本实用新型专利技术公开一种翻转式工件上料装置，包括底板，所述底板上设置有第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座上铰接有旋转夹持装置，所述第二铰接座上铰接有用于辅助柱形产品翻转的辅助托架，所述旋转夹持装置和所述底板之间铰接有第一液压油缸，所述辅助托架和所述底板之间铰接有第二液压油缸，能减少人力物力进行搬运固定于桁架，通过侧翻推动进行上料，固定后快速翻转，提高夹具固定效率，设置有辅助翻转结构，防止翻转过程掉落，保证了上料的稳定性，且防止大型柱形工件掉落、碰撞或刮花，保证上料过程中的稳定性及质量。保证上料过程中的稳定性及质量。保证上料过程中的稳定性及质量。
【技术实现步骤摘要】
一种翻转式工件上料装置
[0001]本技术涉及辅助喷涂装置，特别涉及一种翻转式工件上料装置。
技术介绍
[0002]喷涂设备，用于将产品表面进行喷涂处理，现有大型柱形产品喷涂前需要通过桁架进行搬运，主要步骤有固定备料区的柱形产品、抬升、移动运输、然后在卸料固定于夹具中，最后进行喷涂，其中上料固定方式效率低下，运输过程不稳定，容易出现掉落、碰撞或刮花等情况。
[0003]故此，现有的辅助喷涂装置需要进一步改善。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了提供一种翻转式工件上料装置，能快速将大型柱形产品安装于夹具中。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用以下方案：
[0006]一种翻转式工件上料装置，包括底板，所述底板上设置有第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座上铰接有旋转夹持装置，所述第二铰接座上铰接有用于辅助柱形产品翻转的辅助托架，所述旋转夹持装置和所述底板之间铰接有第一液压油缸，所述辅助托架和所述底板之间铰接有第二液压油缸。
[0007]进一步地，所述第一铰接座和第二铰接座纵向间隔设置，所述第一铰接座和第二铰接座同轴线设置。
[0008]进一步地，所述旋转夹持装置包括铰接在所述第一铰接座上的翻转底座，所述翻转底座上设置有旋转机构，所述旋转机构的输出端设置有柱形产品夹持装置。
[0009]进一步地，所述辅助托架包括铰接有在所述第二铰接座上的转轴，所述转轴外端设置有延伸至所述柱形产品夹持装置一侧的支撑件，所述支撑件上设置有托板组件。
[0010]进一步地，所述托板组件内壁设置有弧形凹面。
[0011]进一步地，所述弧形凹面的弧线圆心能和所述旋转机构的中心同心设置。
[0012]进一步地，所述第一铰接座一侧的所述底板上设置有柱形产品备料台，所述柱形产品备料台上表面设置有内凹弧形槽。
[0013]综上所述，本技术相对于现有技术其有益效果是：
[0014]本技术解决了现有柱形产品喷涂前上料步骤存在的不足，通过本技术的结构设置，具备以下的优点，能减少人力物力进行搬运固定于桁架，通过侧翻推动进行上料，固定后快速翻转，提高夹具固定效率，设置有辅助翻转结构，防止翻转过程掉落，保证了上料的稳定性，且防止大型柱形工件掉落、碰撞或刮花，保证上料过程中的稳定性及质量，且结构简单，使用方便。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图；
[0016]图2为本技术的柱形产品侧翻定位安装示意图；
[0017]图3为本技术的柱形产品竖立夹紧后示意图；
[0018]图4为本技术的辅助托架复位示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供
[0021]一种翻转式工件上料装置，包括底板1，所述底板1上设置有第一铰接座2和第二铰接座3，所述第一铰接座2上铰接有旋转夹持装置4，所述第二铰接座3上铰接有用于辅助柱形产品翻转的辅助托架5，所述旋转夹持装置4和所述底板1之间铰接有第一液压油缸6，所述辅助托架5和所述底板1之间铰接有第二液压油缸7；
[0022]工作原理：通过人工将柱形产品侧翻防倒，此时第一液压油缸6带动所述旋转夹持装置4横向侧翻，第二液压油缸7带动辅助托架5横向侧翻，完毕后人工推动柱形产品至旋转夹持装置4内进行夹紧，启动第一液压油缸6和第二液压油缸7伸出，第一液压油缸6和第二液压油缸7分别带动旋转夹持装置4和辅助托架5摆正，使柱形产品竖立于旋转夹持装置4上进行固定夹紧，辅助托架5在翻转时防止柱形产品脱落，翻转完毕后，辅助托架5脱离柱形产品表面，复位。
[0023]本技术所述第一铰接座2和第二铰接座3纵向间隔设置，所述第一铰接座2和第二铰接座3同轴线设置。
[0024]本技术所述旋转夹持装置4包括铰接在所述第一铰接座2上的翻转底座401，所述翻转底座401上设置有旋转机构402，所述旋转机构402的输出端设置有柱形产品夹持装置403。
[0025]本技术所述辅助托架5包括铰接有在所述第二铰接座3上的转轴501，所述转轴501外端设置有延伸至所述柱形产品夹持装置403一侧的支撑件503，所述支撑件503上设置有托板组件502。
[0026]本技术所述托板组件502内壁设置有弧形凹面100。
[0027]本技术所述弧形凹面100的弧线圆心能和所述旋转机构402的中心同心设置。
[0028]本技术所述第一铰接座2一侧的所述底板1上设置有柱形产品备料台200，所述柱形产品备料台200上表面设置有内凹弧形槽300。
[0029]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征以及本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转式工件上料装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上设置有第一铰接座(2)和第二铰接座(3)，所述第一铰接座(2)上铰接有旋转夹持装置(4)，所述第二铰接座(3)上铰接有用于辅助柱形产品翻转的辅助托架(5)，所述旋转夹持装置(4)和所述底板(1)之间铰接有第一液压油缸(6)，所述辅助托架(5)和所述底板(1)之间铰接有第二液压油缸(7)。2.根据权利要求1所述的一种翻转式工件上料装置，其特征在于：所述第一铰接座(2)和第二铰接座(3)纵向间隔设置，所述第一铰接座(2)和第二铰接座(3)同轴线设置。3.根据权利要求1所述的一种翻转式工件上料装置，其特征在于：所述旋转夹持装置(4)包括铰接在所述第一铰接座(2)上的翻转底座(401)，所述翻转底座(401)上设置有旋转机构(402)，所述旋转机构(402)的输出端设置有柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘武，
申请(专利权)人：中山市唯一精密智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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