一种薄膜撕除流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种薄膜撕除流水线，包括：工件上料装置，其中码放有多个用于盛放工件的tray盘；工件搬运机构，其架设于所述工件上料装置之上；以及工件撕膜机构，其设于所述工件上料装置的上料方向上的下游，所述工件撕膜机构包括：承料台，其上设置有向外延伸的支撑部，所述支撑部用于承接所述工件本体，所述夹持部突出于至所述支撑部的边缘以使得所述夹持部下方悬空；以及夹持模组，其上设置有至少一组夹持爪，每组夹持爪与相应一个所述夹持部相对。根据本实用新型专利技术，其能够实现自动化撕除薄膜并防止在此过程中工件污染受损，能够用以在工件上料之前对工件表面贴附的保护膜进行撕除，提高了撕膜效率并保证了装配质量。提高了撕膜效率并保证了装配质量。提高了撕膜效率并保证了装配质量。

【技术实现步骤摘要】
一种薄膜撕除流水线


[0001]本技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种薄膜撕除流水线。

技术介绍

[0002]在非标自动化领域中，采用不同结构形式的装配流水线来实现工件的装配是众所周知的。在研究和实现工件装配的过程中，技术人发现现有技术中的装配流水线至少存在如下问题：
[0003]由于工件表面贴附有保护膜，在装配之前需要将这层薄膜撕除，市场上常见的处理方式为，先人工或者用撕膜设备将该薄膜撕除，随后再将工件进行装配，采用这种方式容易导致工件在撕膜及多次流转过程中受到污染及损伤，并且工序繁琐，导致撕膜效率低下。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种撕膜装配一体式流水线，用以在工件上料之前对工件表面贴附的保护膜进行撕除。

