一种折叠电动轮椅制造技术

本实用新型专利技术提供了一种折叠电动轮椅，包括椅架、驱动后轮、前轮、折叠组件和控制器，椅架包括两组对称设置的由依次首尾铰接的四杆组成的连杆组件、连接在两组连杆组件之间的加强杆；折叠组件设置于椅架两连杆组件的任一组对称的铰接点之间；折叠组件包括孔板、锁销和拉绳，孔板沿连杆组件其中一杆连接于铰接点，孔板上设置位于以铰接点为圆心的同一弧线上的展开孔和折叠孔，锁销与展开孔和折叠孔相对应并通过弹簧穿装于相邻孔板的杆上预设的安装孔内，两相对的锁销之间连接拉绳。本实用新型专利技术提供一种结构合理、质量轻、占用体积小、可方便折叠的电动轮椅。折叠的电动轮椅。折叠的电动轮椅。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠电动轮椅


[0001]本技术涉及轮椅
，特别涉及一种折叠电动轮椅。

技术介绍

[0002]电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。电动轮椅具备人工操纵智能控制器，能完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能，已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具。
[0003]现有技术，电动轮椅的设计者为了提高卖点而增加太多附属功能，使得电动轮椅的结构比较复杂，整体重量增大，占用体积也变大，不能或不便于折叠，在暂时不用或者驾车出游时，无法折叠成较小的体积模式，或者折叠操作的过程太过繁琐，给使用者带来不便。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术旨在提出一种折叠电动轮椅，满足基本功能的同时，占用面积小，还能一键式实现折叠操作，提供更小的体积模式。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种折叠电动轮椅，包括椅架、驱动后轮、前轮、折叠组件和控制器，所述椅架包括两组对称设置的由依次首尾铰接的四杆组成的连杆组件、连接在两组连杆组件之间的加强杆；所述椅架的后方两侧对称安装与电机连接的驱动后轮，椅架的前方两侧对称铰接前轮；所述椅架安装有通过控制器与电机相连的电池；所述椅架设置折叠组件，操作折叠组件实现椅架的连杆组件处于并保持展开状态或折叠状态；所述折叠组件设置于椅架两连杆组件的任一组对称的铰接点之间；所述折叠组件包括孔板、锁销和拉绳，所述孔板沿连杆组件其中一杆连接于铰接点，孔板上设置位于以铰接点为圆心的同一弧线上的展开孔和折叠孔，所述锁销与展开孔和折叠孔相对应并通过弹簧穿装于相邻孔板的杆上预设的安装孔内，两相对的锁销之间连接拉绳。
[0007]进一步的，所述孔板设置于连杆组件铰接点处的位于外侧的杆上，所述锁销安装于连杆组件铰接点处的位于内侧的杆上；所述锁销与孔板配合的一端间隙配合展开孔、折叠孔和安装孔，锁销的中部缩径并与安装孔之间安装弹簧，锁销的另一端伸出安装孔外并设置限位凸沿。
[0008]进一步的，所述椅架的底部前方安装可转动的脚踏板，脚踏板通过绳索连接锁板，锁板通过方孔配合安装在相邻脚踏板的连杆组件铰接处销轴的伸出端预设的方柱上。
[0009]进一步的，所述连杆组件包括底杆、前杆、顶杆和后杆，各个杆之间通过连接件铰接连接。
[0010]进一步的，所述连接件为注塑连接件，注塑连接件与其中一杆固定铆接，注塑连接件与另一杆通过销轴铰接。
[0011]进一步的，所述加强杆包括连接于前杆和顶杆铰接处之间的前加强杆、连接于两
后杆之间的后加强杆、连接于两底杆之间前段的底加强杆和连接于两底杆之间后段的尾加强杆；所述折叠组件替换为通过控制器与电池连接的电动推杆，电动推杆安装于任一连杆组件对角线上或两组连杆组件之间处于对角线的两个加强杆之间。
[0012]进一步的，所述顶杆上方连接把手架，所述后杆的上方延伸连接靠背杆；任一侧所述把手架或靠背杆上安装预设穿孔的控制架，控制器通过下方固连的连接座预设的插杆安装于控制架的穿孔内，插杆上开设间隔设置的圆弧凹槽，控制架的穿孔安装与圆弧凹槽配合的波珠螺丝。
[0013]进一步的，所述把手架上可拆卸安装把手板，所述顶杆和靠背杆上套装分体或一体连接的坐垫衬和靠背衬，所述靠背杆的顶部之间连接颈板，两所述底杆之间安装电池。
