一种用于擦窗机器人的线缆连接器和擦窗机器人系统技术方案

本申请涉及一种用于擦窗机器人的线缆连接器和擦窗机器人系统，该擦窗机器人具有第一连接端子，该线缆连接器包括：线缆；第二连接端子，能够与第一连接端子可转动地电性连接；转动部，注塑成型于线缆并具有预定长度；至少一个轴承，套设在转动部外，并与转动部固定；固定件，适于与擦窗机器人固定连接，该固定件套设在转动部外并与该至少一个轴承固定。通过本申请，以有线方式实现了为擦窗机器人供电和/或传输数据，同时避免了擦窗过程中线缆缠绕导致线缆损毁以及擦窗机器人移动受阻的问题。线缆损毁以及擦窗机器人移动受阻的问题。线缆损毁以及擦窗机器人移动受阻的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于擦窗机器人的线缆连接器和擦窗机器人系统


[0001]本申请涉及擦窗机器人领域，尤其涉及一种用于擦窗机器人的线缆连接器和擦窗机器人系统。

技术介绍

[0002]擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污，并能够自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。相关技术中，擦窗机器人使用电池供电，并连接安全绳防止跌落。然而，相关技术中的擦窗机器人需要单独设置安全绳并且电池电量有限。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种用于擦窗机器人的线缆连接器和擦窗机器人系统。
[0004]第一方面，本申请提供了一种用于擦窗机器人的线缆连接器，该擦窗机器人具有第一连接端子，该线缆连接器包括：线缆；第二连接端子，能够与第一连接端子可转动地电性连接；转动部，注塑成型于线缆并具有预定长度；至少一个轴承，套设在转动部外，并与转动部固定；固定件，适于与擦窗机器人固定连接，该固定件套设在转动部外并与该至少一个轴承固定。
[0005]在某些实施例中，上述转动部包括：至少一个限位环，紧固在上述线缆外；第一注塑件，注塑成型于该至少一个限位环外；第二注塑件，注塑成型于上述第一注塑件外，将第一注塑件反扣包住。
[0006]在某些实施例中，上述线缆包括第一线缆和第二线缆，其中，第一线缆的一端与第二连接端子电性连接，第一线缆的另一端与第二线缆连接，第二线缆的至少部分为螺旋形状。
[0007]在某些实施例中，上述线缆连接器包括两个轴承，上述转动部的中部具有凸出部，上述固定件具有两凹陷部，两个轴承位于凸出部两侧并分别容纳于两凹陷部内。
[0008]在某些实施例中，上述线缆由内到外依次为电芯、防弹编织材料层和注塑层。
[0009]在某些实施例中，上述固定件包括轴向分离的第一固定元件和第二固定元件。
[0010]第二方面，本申请提供了一种用于擦窗机器人的线缆连接器，该擦窗机器人具有第一连接端子和固定件，该线缆连接器包括：线缆；第二连接端子，能够与第一连接端子可转动地电性连接；转动部，注塑成型于线缆并具有预定长度；至少一个轴承，套设在转动部外，并与转动部固定；其中，该固定件，能够套设在转动部外并与至少一个轴承固定。
[0011]在某些实施例中，上述转动部包括：至少一个限位环，紧固在所述线缆外；第一注塑件，注塑成型于至少一个限位环外；第二注塑件，注塑成型于第一注塑件外，将第一注塑件反扣包住。
[0012]在某些实施例中，上述线缆包括第一线缆和第二线缆，其中，第一线缆的一端与第二连接端子电性连接，第一线缆的另一端与第二线缆连接，第二线缆的至少部分为螺旋形状。
[0013]第三方面，本申请提供了一种擦窗机器人系统，包括：擦窗机器人和上述任一线缆连接器。
[0014]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的技术方案，以有线方式实现了为擦窗机器人供电和/或传输数据，同时避免了擦窗过程中线缆缠绕导致线缆损毁以及擦窗机器人移动受阻的问题。
附图说明
[0015]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例提供的线缆连接器一种实施方式的立体图；
[0018]图2为本申请实施例提供的线缆连接器一种实施方式的剖示图；
[0019]图3为本申请实施例提供的线缆一种实施方式的结构示意图；
[0020]图4为本申请实施例提供的线缆连接部一种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
