一种撕膜及组装一体式流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种撕膜及组装一体式流水线，包括：两条相对设置的料盘传送线，两条所述料盘传送线平行且间隔设置以形成位于两者之间的安装空间；设于所述安装空间中的工件撕膜机构，其用于撕除工件表面的薄膜，薄膜贴附在工件本体的下表面并从工件本体的边缘突出以形成至少一个夹持部；工件搬运机构，其一端延伸至所述料盘传送线的上游，另一端延伸至所述工件撕膜机构的旁侧；组装机械手，其设于所述安装空间中并与所述工件撕膜机构相邻装。根据本实用新型专利技术，其能够节省产品流转与定位次数从而提高撕膜及组装效率，对于一些组装精度高的产品，还能降低产品不良率。还能降低产品不良率。还能降低产品不良率。

【技术实现步骤摘要】
一种撕膜及组装一体式流水线


[0001]本技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种撕膜及组装一体式流水线。

技术介绍

[0002]在非标自动化领域中，采用不同结构形式的组装流水线来实现两种或两种以上物料的组装是众所周知的。在研究和实现两种或两种以上物料的组装的过程中，技术人发现现有技术中的组装流水线至少存在如下问题：
[0003]工件表面贴附有保护膜，在装配之前需要将这层薄膜撕除，市场上常见的处理方式为，先人工或者用撕膜设备将该薄膜撕除，随后再将产品进行组装，采用这种方式容易导致产品在多次流转过程中受到污染及损伤，并且产品撕膜及组装都需要进行传送及定位，工序过多，导致撕膜及组装效率低下，对于一些精度要求高的产品容易导致组装后的产品不良率陡升。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种撕膜及组装一体式流水线，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了克服上述组装流水线所存在的问题，本技术所要解决的技术问题是提供一种能够节省产品流转与定位次数从而提高撕膜及组装效率的撕膜及组装一体式流水线，对于一些组装精度高的产品，还能降低产品不良率。
[0006]就撕膜及组装一体式流水线而言，本技术为解决上述技术问题的撕膜及组装一体式流水线包括：
[0007]两条相对设置的料盘传送线，两条所述料盘传送线平行且间隔设置以形成位于两者之间的安装空间；
[0008]设于所述安装空间中的工件撕膜机构，其用于撕除工件表面的薄膜，薄膜贴附在工件本体的下表面并从工件本体的边缘突出以形成至少一个夹持部；
[0009]工件搬运机构，其一端延伸至所述料盘传送线的上游，另一端延伸至所述工件撕膜机构的旁侧；
[0010]组装机械手，其设于所述安装空间中并与所述工件撕膜机构相邻；
[0011]其中，所述组装机械手上安装有组装吸取模组；每条料盘传送线上与所述工件撕膜机构相对处均设有组装工位；所述料盘传送线中周期性地传送有载有产品的料盘；所述组装吸取模组在所述组装机械手的驱动下周期性地吸取撕膜后的工件并将该工件转移至组装工位处的料盘进行组装。
[0012]可选的，所述组装工位处还设有用于将产品上的折耳进行拨正的折耳拨正机构，所述折耳安装于产品上并从该产品出发水平或带一张开角地至少近似沿产品的径向方向延伸，所述折耳拨正机构包括：
[0013]拨正机架；
[0014]拨正驱动器，其固定安装在所述拨正机架上；以及
[0015]拨料杆，其与所述拨正驱动器传动连接；
[0016]其中，所述拨料杆在所述拨正驱动器的驱动下相对所述拨正机架在一倒伏工位及一掀起工位间滑移从而牵引所述折耳绕其根部旋转以使得所述折耳在倒伏状态及掀起状态之间切换。
[0017]可选的，述拨正驱动器与所述拨料杆之间还设有旋转驱动器，所述旋转驱动器与所述拨正驱动器的动力输出端相连，所述拨料杆的一端与所述旋转驱动器的动力输出端相连，当所述拨料杆位于所述倒伏工位时，所述拨料杆的自由端在所述旋转驱动器的驱动下从所述折耳的端部或侧部侵入所述折耳的下方空间。
[0018]可选的，所述拨料杆包括连接部、转折段及延伸段；所述连接部、转折段及延伸段依次一体式地结合形成转动杆件结构；
[0019]所述连接部的一端用于连接所述旋转驱动器，其另一端上向外侧延伸出形成转折段，转折段的一端延伸形成所述延伸段，所述延伸段上延伸出勾状的勾部；
[0020]所述转折段由所述连接部朝所述延伸段方向截面积逐渐减小；
[0021]所述连接部上开设有转轴安装孔，从而使得所述拨料杆与所述拨正驱动器枢接。
[0022]可选的，所述拨正机架上安装有吹拂组件，所述吹拂组件包括：
[0023]气源；
[0024]以及与所述气源连通的吹气管；
[0025]其中，所述吹气管被布置为其气嘴与倒伏状态下的所述折耳的端部相对齐。
[0026]可选的，所述工件撕膜机构包括：
[0027]承料台，其上设置有向外延伸的支撑部，所述支撑部用于承接所述工件本体，所述夹持部突出于至所述支撑部的边缘以使得所述夹持部下方悬空；以及
[0028]夹持模组，其上设置有至少一组夹持爪，每组夹持爪与相应一个所述夹持部相对；
[0029]其中，所述夹持模组包括夹持安装架以及安装在所述夹持安装架上的剥膜驱动器，所述剥膜驱动器的动力输出端与所述夹持爪传动连接，当所述夹持爪夹紧相应的所述夹持部后，所述剥膜驱动器驱动所述夹持爪向下运动，所述夹持爪牵引所述夹持部相对所述工件本体的边缘向下弯折以使得所述薄膜从所述工件本体的边缘掀起。
