一种外观检测仪制造技术

本实用新型专利技术提供一种外观检测仪，包括底座机构和检测机构，所述测机构包括摄像头和照明装置，所述摄像头的镜头朝向所述照明装置的方向，所述底座机构靠近所述照明装置设置；所述底座机构包括安装座、第一动力装置和第二动力装置，所述安装座与所述第一动力装置的动力输出轴固定连接，所述第一动力装置可以带动所述安装座转动；所述第一动力装置与所述第二动力装置的动力输出轴固定连接，所述第二动力装置可以带动所述第一动力装置和所述安装座转动，所述第一动力装置和所述第二动力装置的转动方向不同；该外观检测仪结构简单，且可以检测工件的多个点位。工件的多个点位。工件的多个点位。

【技术实现步骤摘要】
一种外观检测仪


[0001]本技术涉及检测
，特别涉及一种外观检测仪。

技术介绍

[0002]产品在生产过程中或下生产线后常常需要进行多个点位的外观检测，如果依靠人工检测，不仅效率低、成本高，而且可靠性低、错误率高，人工劳动强度大，容易产生视觉疲劳，造成误检。而一些采用相机进行拍照的检测方法，由于需要采集多个点的数据，当不同点位落于不同表面时，需要通过多相机或精密设计的复杂运动机构配合取像，不仅增加了制造成本，还因机构复杂相机过多导致设备臃肿，调试安装维护困难。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种结构简单、体积小的适用于单点多面的多视点的外观检测装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种外观检测仪，包括底座机构和检测机构，所述测机构包括摄像头和照明装置，所述摄像头的镜头朝向所述照明装置的方向，所述底座机构靠近所述照明装置设置；所述底座机构包括安装座、第一动力装置和第二动力装置，所述安装座与所述第一动力装置的动力输出轴固定连接，所述第一动力装置可以带动所述安装座转动；所述第一动力装置与所述第二动力装置的动力输出轴固定连接，所述第二动力装置可以带动所述第一动力装置和所述安装座转动，所述第一动力装置和所述第二动力装置的转动方向不同。
[0005]优选地，所述照明装置包括一级照明装置和二级照明装置，所述一级照明装置位于所述摄像头和所述二级照明装置之间；所述一级照明装置包括第一灯罩，所述二级照明装置包括第二灯罩，所述第一灯罩和所述第二灯罩的两端皆呈敞口设置，所述第一灯罩和所述第二灯罩相连通。
[0006]优选地，所述第一灯罩呈方形设置，所述第二灯罩呈圆柱形设置，且所述第一灯罩的长度和宽度小于第二灯罩的直径；所述第二灯罩内设置有空腔，所述空腔包括第一腔体和所述第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体同轴，且所述第一腔体的直径小于所述第二腔体的直径。
[0007]优选地，该外观检测仪还包括固定支架、动力电机和传动装置，所述动力电机和所述传动装置固定在所述固定支架上，所述动力电机的动力输出轴与所述传动装置固定连接，所述检测机构与所述传动装置相连接，所述动力电机带动所述传动装置沿所述固定支架移动。
[0008]优选地，所述传动装置包括移动座和丝杆，所述丝杆与所述动力电机传动连接，所述移动座与所述丝杆螺纹连接，所述检测机构固定连接在所述移动座上。
[0009]优选地，所述检测机构还包括检测支架，所述摄像头和所述照明装置皆固定在所述检测支架上，所述检测支架与所述移动座固定连接。
[0010]优选地，所述底座机构还包括第三动力装置，所述第三动力装置的动力输出轴与所述第二动力装置相连接，所述第三动力装置可以带动所述安装座转动，所述第三动力装置、第二动力装置及第一动力装置的转动方向不同。
[0011]优选地，所述第三动力装置、第二动力装置及第一动力装置的转动方向相互垂直；所述第一动力装置转动的范围为260
°
，所述第二动力装置和所述第三动力装置的转动角度为180
°
。
[0012]优选地，该外观检测仪还包括第一滑动轨道，所述第二动力装置可滑动地固定连接在所述第一滑动轨道上；或者，
[0013]该外观检测仪还包括第二滑动轨道，所述第二动力装置可滑动地固定在所述第一滑动轨道上；该外观检测仪还包括第二滑动轨道，所述第一滑动轨道滑可滑动地固定连接在所述第二滑动轨道上，所述第一滑动轨道和所述第二滑动轨道垂直设置。
[0014]优选地，该外观检测仪还包括固定支架、动力电机和传动装置，所述动力电机和所述传动装置固定在所述固定支架上，所述动力电机的动力输出轴与所述传动装置固定连接，所述检测机构与所述传动装置相连接，所述动力电机带动所述传动装置沿所述固定支架移；动使用时，所述动力电机和/或所述固定支架固定在外部的固定物体上，所述安装座也固定在外部的固定物体上，且所述检测机构设置于所述安装座的上部。