技术实现思路

[0005]为了克服上述装配流水线所存在的问题，本技术所要解决的技术问题是提供一种能够实现自动化撕除薄膜并防止在此过程中工件污染受损的薄膜撕除流水线，用以在工件上料之前对工件表面贴附的保护膜进行撕除，提高了撕膜效率并保证了装配质量。
[0006]就薄膜撕除流水线而言，本技术为解决上述技术问题的薄膜撕除流水线包括：
[0007]工件上料装置，其中码放有多个用于盛放工件的tray盘；
[0008]工件搬运机构，其架设于所述工件上料装置之上；以及
[0009]工件撕膜机构，其设于所述工件上料装置的上料方向上的下游，所述工件撕膜机构包括：
[0010]承料台，其上设置有向外延伸的支撑部，所述支撑部用于承接所述工件本体，所述夹持部突出于至所述支撑部的边缘以使得所述夹持部下方悬空；以及
[0011]夹持模组，其上设置有至少一组夹持爪，每组夹持爪与相应一个所述夹持部相对；
[0012]其中，所述夹持模组包括夹持安装架以及安装在所述夹持安装架上的剥膜驱动器，所述剥膜驱动器的动力输出端与所述夹持爪传动连接，当所述夹持爪夹紧相应的所述夹持部后，所述剥膜驱动器驱动所述夹持爪向下运动，所述夹持爪牵引所述夹持部相对所述工件本体的边缘向下弯折以使得所述薄膜从所述工件本体的边缘掀起。
[0013]可选的，工件搬运机构包括：分别布置于所述工件上料装置两侧的左底座与右底座、滑动连接于左底座与右底座上的搬运横梁、与所述搬运横梁滑动连接的上料抓取组件与下料抓取组件、与上料抓取组件与下料抓取组件传动连接的抓取驱动器、以及与所述搬运横梁传动连接的搬运驱动器。
[0014]可选的，所述工件上料装置包括：
[0015]机架，其上设有沿一直线方向依次设置的工件上料工位、tray盘回收工位及工件
转移工位，所述中继传送机构在所述工件转移工位处与工件上料装置相邻接；
[0016]分别设于所述工件上料工位、tray盘回收工位及工件转移工位处的工件上料组件、tray盘回收组件及工件定位组件；以及
[0017]水平驱动组件，其动力输出端与所述工件定位组件传动连接。
[0018]可选的，所述工件定位组件在所述水平驱动组件的驱动下周期性地在所述工件上料工位、tray盘回收工位及转移工位间往复平移。
[0019]可选的，所述上料抓取组件及下料抓取组件在所述抓取驱动器的驱动下沿着所述搬运横梁往复滑移，所述搬运横梁在所述搬运驱动器的驱动下在所述tray盘回收工位及所述工件撕膜机构间往复滑移，从而上料抓取组件每次在工件转移工位处抓取单个工件后将个该工件搬运至工件撕膜机构，工件上的薄膜被撕除后，下料抓取组件又将该工件搬运回工件转移工位处的tray盘中。
[0020]可选的，所述夹持爪牵引所述夹持部沿相对所述承料台的承接面斜向下方向运动，以使得所述夹持部与贴合在所述工件本体上的所述薄膜间形成的夹角α逐渐减小直至其形成锐角。
[0021]可选的，所述剥膜驱动器的数量至少为一个，每个所述剥膜驱动器的动力输出端与相应一个所述夹持爪传动连接。
[0022]可选的，所述夹持部由所述工件本体相对两侧的边缘突出，所述夹持爪的数量为两组，所述夹持爪对应相对的所述夹持部，所述剥膜驱动器驱动相应的所述夹持爪运动。
[0023]可选的，所述夹持模组还夹膜驱动器，所述夹持爪与所述夹膜驱动器的动力输出端传动连接；
[0024]所述夹持爪包括安装部及夹紧部，所述安装部安装在所述夹膜驱动器的动力输出端上；所述夹紧部从所述安装部上沿所述支撑部的延伸方向伸出。
[0025]可选的，所述工件撕膜机构还包括用于驱动所述夹持安装架的驱动组件；所述夹持安装架通过所述驱动组件驱动，使得所述夹持爪朝对应所述夹持部方向移动。
[0026]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其能够实现自动化撕除薄膜并防止在此过程中工件污染受损，能够用以在工件上料之前对工件表面贴附的保护膜进行撕除，提高了撕膜效率并保证了装配质量。
[0027]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其采用了工件搬运机构、工件上料装置与工件撕膜机构相配合，使得工件随着tray 盘批量上料后，经工件搬运机构转移至工件撕膜机构中先进行撕膜作业，撕膜完成后再将工件转移回tray盘中回收，其工序设计合理，上料、撕膜及撕膜后转移作业连贯，并且不需要额外的定位步骤，同时还节省了机械手，缩短了操作间隔，能够提高平撕膜效率并提高撕膜成功率，此外还能够节省设备制备成本。
[0028]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于通过剥膜驱动器驱动夹持爪向下运动，夹持爪牵引夹持部向下弯折以使得薄膜从工件本体的边缘掀起，随着剥膜驱动器不断向下运动，薄膜从工件本体的边缘掀起部分面积增大，薄膜与工件本体的粘连的贴合段面积相应减小，减小贴合段面积，从而减小薄膜与工件间的粘合力，该撕除机构结构简单，工作可靠方便。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本技术的限制，其中：
[0030]图1为根据本技术一个实施方式提出的薄膜撕除流水线的立体图；
[0031]图2为根据本技术一个实施方式提出的薄膜撕除流水线的俯视图；
[0032]图3为根据本技术一个实施方式提出的薄膜撕除流水线中工件上料装置的立体图；
[0033]图4为根据本技术一个实施方式提出的薄膜撕除流水线中的工件上料装置隐藏了tray盘后的立体图；
[0034]图5为根据本技术一个实施方式提出的薄膜撕除流水线中工件定位组件的分离装置的示意图；
[0035]图6为根据本技术一个实施方式提出的tray盘及载物台的仰视图；
[0036]图7为根据本技术一个实施方式提出的工件定位组件的侧视图；
[0037]图8为根据本技术一个实施方式提出的上料驱动器的结构示意图；
[0038]图9为根据本技术一个实施方式提出的止回扣的立体示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薄膜撕除流水线，薄膜（693）贴附在工件本体（692）的下表面并从工件本体（692）的边缘突出以形成至少一个夹持部，其特征在于，该薄膜撕除流水线包括：工件上料装置（3），其中码放有多个用于盛放工件的tray盘；工件搬运机构（63），其架设于所述工件上料装置（3）之上；以及工件撕膜机构（61），其设于所述工件上料装置（3）的上料方向上的下游，所述工件撕膜机构（61）包括：承料台（615），其上设置有向外延伸的支撑部（6151），所述支撑部（6151）用于承接所述工件本体（692），所述夹持部突出于至所述支撑部（6151）的边缘以使得所述夹持部下方悬空；以及夹持模组，其上设置有至少一组夹持爪（6113），每组夹持爪（6113）与相应一个所述夹持部相对；其中，所述夹持模组包括夹持安装架（612）以及安装在所述夹持安装架（612）上的剥膜驱动器（6111），所述剥膜驱动器（6111）的动力输出端与所述夹持爪（6113）传动连接，当所述夹持爪（6113）夹紧相应的所述夹持部后，所述剥膜驱动器（6111）驱动所述夹持爪（6113）向下运动，所述夹持爪（6113）牵引所述夹持部相对所述工件本体（692）的边缘向下弯折以使得所述薄膜（693）从所述工件本体（692）的边缘掀起。2.如权利要求1所述的薄膜撕除流水线，其特征在于，工件搬运机构（63）包括：分别布置于所述工件上料装置（3）两侧的左底座（632）与右底座（631）、滑动连接于左底座（632）与右底座（631）上的搬运横梁（634）、与所述搬运横梁（634）滑动连接的上料抓取组件（633）与下料抓取组件（636）、与上料抓取组件（633）与下料抓取组件（636）传动连接的抓取驱动器、以及与所述搬运横梁（634）传动连接的搬运驱动器（635）。3.如权利要求2所述的薄膜撕除流水线，其特征在于，所述工件上料装置（3）包括：机架（38），其上设有沿一直线方向依次设置的工件上料工位（35）、tray盘回收工位（36）及工件转移工位（37），中继传送机构（48）在所述工件转移工位（37）处与工件上料装置（3）相邻接；分别设于所述工件上料工位（35）、tray盘回收工位（36）及工件转移工位（37）处的工件上料组件（31）、tray盘回收组件（33）及工件定位组件（32）；以及水平驱动组件（34），其动力输出端与所述工件定位组件（32）传动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，袁文卿，肖夕全，章朝阳，王坤，徐雨舟，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：