一种组合式转盘上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种组合式转盘上料机构，包括机台和工作部，所述工作部包括转台上料部和取件机构，所述转台上料部包括中心转接在机台上的旋转台，所述机台的两端分别设为手动排料区和自动取料区，所述自动取料区配合取件机构，所述取件机构包括取件机械手，本实用新型专利技术的优点在于将上料作业中人工与机械部分进行分离，在保证上料效率的同时可以有效保证操作人员的安全，避免安全事故的发生。避免安全事故的发生。避免安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种组合式转盘上料机构


[0001]本技术涉及自动化生产领域，具体地说，是一种组合式转盘上料机构。

技术介绍

[0002]汽车行业所需要使用的铝制工件一般为小型件，这些小型工件一般是采用大块的铝板型材整板冲压加工形成，冲压后获得粗加工制品，为满足具体的产品需求，粗加工制品需要进行后续的诸如切边、抛光等精加工处理，若为实现整体的自动化上下料流转，由粗加工转入精加工的过程中也需要实现物料的自动化流转，由于粗加工件已经由大块的铝板型材转变成具有具体形状的小型工件，因此无法采用传统的传送带形式进行小型工件的输送，因此我们需要设计一种更为精准的小型工件上料机构，且大量的加工环境为组合式加工环境，需要实现整组上料的动作，因此需要设计一种组合式上料装置。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：本技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种组合式转盘上料机构。
[0004]技术方案：本技术所述一种组合式转盘上料机构，包括机台和工作部，所述工作部包括转台上料部和取件机构，所述转台上料部包括中心转接在机台上的旋转台，所述机台的两端分别设为手动排料区和自动取料区，所述自动取料区配合取件机构，所述取件机构包括取件机械手。
[0005]作为优选的，所述转台上料部的两端均开设有八个阵列设置的容置槽。
[0006]作为优选的，所述容置槽内设有工件定位槽。
[0007]作为优选的，所述手动排料区和自动取料区之间安装有安全防护网，所述安全防护网底部开设有与转台上料部转动状态配合的转台通过开口。
[0008]作为优选的，所述取件机械手包括四轴机械手和安装在四轴机械手工作端的取件组件。
[0009]作为优选的，所述取件组件包括与容置槽配合的取件吸盘。
[0010]本技术相比于现有技术具有以下有益效果：通过将机台的两端分别设为手动排料区和自动取料区来将上料作业中人工与机械部分进行分离，在保证上料效率的同时可以有效保证操作人员的安全，避免安全事故的发生。
附图说明
[0011]图1为本技术一种组合式转盘上料机构的结构示意图一；
[0012]图2为本技术一种组合式转盘上料机构的结构示意图二。
[0013]图中：1、机台；2、旋转台；3、容置槽；4、手动排料区；5、自动取料区；6、安全防护网；7、取件机械手；71、四轴机械手；72、取件吸盘。
具体实施方式
[0014]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0016]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0017]下面以具体地实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
[0018]一种组合式转盘上料机构，包括机台1和工作部，工作部包括转台上料部和取件机构，转台上料部包括中心转接在机台1上的旋转台2，机台1的两端分别设为手动排料区4和自动取料区5，自动取料区5配合取件机构，取件机构包括取件机械手7。这一技术方案通过将机台1的两端分别设为手动排料区4和自动取料区5来将上料作业中人工与机械部分进行分离，同时通过旋转台2在机台1上的转动使得转台上料部的两端在满载和空载状态下即时进行切换，在保证上料效率的同时可以有效保证操作人员的安全，避免安全事故的发生，同时相比于人工直接上料，效率大大增加了上料作业的生产效率。
[0019]转台上料部的两端均开设有八个阵列设置的容置槽3，容置槽3内设有工件定位槽。设置工件定位槽后可以为阵列设置在容置槽3配置配合的一次性放料装置，进一步提高放料效率。
[0020]手动排料区4和自动取料区5之间安装有安全防护网6，安全防护网6底部开设有与转台上料部转动状态配合的转台通过开口。通过配置安全防护网6可以有效隔离人工和机械工作区域，起到了保护工人安全的效果。
[0021]取件机械手7包括四轴机械手71和安装在四轴机械手71工作端的取件组件，取件组件包括与容置槽3配合的取件吸盘72以保证可以有效进行抓取。
[0022]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或
“
一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
[0023]而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0024]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合式转盘上料机构，包括机台和工作部，其特征在于：所述工作部包括转台上料部和取件机构，所述转台上料部包括中心转接在机台上的旋转台，所述机台的两端分别设为手动排料区和自动取料区，所述自动取料区配合取件机构，所述取件机构包括取件机械手。2.根据权利要求1所述的一种组合式转盘上料机构，其特征在于：所述转台上料部的两端均开设有八个阵列设置的容置槽。3.根据权利要求2所述的一种组合式转盘上料机构，其特征在于：所述容置槽内设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雅帅，
申请(专利权)人：昆山利欣尔精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：