴连接，另一端抵接所述第一弹性件；所述第一连接件嵌套且限位于所述传动套的另一端内。4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述第一连接件的内端的端面设有凹槽；所述第二连接件远离所述驱动轴的一端的端面设有环形槽；所述第一弹性件的一端嵌套于所述环形槽中，另一端位于所述环形槽中。5.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述传动套设有多边形通孔，所述第一连接件的内端的侧面与所述多边形通孔适配，所述第二连接件的侧面与所述多边形通孔适配。6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈孝通，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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