一种消防机器人用于地面清障装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种消防机器人用于地面清障装置，包括防护工作台，所述防护工作台中间内部安装有电动液压杆，且电动液压杆的伸缩杆穿过防护工作台右端，所述防护工作台前后两端固定连接有限位套柱，通过拉动伸缩卡柱中的把手，就会使得十字形插柱在防脱套座内部进行移动工作，从而使得伸缩弹簧进行伸缩工作，这样就会使得十字形插柱可以快速的与卡槽式连接座中的固定卡槽进行卡接工作和分离工作，方便工作人员进行安装和更换工作，节约工作人员的操作时间；通过弹性推动板中的三角形固定推板和V字形弹性推板，可以更好地进行推动障碍物，同时在推动的过程，V字形弹性推板还可以起到一定的缓冲作用，从而就可以提高防护性。从而就可以提高防护性。从而就可以提高防护性。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人用于地面清障装置


[0001]本技术属于消防机器人相关
，具体涉及一种消防机器人用于地面清障装置。

技术介绍

[0002]消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。
[0003]现有的消防机器人技术存在以下问题：目前，消防机器人投入使用的时候，就会使用到地面清障装置，由于地面清障装置是通过螺栓与消防机器人底部的安装端进行固定连接，所以在安装或者更换地面清障装置的时候，就会耽误工作人员的操作时间，又由于地面清障装置中的推板是一个实心体，所以在推动障碍物的时候，就会有较大撞击力，从而就会容易造成设备损坏，降低防护性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种消防机器人用于地面清障装置，以解决上述
技术介绍
中提出的耽误工作人员的操作时间和降低防护性问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种消防机器人用于地面清障装置，包括防护工作台，所述防护工作台中间内部安装有电动液压杆，且电动液压杆的伸缩杆穿过防护工作台右端，所述防护工作台前后两端固定连接有限位套柱，两个所述限位套柱中间内部穿插套接有固定圆杆，两个所述固定圆杆右端和电动液压杆的伸缩杆右端均固定连接有弹性推动板，所述弹性推动板下端固定连接有二号刮板，所述防护工作台下端固定连接有一号刮板，所述防护工作台上端中间固定连接有卡槽式连接座，所述卡槽式连接座外壁卡接有卡柱式连接套座。
[0006]优选的，所述防护工作台右端开设有固定通孔，所述防护工作台外壁涂有防氧化漆层结构。
[0007]优选的，所述限位套柱的个数为两个，两个所述限位套柱以防护工作台的左右方向的中心线为对称中心线，两个所述限位套柱内、外两壁涂有防氧化漆层结构。
[0008]优选的，所述弹性推动板由三角形固定推板和V字形弹性推板组成，V字形弹性推板固定在三角形固定推板右侧外壁，且三角形固定推板右端与V字形弹性推板右侧内壁之间均在间隙，所述弹性推动板内、外两壁涂有防氧化漆层结构。
[0009]优选的，所述卡槽式连接座包括固定连接座和固定卡槽，所述固定连接座前后两端和左右两端开设有固定卡槽。
[0010]优选的，所述卡柱式连接套座包括固定圆孔、凹字形固定套座、伸缩卡柱和固定连接板，所述凹字形固定套座前后两端和左右两端固定连接有伸缩卡柱，所述凹字形固定套
座上端固定连接有固定连接板，所述固定连接板四角固定连接有固定圆孔。
[0011]优选的，所述伸缩卡柱包括把手、防脱套座、十字形插柱和伸缩弹簧，所述防脱套座中间穿插套接有十字形插柱，且十字形插柱一侧穿过凹字形固定套座端面，所述十字形插柱另一侧外壁套接有伸缩弹簧，且伸缩弹簧位于防脱套座内部，所述十字形插柱另一端固定连接有把手，且把手与防脱套座外壁接触。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种消防机器人用于地面清障装置，具备以下有益效果：
[0013]1、本技术通过拉动伸缩卡柱中的把手，就会使得十字形插柱在防脱套座内部进行移动工作，从而使得伸缩弹簧进行伸缩工作，这样就会使得十字形插柱可以快速的与卡槽式连接座中的固定卡槽进行卡接工作和分离工作，方便工作人员进行安装和更换工作，节约工作人员的操作时间；