[0015]本技术的外观检测仪包括底座机构，底座机构可以进行多角度的旋转调整，位于安装座上的工件也随着旋转，摄像头可以拍摄到工件的多个点位，且不需要多个摄像头即可完成，简单实用。
附图说明
[0016]通过附图中所示的本技术优选实施例更具体说明，本技术上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。
[0017]图1为本技术优选实施例的外观检测仪的整体结构图；
[0018]图2为本技术优选实施例的检测机构的整体结构图；
[0019]图3为本技术优选实施例的底座机构的整体结构图；
[0020]图4为本技术另一优选实施例的外观检测仪的整体结构图。
[0021]图中：1、底座机构；11、安装座；12、第一动力装置；13、第二动力装置； 14、第三动力装置；15、第一电机座；16、第二电机座；2、检测机构；21、摄像头；22、一级照明装置；221、第一灯罩；23、二级照明装置；231、第二灯罩；232、第一腔体；233、第二腔体；24、检测支架；3、固定支架；4、动力电机；5、传动装置；61、第一滑动轨道；62、第二滑动轨道。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。
[0023]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本
的技术人
员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]参考图1
‑
4，本技术提供一种外观检测仪，包括底座机构1和检测机构 2，测机构包括摄像头21和照明装置，摄像头21的镜头朝向照明装置的方向，底座机构1靠近照明装置设置，使用时，待检测工件固定在底座机构1上，照明装置用于给工件提供光源，能够拍摄更清楚。底座机构1包括安装座11、第一动力装置12和第二动力装置13，安装座11与第一动力装置12的动力输出轴固定连接，第一动力装置12可以带动安装座11转动，使安装座11上的工件也能随着转动，使工件的不同的位置可以被摄像头21拍摄得到。第一动力装置12 与第二动力装置13的动力输出轴固定连接，第二动力装置13可以带动第一动力装置12和安装座11转动，第二动力装置13带动安装座11转动。第一动力装置12和第二动力装置13的转动方向不同，第一动力装置12和第二动力装置 13可以分别带动安装座11上的工件在不同的方向上进行转动。具体地，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外观检测仪，其特征在于，包括底座机构和检测机构，所述测机构包括摄像头和照明装置，所述摄像头的镜头朝向所述照明装置的方向，所述底座机构靠近所述照明装置设置；所述底座机构包括安装座、第一动力装置和第二动力装置，所述安装座与所述第一动力装置的动力输出轴固定连接，所述第一动力装置可以带动所述安装座转动；所述第一动力装置与所述第二动力装置的动力输出轴固定连接，所述第二动力装置可以带动所述第一动力装置和所述安装座转动，所述第一动力装置和所述第二动力装置的转动方向不同。2.如权利要求1所述的外观检测仪，其特征在于，所述照明装置包括一级照明装置和二级照明装置，所述一级照明装置位于所述摄像头和所述二级照明装置之间；所述一级照明装置包括第一灯罩，所述二级照明装置包括第二灯罩，所述第一灯罩和所述第二灯罩的两端皆呈敞口设置，所述第一灯罩和所述第二灯罩相连通。3.如权利要求2所述的外观检测仪，其特征在于，所述第一灯罩呈方形设置，所述第二灯罩呈圆柱形设置，且所述第一灯罩的长度和宽度小于所述第二灯罩的直径；所述第二灯罩内设置有空腔，所述空腔包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体同轴，且所述第一腔体的直径小于所述第二腔体的直径。4.如权利要求1所述的外观检测仪，其特征在于，该外观检测仪还包括固定支架、动力电机和传动装置，所述动力电机和所述传动装置固定在所述固定支架上，所述动力电机的动力输出轴与所述传动装置固定连接，所述检测机构与所述传动装置相连接，所述动力电机带动所述传动装置沿所述固定支架移动。5.如权利要求4所述的外观检测仪，其特征在于，所述传动装置包括移动座和丝杆，所述丝杆与所述动力电机传动连接，所述移动座与所述丝杆螺纹连接，所述检测机构固定连接在所述移动座上。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄智成，吴凯，朱俊勇，朱建湖，
申请(专利权)人：慧眼自动化科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：