[0021]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0022]在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
[0023]本申请实施例提供了一种擦窗机器人系统，包括擦窗机器人和线缆连接器。擦窗机器人具有第一连接端子，线缆连接器包括线缆和与第一连接端子适配的第二连接端子，第二连接端子能够与第一连接端子可转动地电性连接。线缆连接器能够相对于擦窗机器人转动，从而在擦窗机器人转动或扭动过程中防止线缆缠绕。在本申请实施例中，线缆连接器被配置为传输电力和/或数据信号，线缆连接器与擦窗机器人固定连接而可兼当安全绳，防止擦窗机器人跌落。
[0024]本申请实施例的擦窗机器人，通过自身底部的真空泵或者风机装置吸附在玻璃上，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径，利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。擦窗机器人可参见本申请的申请日之前的公知技术，例如本申请人的申请号为201910080687.7的专利申请中的表面处理设备(其内容以引用的方式引入本申请实施例)，本申请实施例对此不做限定。
[0025]本申请实施例提供的线缆连接器，如图1和图2所示，该线缆连接器包括：线缆10；第二连接端子11，与线缆10的一端电性连接，该第二连接端子11能够与擦窗机器人的第一连接端子20可转动地电性连接；转动部12，注塑成型于线缆10并具有预定长度，可选地注塑
成型于线缆10与第二连接端子11之间的连接部分；至少一个轴承13，套设在转动部12外，并与转动部12固定；固定件14，适于与擦窗机器人固定连接(例如通过螺栓等固定连接)，该固定件14套设在转动部12外并与该至少一个轴承13固定。
[0026]在本申请实施例中，转动部12与固定件14之间通过轴承13连接，实现了转动部12与固定件14之间顺滑的转动，进而线缆与擦窗机器人能够顺滑的转动，更好地避免线缆由擦窗机器人转动或扭动导致的缠绕。并且，转动部12注塑成型于线缆10与第二连接端子11之间的连接部分并具有预定长度，提高了连接部分的强度，提高了线缆的抗拉伸性能，使得线缆兼当擦窗机器人的安全绳。
[0027]在本申请实施中，第二连接端子11与第一连接端子20可转动地电性连接，并被配置为传输电力和/或数据信号。作为一个示例，第一连接端子20为DC座，第二连接端子11为DC头，DC头插入DC座中，并能够在DC座中转动同时保持电性连接。应当理解，本申请实施例对于第二连接端子11和第一连接端子20的形式不做限定，凡是可转动的电性连接都是可被构想的，例如无线连接方式等。
[0028]在一些示例中，线缆连接器被配置为向擦窗机器人传输电力，该电力用于擦窗机器人的运作。在另一些示例中，线缆连接器被配置为向擦窗机器人传输电力，该电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于擦窗机器人的线缆连接器，所述擦窗机器人具有第一连接端子，其特征在于，所述线缆连接器包括：线缆；第二连接端子，能够与所述第一连接端子可转动地电性连接；转动部，注塑成型于所述线缆并具有预定长度；至少一个轴承，套设在所述转动部外，并与所述转动部固定；固定件，适于与所述擦窗机器人固定连接，所述固定件套设在所述转动部外并与所述至少一个轴承固定。2.根据权利要求1所述的线缆连接器，其特征在于，所述转动部包括：至少一个限位环，紧固在所述线缆外；第一注塑件，注塑成型于所述至少一个限位环外；第二注塑件，注塑成型于所述第一注塑件外，将所述第一注塑件反扣包住。3.根据权利要求1或2所述的线缆连接器，其特征在于，所述线缆包括第一线缆和第二线缆，其中，所述第一线缆的一端与所述第二连接端子电性连接，所述第一线缆的另一端与所述第二线缆连接，所述第二线缆的至少部分为螺旋形状。4.根据权利要求1或2所述的线缆连接器，其特征在于，包括两个轴承，所述转动部的中部具有凸出部，所述固定件具有两凹陷部，所述两个轴承位于凸出部两侧并分别容纳于所述两凹陷部内。5.根据权利要求1或2所述的线缆连接器，其特征在于，所述线缆由...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宏超，赵珊，
申请(专利权)人：北京赫特智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：