[0014]2、本技术，通过弹性推动板中的三角形固定推板和V字形弹性推板，可以更好地进行推动障碍物，同时在推动的过程，V字形弹性推板还可以起到一定的缓冲作用，从而就可以提高防护性。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0016]图1为本技术提出的地面清障装置保爆炸结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的卡柱式连接套座结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的伸缩卡柱正视解剖结构示意图；
[0019]图4为本技术提出的卡槽式连接座结构示意图；
[0020]图中：1、卡柱式连接套座；11、固定圆孔；12、凹字形固定套座；13、伸缩卡柱；131、把手；132、防脱套座；133、十字形插柱；134、伸缩弹簧；14、固定连接板；2、防护工作台；3、一号刮板；4、限位套柱；5、固定圆杆；6、二号刮板；7、弹性推动板；8、电动液压杆；9、卡槽式连接座；91、固定连接座；92、固定卡槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种消防机器人用于地面清障装置，包括防护工作台2，防护工作台2中间内部安装有电动液压杆8，且电动液压杆8的伸缩杆穿过防护工作台2右端，防护工作台2前后两端固定连接有限位套柱4，两个限位套柱4中间内部穿插套接有固定圆杆5，两个固定圆杆5右端和电动液压杆8的伸缩杆右端均固定连接有弹性推动板7，弹性推动板7下端固定连接有二号刮板6，防护工作台2下端固定连接有一号刮板3，防护工作台2上端中间固定连接有卡槽式连接座9，卡槽式连接座9外壁卡接有卡柱式连接套座1。
[0023]通过拉动伸缩卡柱13中的把手131，就会使得十字形插柱133在防脱套座132内部进行移动工作，从而使得伸缩弹簧134进行伸缩工作，这样就会使得十字形插柱133可以快速的与卡槽式连接座9中的固定卡槽92进行卡接工作和分离工作，方便工作人员进行安装和更换工作，节约工作人员的操作时间；
[0024]通过弹性推动板7中的三角形固定推板和V字形弹性推板，可以更好地进行推动障碍物，同时在推动的过程，V字形弹性推板还可以起到一定的缓冲作用，从而就可以提高防护性。
[0025]为了进行防护工作，防护工作台2右端开设有固定通孔，防护工作台2外壁涂有防氧化漆层结构，通过防护工作台2，可以更好地进行固定支撑工作和固定连接工作，同时也为了更好地进行防护工作。
[0026]为了进行方向限定工作，限位套柱4的个数为两个，两个限位套柱4以防护工作台2的左右方向的中心线为对称中心线，两个限位套柱4内、外两壁涂有防氧化漆层结构，通过两个限位套柱4，方便固定圆杆5进行定向滑动工作，可以更好地对弹性推动板7进行方向限定工作。
[0027]为了进行障碍物清理工作，弹性推动板7由三角形固定推板和V字形弹性推板组成，V字形弹性推板固定在三角形固定推板右侧外壁，且三角形固定推板右端与V字形弹性推板右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人用于地面清障装置，包括防护工作台（2），其特征在于：所述防护工作台（2）中间内部安装有电动液压杆（8），且电动液压杆（8）的伸缩杆穿过防护工作台（2）右端，所述防护工作台（2）前后两端固定连接有限位套柱（4），两个所述限位套柱（4）中间内部穿插套接有固定圆杆（5），两个所述固定圆杆（5）右端和电动液压杆（8）的伸缩杆右端均固定连接有弹性推动板（7），所述弹性推动板（7）下端固定连接有二号刮板（6），所述防护工作台（2）下端固定连接有一号刮板（3），所述防护工作台（2）上端中间固定连接有卡槽式连接座（9），所述卡槽式连接座（9）外壁卡接有卡柱式连接套座（1）。2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用于地面清障装置，其特征在于：所述防护工作台（2）右端开设有固定通孔，所述防护工作台（2）外壁涂有防氧化漆层结构。3.根据权利要求1所述的一种消防机器人用于地面清障装置，其特征在于：所述限位套柱（4）的个数为两个，两个所述限位套柱（4）以防护工作台（2）的左右方向的中心线为对称中心线，两个所述限位套柱（4）内、外两壁涂有防氧化漆层结构。4.根据权利要求1所述的一种消防机器人用于地面清障装置，其特征在于：所述弹性推动板（7）由三角形固定推板和V字形弹性推板组成，V字形弹性推板固定在三角形固定推板右侧外壁，且三角形固定推板右端与V...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晨凯，
申请(专利权)人：中重泸州特种机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：