沉底异物检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种沉底异物检测机，包括进瓶输送线、出瓶输送线、传送机构、第一拍摄机构；进瓶输送线、传送机构、出瓶输送线自后向前依次设置，所述传送机构夹持输液瓶的相对两侧以将输液瓶自进瓶输送线传送至出瓶输送线；所述第一拍摄机构设置于所述传送机构下方，用于拍摄输液瓶瓶底。通过传送机构将输液瓶从进瓶输送线运送至出瓶输送线，当输液瓶运输至第一拍摄机构上方时，第一拍摄机构对输液瓶的底部进行拍摄并将拍摄图像传输至数据处理及控制单元内，能快速有效地检测出输液瓶内的溶液是否存在异物，并可有效节省人工操作所耗费的时间和人力，提升检测效率和检测精度。提升检测效率和检测精度。提升检测效率和检测精度。

【技术实现步骤摘要】
沉底异物检测机


[0001]本技术涉及制药设备
，具体为一种沉底异物检测机。

技术介绍

[0002]输液瓶是用于存储药液的，但由于生产环境或生产工艺等方面的原因，输液瓶中可能混入一些粒径微小的异物，如铝屑、玻璃屑、橡皮屑、纤维或不溶药质等微小的异物。在静脉输液的过程中，这些异物可能会随着液体进入人体内，从而导致血管堵塞，严重影响病人的生命和健康，且在瓶盖包装过程中，可能出现瓶盖和瓶口虚焊的问题，在输液成品生产的过程中需对装好药液的输液瓶逐个进行检查。
[0003]目前的检测方式是通过人工的视觉进行检查，检查人员在一定的灯光条件下，通过肉眼直接观察输液瓶内是否存在异物以及瓶盖焊接是否合格。如此，不仅增加了劳动强度大，增加了大规模生产过程中的劳动成本，而且检测人员长时间检测也会出现视觉疲劳，影响检测效果和检测效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种沉底异物检测机。
[0005]为了实现以上目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种沉底异物检测机，包括进瓶输送线、出瓶输送线、传送机构、第一拍摄机构；包括进瓶输送线、出瓶输送线、传送机构、第一拍摄机构；所述进瓶输送线、所述传送机构和所述出瓶输送线沿自输液瓶传送方向依次设置，所述传送机构夹持输液瓶的相对两侧以将输液瓶自所述进瓶输送线传送至所述出瓶输送线；所述第一拍摄机构设置于所述传送机构下方，用于拍摄输液瓶瓶底。
[0007]作为一种优选方案，所述传送机构包括相对设置的两个皮带输送机构，两所述皮带输送机构之间形成用于输液瓶传送的传送通道；每一所述皮带输送机构包括固定架和安装在所述固定架上的第一皮带；于左右方向，所述第一皮带的一侧露出至所述传送通道，以夹持输液瓶的对应侧；于前后方向，所述第一皮带的一端位于所述进瓶输送线前端的上方，另一端位于所述出瓶输送线后端的上方。
[0008]作为一种优选方案，所述皮带输送机构还包括安装在固定架内的支撑导轨，所述支撑导轨位于对应所述第一皮带内侧并朝靠近传送通道的一侧支撑所述第一皮带。
[0009]作为一种优选方案，其特征在于，所述支撑导轨靠近传送通道的一侧设置匹配所述第一皮带的限位槽。
[0010]作为一种优选方案，所述第一皮带的内侧设置凸条，所述限位槽中间设置匹配所述凸条的条形槽。
[0011]作为一种优选方案，还包括设置在所述皮带输送机构上方的第一光源，所述第一光源与所述第一拍摄机构上下对应。
[0012]作为一种优选方案，还包括第二拍摄机构，所述第二拍摄机构与所述第一拍摄机构的前侧且位于所述传送通道的上方，用于拍摄输液瓶的瓶盖。
[0013]作为一种优选方案，还包括设置在所述皮带输送机构下方的第二光源，所述第二光源与所述第二拍摄机构上下对应。
[0014]作为一种优选方案，每一所述皮带输送机构还包括安装在所述固定架上的第二皮带，所述第二皮带设置在所述第一皮带的上侧以辅助第一皮带夹持输液瓶，于前后方向，所述第二皮带的后端位于所述第一拍摄机构的前侧，所述第二皮带的前端与所述第一皮带的前端上下对应。