[0030]可选的，所述夹持爪牵引所述夹持部沿相对所述承料台的承接面斜向下方向运动，以使得所述夹持部与贴合在所述工件本体上的所述薄膜间形成的夹角α逐渐减小直至其形成锐角。
[0031]可选的，所述料盘传送线的下游设有与其相对接的下料传送线。
[0032]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其能够在工件组装之前对工件表面贴附的保护膜进行撕除，并在撕除之后对工件进行转移组装，在此过程中减小了工件轮转次数，也杜绝了工件与操作人员直接接触，防止在撕膜与组装过程中工件污染受损，提高了组装效率，对于一些组装精度高的产品，还能降低产品不良率。
[0033]上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于该技术方案提供的折耳拨正机构包括拨正驱动器及拨料杆，拨料杆通过拨正驱动器驱动以拨动折耳，使得折耳由倒伏状态拨至掀起状态，以提高装配的精确度，该成型机构结构简单，工作可靠方便。
[0034]上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其采用了工件
搬运机构、组装机械手、工件撕膜机构与传送线相配合，使得工件经工件搬运机构转移至工件撕膜机构中先进行撕膜作业，撕膜完成后再将工件搬运至料盘传送线中进行组装，组装后再经下料传送线流出，其工序设计合理，上料、撕膜及撕膜后的组装与下料作业连贯，并且不需要增加额外的定位步骤，空间布局紧凑，缩短了操作间隔，能够提高撕膜效率并提高撕膜成功率，此外还能够节省设备制备成本。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本技术的限制，其中：
[0036]图1为根据本技术一个实施方式提出的撕膜及组装一体式流水线的立体图；
[0037]图2为根据本技术一个实施方式提出的撕膜及组装一体式流水线的俯视图；
[0038]图3为根据本技术一个实施方式提出的撕膜及组装一体式流水线中工件撕膜机构在第一视角下的的三维结构视图；
[0039]图4为根据本技术一个实施方式提出的撕膜及组装一体式流水线中工件撕膜机构在第二视角下的的三维结构视图；
[0040]图5为根据本技术一个实施方式提出的撕膜及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撕膜及组装一体式流水线，其特征在于，包括：两条相对设置的料盘传送线（1），两条所述料盘传送线（1）平行且间隔设置以形成位于两者之间的安装空间；设于所述安装空间中的工件撕膜机构（61），其用于撕除工件表面的薄膜（693），薄膜（693）贴附在工件本体（692）的下表面并从工件本体（692）的边缘突出以形成至少一个夹持部；工件搬运机构（62），其一端延伸至所述料盘传送线（1）的上游，另一端延伸至所述工件撕膜机构（61）的旁侧；组装机械手（65），其设于所述安装空间中并与所述工件撕膜机构（61）相邻；其中，所述组装机械手（65）上安装有组装吸取模组（651）；每条料盘传送线（1）上与所述工件撕膜机构（61）相对处均设有组装工位；所述料盘传送线（1）中周期性地传送有载有产品的料盘（694）；所述组装吸取模组（651）在所述组装机械手（65）的驱动下周期性地吸取撕膜后的工件并将该工件转移至组装工位处的料盘（694）进行组装。2.如权利要求1所述的撕膜及组装一体式流水线，其特征在于，所述组装工位处还设有用于将产品上的折耳（6912）进行拨正的折耳拨正机构（63），所述折耳（6912）安装于产品上并从该产品出发水平或带一张开角地至少近似沿产品的径向方向延伸，所述折耳（6912）拨正机构包括：拨正机架（634）；拨正驱动器（6321），其固定安装在所述拨正机架（634）上；以及拨料杆（6323），其与所述拨正驱动器（6321）传动连接；其中，所述拨料杆（6323）在所述拨正驱动器（6321）的驱动下相对所述拨正机架（634）在一倒伏工位及一掀起工位间滑移从而牵引所述折耳（6912）绕其根部旋转以使得所述折耳（6912）在倒伏状态及掀起状态之间切换。3.如权利要求2所述的撕膜及组装一体式流水线，其特征在于，所述拨正驱动器（6321）与所述拨料杆（6323）之间还设有旋转驱动器（6322），所述旋转驱动器（6322）与所述拨正驱动器（6321）的动力输出端相连，所述拨料杆（6323）的一端与所述旋转驱动器（6322）的动力输出端相连，当所述拨料杆（6323）位于所述倒伏工位时，所述拨料杆（6323）的自由端在所述旋转驱动器（6322）的驱动下从所述折耳（6912）的端部或侧部侵入所述折耳（6912）的下方空间。4.如权利要求3所述的撕膜及组装一体式流水线，其特征在于，所述拨料杆（6323）包括连接部（6323b）、转折段（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，袁文卿，肖夕全，谢献民，王坤，朱冬林，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：