[0014]进一步的，所述底杆呈前高后低倾斜设置，底杆的前段为管材，底杆的后段为与管材一体焊接的竖直的座板，所述座板的前段通过销轴铰接用于与后杆连接的连接件，座板的中段通过安装槽及螺栓固定减速器，减速器的里侧连接电机，减速器的外侧连接驱动后轮，座板的后段开设至少两个调节孔，脚轮择一的安装于调节孔内。
[0015]进一步的，沿所述底杆的前方连接踏板连接件，各踏板连接件的内侧通过铰接销连接一侧连接板，两个侧连接板之间安装脚踏板，两个侧连接板为向内间距变小的斜板结构，脚踏板为上表面设置摩擦条的长条板状。
[0016]相对于现有技术，本技术具有以下优势：
[0017]本技术的电动轮椅通过设置折叠组件，拉动拉绳解锁锁销或者通过电控电动推杆实现展开与折叠的锁定，一拉式或一键式操作，方便快捷，折叠后整体紧凑，占用空间小。本技术设置的连杆组件简单合理，通过电池提供电机电力并连接控制器，满足电动轮椅的基本功能要求，同时尽可能简化结构。本技术的连杆组件使用轻质铝材，各关节连接件采用注塑件，减少了整体的重量，便于携带。本技术设置脚轮、加强杆和把手等保证电动轮椅的安全。综上，本技术提供一种结构合理、质量轻、占用体积小、可方便折叠的电动轮椅。
附图说明
[0018]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本技术一种实施例展开状态的结构示意图；
[0020]图2为图1的A处局部放大图；
[0021]图3为图1的主视图；
[0022]图4为本技术一种实施例展开状态隐藏部分部件的结构示意图；
[0023]图5为图4的B处局部放大图；
[0024]图6为本技术一种实施例折叠状态的主视图；
[0025]图7为本技术一种实施例折叠状态隐藏部分部件的结构示意图；
[0026]图8为图7的C处局部放大图；
[0027]图9为图7的另一视角结构示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1‑
底杆，110
‑
座板，2
‑
前杆，3
‑
顶杆，4
‑
后杆，5
‑
驱动后轮，6
‑
电机，7
‑
减速器，8
‑
脚轮，9
‑
前轮，10
‑
前叉，11
‑
前轮连接件，12
‑
踏板连接件，13
‑
脚踏板，14
‑
侧连接板，15
‑
销轴，17
‑
绳索，18
‑
锁板，19
‑
尾连接件，20
‑
前顶连接件，21
‑ꢀ
后背连接件，22
‑
孔板，221
‑
展开孔，222
‑
折叠孔，23
‑‑
锁销，231
‑
外轴，232
‑ꢀ
中间轴，233
‑
里轴，234
‑
拉绳，24
‑
靠背杆，25
‑
把手架，26
‑
把手板，27
‑
控制器， 271
‑
连接座，28
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠电动轮椅，其特征在于：包括椅架、驱动后轮、前轮、折叠组件和控制器，所述椅架包括两组对称设置的由依次首尾铰接的四杆组成的连杆组件、连接在两组连杆组件之间的加强杆；所述椅架的后方两侧对称安装与电机连接的驱动后轮，椅架的前方两侧对称铰接前轮；所述椅架安装有通过控制器与电机相连的电池；所述椅架设置折叠组件，操作折叠组件实现椅架的连杆组件处于并保持展开状态或折叠状态；所述折叠组件设置于椅架两连杆组件的任一组对称的铰接点之间；所述折叠组件包括孔板、锁销和拉绳，所述孔板沿连杆组件其中一杆连接于铰接点，孔板上设置位于以铰接点为圆心的同一弧线上的展开孔和折叠孔，所述锁销与展开孔和折叠孔相对应并通过弹簧穿装于相邻孔板的杆上预设的安装孔内，两相对的锁销之间连接拉绳。2.根据权利要求1所述的一种折叠电动轮椅，其特征在于：所述孔板设置于连杆组件铰接点处的位于外侧的杆上，所述锁销安装于连杆组件铰接点处的位于内侧的杆上；所述锁销与孔板配合的一端间隙配合展开孔、折叠孔和安装孔，锁销的中部缩径并与安装孔之间安装弹簧，锁销的另一端伸出安装孔外并设置限位凸沿。3.根据权利要求2所述的一种折叠电动轮椅，其特征在于：所述椅架的底部前方安装可转动的脚踏板，脚踏板通过绳索连接锁板，锁板通过方孔配合安装在相邻脚踏板的连杆组件铰接处销轴的伸出端预设的方柱上。4.根据权利要求1所述的一种折叠电动轮椅，其特征在于：所述连杆组件包括底杆、前杆、顶杆和后杆，各个杆之间通过连接件铰接连接。5.根据权利要求4所述的一种折叠电动轮椅，其特征在于：所述连接件为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奋平，李奋和，
申请(专利权)人：河北东泰节能环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：