营养补给型地震应急救援机器人制造技术

营养补给型地震应急救援机器人，包括遥控履带车体，所述的遥控履带车体上设有放置槽、机械臂、空压机、第一照明灯和第二摄像头，放置槽上设有储料箱，储料箱上设有加料口和插管，加料口上设有旋拧盖，空压机通过增压管与储料箱连通，插管与设置在机械臂上的送料管连接，送料管通过电磁阀与喂食管连接，机械臂上设有机械爪。采用上述结构，通过机械臂清理沿途障碍，快速行进，提升救援效率；带有营养补给，便于行动受限或者无法使用手臂的被困者及时获取营养，延长生命周期；整个装置结构合理，拆洗方便，操作灵活直接，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
营养补给型地震应急救援机器人


[0001]本技术涉及应急救援
，特别是营养补给型地震应急救援机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。而由于地震区内坍塌的建筑物结构不稳定，使的救援人员无法进入或导致救援人员营救被困人员的时间变长，而因为被困人员长时间的被倒塌的建筑物掩埋，而造成生理心理压力变大，同时导致体力透支过度，如果不及时对被困人员输送营养，就会使被困人员在长时间等待救援人员营救时，发生意外事故，而现有的地震救援机器人只能探测被困人员，而无法对被困人员进行输送营养。
[0003]现有技术中，专利授权公告号CN109466403B的专利公布了一种技术方案，包括车体，所述车体两端均安装探照灯，所述探照灯一侧安装彩色摄像仪，所述车体内部设置物资储藏室，所述物资储藏室顶部设置盖板，所述盖板顶部设置第一把手，所述车体顶部设置底座，所述底座顶部设置防护罩，所述防护罩侧壁安装两个热成像仪和两个生命探测仪，所述防护罩一侧设置第一防护管，所述第一防护管顶部安装液压杆，所述液压杆一端安装第一连接块。本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术结构紧凑，使用方便，通过使液压杆伸长，进而使液压杆带动第一连接块移动，进而使连接杆带动第二防护管向下转动，进而缩短了地震救援机器人的长度，进而方便地震救援机器人在狭窄的救援通道内移动。
[0004]上述技术方案在一定程度上解决了上述
技术介绍
中提出的问题，但是在实际救援工作中，由于地震被困人员位置往往有大量杂物，现有技术无法对其进行清理，进而阻碍其运行，且由于被困者可能存在手臂或其它动作受限的情况，现有技术无法将喂食的管状结构送至被困者嘴边，进而被困者无法进行吸食，影响施救效果，因此需要一种解决上述问题的营养补给型地震应急救援机器人。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是提供营养补给型地震应急救援机器人，通过机械臂清理沿途障碍，快速行进，提升救援效率；带有营养补给，便于行动受限或者无法使用手臂的被困者及时获取营养，延长生命周期；整个装置结构合理，拆洗方便，操作灵活直接，实用性强。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：营养补给型地震应急救援机器人，包括遥控履带车体，所述的遥控履带车体上设有放置槽、机械臂、空压机、第一照明灯和第二摄像头，放置槽上设有储料箱，储料箱上设有加料口和插管，加料口上设有旋拧盖，空压机通过增压管与储料箱连通，插管与设置在机械臂上的送料管连接，送料管通过电磁阀与喂食管连接，机械臂上设有机械爪。
[0007]优选的方案中，所述的机械臂上设有第一摄像头。
[0008]优选的方案中，所述的喂食管上设有第二照明灯。
[0009]优选的方案中，所述的增压管与储料箱的连接处设有第一密封接头。
[0010]优选的方案中，所述的插管与送料管的连接处设有第二密封结构。
[0011]优选的方案中，所述的放置槽上设有与储料箱拆装配合的锁紧螺栓。
[0012]本技术所提供的营养补给型地震应急救援机器人，通过采用上述结构，具有以下有益效果：
[0013]（1）通过机械臂清理沿途障碍，快速行进，提升救援效率；
[0014]（2）带有营养补给，便于行动受限或者无法使用手臂的被困者及时获取营养，延长生命周期；
[0015]（3）整个装置结构合理，拆洗方便，操作灵活直接，实用性强。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0017]图1为本技术的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术的储料箱拆装结构示意图。
[0019]图中：遥控履带车体1，放置槽2，储料箱3，加料口4，旋拧盖5，机械臂6，空压机7，增压管8，第一密封接头9，插管10，第二密封结构11，送料管12，电磁阀13，喂食管14，第二照明灯15，第一摄像头16，第一照明灯17，第二摄像头18，机械爪19，锁紧螺栓20。
具体实施方式
[0020]如图1
‑
2中，营养补给型地震应急救援机器人，包括遥控履带车体1，所述的遥控履带车体1上设有放置槽2、机械臂6、空压机7、第一照明灯17和第二摄像头18，放置槽2上设有储料箱3，储料箱3上设有加料口4和插管10，加料口4上设有旋拧盖5，空压机7通过增压管8与储料箱3连通，插管10与设置在机械臂6上的送料管12连接，送料管12通过电磁阀13与喂食管14连接，机械臂6上设有机械爪19。
[0021]优选的方案中，所述的机械臂6上设有第一摄像头16。便于喂食过程中直观操作，方便实用。
[0022]优选的方案中，所述的喂食管14上设有第二照明灯15。提升喂食过程中摄像头画面区域照明强度，便于操作。
[0023]优选的方案中，所述的增压管8与储料箱3的连接处设有第一密封接头9。连接稳定，密封性好。
[0024]优选的方案中，所述的插管10与送料管12的连接处设有第二密封结构11。连接稳定，密封性好。
[0025]优选的方案中，所述的放置槽2上设有与储料箱3拆装配合的锁紧螺栓20。储料箱3装卸方便，便于清洁，实用性强。
[0026]本技术的使用方法为：工作时，通过遥控履带车体1工作带动本机器人运动，利用机械臂6配合机械爪19对杂物进行清理；
[0027]当需要进行喂食时，空压机7工作对储料箱3内进行增压，进而储料箱3内的流体食物通过插管10进入送料管12，通过打开电磁阀13后，食物通过喂食管14排出，通过第二照明
灯15和第一摄像头16的配合操作，进而利用机械臂6准确的将喂食管14引导到被困者嘴边，进而便于被困者吸食；
[0028]当需要对储料箱3清洗时，拧松锁紧螺栓20，将储料箱3提出，从加料口4加水即可实现清洗。
[0029]本技术的有益效果：通过机械臂清理沿途障碍，快速行进，提升救援效率；带有营养补给，便于行动受限或者无法使用手臂的被困者及时获取营养，延长生命周期；整个装置结构合理，拆洗方便，操作灵活直接，实用性强。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.营养补给型地震应急救援机器人，包括遥控履带车体（1），其特征在于：所述的遥控履带车体（1）上设有放置槽（2）、机械臂（6）、空压机（7）、第一照明灯（17）和第二摄像头（18），放置槽（2）上设有储料箱（3），储料箱（3）上设有加料口（4）和插管（10），加料口（4）上设有旋拧盖（5），空压机（7）通过增压管（8）与储料箱（3）连通，插管（10）与设置在机械臂（6）上的送料管（12）连接，送料管（12）通过电磁阀（13）与喂食管（14）连接，机械臂（6）上设有机械爪（19）。2.根据权利要求1所述的营养补给型地震应急救援机器人，其特征在于：所述的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵博，
申请(专利权)人：中国长江三峡集团有限公司，
类型：新型
国别省市：