一种塑料伞面自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种塑料伞面自动焊接设备，所述焊接设备包括机械臂、控制柜以及固定工装，所述机械臂的末端设置有高周波装置；所述固定工装设置在机械臂的行程范围内，且通过固定板设置在地面；所述固定工装包括伞面限位块、固定块、旋转电机以及转动电机，所述伞面限位块固定在固定板顶部设置的旋转电机上，所述伞面限位块侧面设有多组的转动电机，所述固定块通过转动电机设置在伞面限位块侧面；本实用新型专利技术通过伞面限位块与固定块将一块块伞面快速拼接在一起，利用机械臂末端的高周波发生器对伞面快速焊接；能够根据伞面大小更换伞面限位块从而扩大本实用新型专利技术应用范围；大大确保焊接精确度同时提高了工作效率。接精确度同时提高了工作效率。接精确度同时提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料伞面自动焊接设备


[0001]本技术涉及塑料焊接
，具体为一种塑料伞面自动焊接设备。

技术介绍

[0002]塑料是以单体为原料，通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物，俗称塑料或树脂，可以自由改变成分及形体样式，由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑高压整流自激高周波电子管振荡瞬间产生电磁波电流电场，利用被加工的PVC、TPU、EVA、PET等塑胶、塑料材料在电磁波电场内其塑胶、塑料材料的内部分子产生极性化摩擦生热，加上一定的压力使所需要热合焊接的塑料、塑胶产品达到熔接成型的目的。
[0003]现有焊接塑料伞面的设备通常一般一台机器需要2人或2人以上操作，人工耗费大，并且生产效率低，造成伞面焊接歪斜。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种安装方便、结构合理的自动焊接设备，以克服现有技术的不足之处。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种塑料伞面自动焊接设备，所述焊接设备包括机械臂、控制柜以及固定工装，所述机械臂的末端设置有高周波装置；所述固定工装设置在机械臂的行程范围内，且通过固定板设置在地面；所述固定工装包括伞面限位块、固定块、旋转电机以及转动电机，所述伞面限位块固定在固定板顶部设置的旋转电机上，所述伞面限位块侧面设有多组的转动电机，所述固定块通过转动电机设置在伞面限位块侧面。
[0006]优选的，所述高周波装置前端设置有高周波发生器，所述高周波装置设置有高清摄像头。
[0007]优选的，所述多组的转动电机等距分布在伞面限位块的侧面，所述多组固定块通过转动电机等距设置在伞面限位块侧面；所述固定块之间设有焊接缝隙。
[0008]优选的，所述控制柜设置在机械臂的右侧，且所述控制柜上设有触控屏。
[0009]优选的，所述旋转电机、转动电机、机械臂、高周波发生器以及高清摄像头跟控制柜相连。
[0010]优选的，所述机械臂为5轴机械臂。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过伞面限位块与固定块将一块块伞面快速拼接在一起，利用机械臂末端的高周波发生器对伞面快速焊接；能够根据伞面大小更换伞面限位块从而扩大本技术应用范围；大大确保焊接精确度同时提高了工作效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术自动焊接设备结构示意图。
[0015]图2为本技术高周波装置结构示意图。
[0016]图3为本技术固定工装结构示意图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0018]1‑
机械臂，2
‑
高周波装置，3
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控制柜，4
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固定工装，21
‑
高清摄像头，22
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高周波发生器，31
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触控屏，41
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伞面限位块，42
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固定块，43
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转动电机，44
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固定板，45
‑
旋转电机。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种塑料伞面自动焊接设备，所述焊接设备包括机械臂1、控制柜3以及固定工装4，所述机械臂1的末端设置有高周波装置2；所述固定工装4设置在机械臂1的行程范围内，且通过固定板44设置在地面；所述固定工装4包括伞面限位块41、固定块42、旋转电机45以及转动电机43，所述伞面限位块41固定在固定板44顶部设置的旋转电机45上，所述伞面限位块41侧面设有多组的转动电机43，所述固定块42通过转动电机43设置在伞面限位块41侧面。
[0021]优选的，所述高周波装置2前端设置有高周波发生器22，所述高周波装置2设置有高清摄像头21。
[0022]优选的，所述多组的转动电机43等距分布在伞面限位块41的侧面，所述多组固定块42通过转动电机43等距设置在伞面限位块41侧面；所述固定块42之间设有焊接缝隙。
[0023]优选的，所述控制柜3设置在机械臂1的右侧，且所述控制柜3上设有触控屏31。
[0024]优选的，所述旋转电机45、转动电机43、机械臂1、高周波发生器以及高清摄像头跟控制柜3相连。
[0025]优选的，所述机械臂1为5轴机械臂1。
[0026]其中工作原理如下；
[0027]将一块块的伞面固定在固定工装4的伞面限位块41上，再通过转动电机43将固定块42旋转压合在伞面限位块41上，从而将伞面压合在伞面限位块41上；控制柜3控制机械臂1，利用机械臂1的末端设置有高周波装置2对伞面的一条接缝进行高周波压焊；控制柜3通过旋转电机45将伞面限位块41转动一定角度，使下一条绗缝对准机械臂1从而进行高周波压焊；使得伞面全部焊接完成，控制柜3控制转动电机43使固定块42打开，从而取下焊接完成的伞面并且等待下一次焊接。
[0028]其中，将多组的伞面限位块41能够放置在流水线上，进行连续焊接，从而大大增加焊接相率，并且能够提高自动焊接设备的利用率；伞面限位块41的左右两侧也能够同时设置机械臂1进行同时焊接从而进一步提高焊接相率。
[0029]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0030]以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑料伞面自动焊接设备，其特征在于：所述焊接设备包括机械臂(1)、控制柜(3)以及固定工装(4)，所述机械臂(1)的末端设置有高周波装置(2)；所述固定工装(4)设置在机械臂(1)的行程范围内，且通过固定板(44)设置在地面；所述固定工装(4)包括伞面限位块(41)、固定块(42)、旋转电机(45)以及转动电机(43)，所述伞面限位块(41)固定在固定板(44)顶部设置的旋转电机(45)上，所述伞面限位块(41)侧面设有多组的转动电机(43)，所述固定块(42)通过转动电机(43)设置在伞面限位块(41)侧面。2.根据权利要求1所述的一种塑料伞面自动焊接设备，其特征在于：所述高周波装置(2)前端设置有高周波发生器(22)，所述高周波装置(2)设置有高清摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：王有余，王为纵，刘桂林，肖子认，
申请(专利权)人：晋江市恒溢雨具有限公司，
类型：新型
国别省市：