[0015]作为一种优选方案，每一所述皮带输送机构包括一旋转电机，所述旋转电机同时与所述第一皮带和所述第二皮带驱动相连。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0017]本技术通过传送机构将输液瓶从进瓶输送线运送至出瓶输送线，当输液瓶运输至第一拍摄机构上方时，第一拍摄机构对输液瓶的底部进行拍摄并将拍摄图像传输至数据处理及控制单元内，能快速有效地检测出输液瓶内的溶液是否存在异物，并可节省人工操作所耗费的时间和人力，提升检测效率和检测精度。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1是本技术中沉底异物检测机的结构示意图；
[0020]图2是本技术中沉底异物检测机的俯视图；
[0021]图3是图2沿A
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A方向剖切的剖视图；
[0022]图4是图2沿B
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B方向剖切的剖视图；
[0023]图5是图4中C位置的局部放大图；
[0024]图中：
[0025]1、进瓶输送线；2、皮带输送机构；21、第一皮带；211、凸条；22、第二皮带；23、固定架；24、旋转电机；25、传送通道；26、支撑导轨；261、限位槽；262、条形槽；3、第一拍摄机构；4、第一光源；5、安装支架；6、第二光源；7、第二拍摄机构；8、出瓶输送线。
具体实施方式
[0026]为便于更好地理解本技术的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并
不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]实施例
[0029]请参阅图1
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4，本实施例提供一种沉底异物检测机，包括安装支架5和安装在安装支架 5上的进瓶输送线1、出瓶输送线8、传送机构和第一拍摄机构3。其中，进瓶输送线1、传送机构、出瓶输送线8自后向前依次设置，传送机构夹持输液瓶的相对两侧以将输液瓶自进瓶输送线1传送至出瓶输送线；第一拍摄机构3设置于传送机构下方，用于拍摄输液瓶瓶底，并将拍摄照片传送至控制系统，控制系统将该照片与合格照片进行比对，从而判断输液瓶的溶液是否存在异物，从而筛选出不合格的输液瓶。本实施例中，第一拍摄机构3包括摄像机和与摄像机相匹配的棱镜，通过设置棱镜可增加摄像机镜头与瓶底的拍摄距离。
[0030]在一种优选实施例中，传送机构包括相对设置的两个皮带输送机构2，两皮带输送机构 2之间形成用于输液瓶传送的传送通道25；每一皮带输送机构2包括固定架23和安装在固定架23上的第一皮带21；于左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沉底异物检测机，其特征在于，包括进瓶输送线、出瓶输送线、传送机构、第一拍摄机构；所述进瓶输送线、所述传送机构和所述出瓶输送线沿自输液瓶传送方向依次设置，所述传送机构夹持输液瓶的相对两侧以将输液瓶自所述进瓶输送线传送至所述出瓶输送线；所述第一拍摄机构设置于所述传送机构下方，用于拍摄输液瓶瓶底。2.根据权利要求1所述的一种沉底异物检测机，其特征在于，所述传送机构包括相对设置的两个皮带输送机构，两所述皮带输送机构之间形成用于输液瓶传送的传送通道；每一所述皮带输送机构包括固定架和安装在所述固定架上的第一皮带；于左右方向，所述第一皮带的一侧露出至所述传送通道，以夹持输液瓶的对应侧；于前后方向，所述第一皮带的一端位于所述进瓶输送线前端的上方，另一端位于所述出瓶输送线后端的上方。3.根据权利要求2所述的一种沉底异物检测机，其特征在于，所述皮带输送机构还包括安装在固定架内的支撑导轨，所述支撑导轨位于对应所述第一皮带内侧并朝靠近传送通道的一侧支撑所述第一皮带。4.根据权利要求3所述的一种沉底异物检测机，其特征在于，所述支撑导轨靠近传送通道的一侧设置匹配所述第一皮带的限位槽。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：包贺林，伍学忠，冯建华，
申请(专利权)人：广州华研制药设备有限公司，
类型：新型
国别省市：