本实用新型专利技术公开了一种搭载在无人机上的离心式撒播装置，属于农业机械设备技术领域，包括连接在无人机底部的供料机构以及承接供料机构供料的离心撒播机构，离心撒播机构上设有用于出料的撒播间隙，撒播间隙上可拆卸的安装有若干用于围挡撒播间隙的撒播挡板，未设置撒播挡板的地方可形成供种子从撒播间隙撒播出的出料通道，通过改变撒播间隙处的撒播挡板安装位置，可改变离心撒播机构上的出料通道位置，根据实际需要预先设定好出料方向，继而可实现精准定向进行撒播；同时通过拆卸和安装不同位置的撒播挡板，改变离心撒播机构上的出料通道的数量，实现多方向的离心撒播，可以针对非均匀撒播地段，适应性更强，满足各种情况的种子撒播。种子撒播。种子撒播。
【技术实现步骤摘要】
一种搭载在无人机上的离心式撒播装置
[0001]本技术涉及农业机械设备
，特别是涉及一种搭载在无人机上的离心式撒播装置。
技术介绍
[0002]随着农业机械现代化的提升，智能农业受到广泛关注。传统的撒播技术主要靠人力和地面大型机械。农村人口老龄化严重，年轻人外出务工，传统人力撒播劳动强度大，效率低，且密度不均匀，农忙季节时外出年轻人甚至需要返乡。传统地面机械撒播只适用于大面积平原地区，对于小型分散农田并不适用，且地方机械对土地由压实作用，降低了种子的出苗率。
[0003]随着我国无人机飞行技术逐渐成熟，小型无人机可以垂直起降，能够平稳飞行，不需要单独场地进行起降等优点，使无人机撒播技术可以有效的解决上述问题，并且无人机操作简单、体积小质量轻，非常适合我国多元化农业模式。无人撒播装置主要分为离心式和气力式两种，气力式对装置密封性有严格要求，价格较为昂贵，而离心式撒播装置，工作原理简单，撒播幅度广泛，价格也比较实惠。离心式撒播装置可以通过调节甩播盘转速，种子流量进而控制撒播范围和密度，是普通人工撒播效率的80倍。如专利号“201410384402.6”，名称为“一种适于无人机撒播作业的机载装置及撒播方法”的专利技术专利中散播装置设置在无人飞行器下方，撒播装置包括物料箱、物料搅拌机构、出料调节机构以及物料撒播机构，其中物料撒播机构包括连接在物料箱底部的侧板、轮盘电机以及与轮盘电机连接的轮盘，轮盘设置于侧板的内侧，侧板上设有撒播口，当无人机飞起后，通过轮盘转动将轮盘上的种子通过撒播口甩出，实现离心撒播的目的。但上述散播装置中的撒播机构只有一个撒播口，因此只能单一方向进行撒播，也无法同时多方向进行撒播，适应性差，无法应对非均匀地段的撒播。且也不能根据需要改变播种方向，只能通过控制无人机飞行方向来改变撒播方向。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是解决上述技术问题，提供一种搭载在无人机上的离心式撒播装置，通过改变离心撒播机构上的撒播挡板位置，可改变离心撒播机构上的出料位置，通过拆卸和安装撒播挡板数量，可改变离心撒播机构上出料位置的数量，适应性强，可应对非均匀撒播地段。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种搭载在无人机上的离心式撒播装置，包括连接在所述无人机底部的供料机构以及承接所述供料机构供料的离心撒播机构，所述离心撒播机构上设有用于出料的撒播间隙，所述撒播间隙上可拆卸的安装有若干用于围挡所述撒播间隙的撒播挡板。
[0006]优选的，所述撒播间隙通过固定连接在所述供料机构底部的连接底盘以及转动连接在所述连接底盘底部的撒播圆盘形成，所述连接底盘的中心设有下料口，所述连接底盘的边缘设有环形滑道，所述环形滑道上设有用于安装所述撒播挡板的缺口，所述撒播挡板
滑动连接在所述环形滑道内，所述环形滑道上设有将所述撒播挡板压紧在所述环形滑道内壁上的锁紧螺母。
[0007]优选的，所述环形滑道均匀分隔成若干与所述撒播挡板弧长等长的弧形滑道。
[0008]优选的，所述撒播挡板的底部设有供所述撒播圆盘边缘插接的滑槽。
[0009]优选的，所述撒播圆盘的盘面上设有呈辐射状布置的若干个挡片，相邻两个所述挡片之间形成播种滑道，所述撒播圆盘插入所述滑槽之后，若干个所述撒播挡板分别对应着将若干个所述播种滑道的出口封闭。
[0010]优选的，所述供料机构包括固定连接在所述无人机底部的物料箱以及与所述物料箱底部的供料口连通的集料箱，所述集料箱的供料口呈圆周阵列布置在所述集料箱的底部，所述集料箱内设有将种子推向所述集料箱的供料口的推料机构，所述集料箱外设有用于调节所述集料箱的供料口的开口大小的流量调节机构。
[0011]优选的，所述推料机构包括安装在所述集料箱顶部的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有呈圆周阵列排布的若干个弧形推板，所述弧形推板弯曲部分可朝向所述集料箱的出料口转动。
[0012]优选的，所述流量调节机构包括与所述集料箱连通的调节箱体，所述调节箱体内设有同轴转动连接在所述集料箱底部的齿轮，所述齿轮上啮合有拉动所述齿轮转动的齿条，所述齿条通过设置在所述调节箱体内的直线电机驱动，所述齿轮上开设有在其转动后可与所述集料箱的出料口相连通的下料口，所述齿轮的中部开有供所述旋转电机输出轴穿过的圆孔。
[0013]优选的，所述旋转电机的输出轴穿过所述圆孔后与所述撒播圆盘的轴心固定连接。
[0014]优选的，所述调节箱体的长度方向朝向所述无人机前进作业方向。
[0015]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0016]1.采用了离心式撒播装置，工作原理简单，撒播幅度广泛，操作方便。本离心使撒播装置上安装有撒播挡板，离心撒播机构上撒播间隙被遮挡的地方，种子不会落下，而未被遮挡的地方则可使种子撒出，而未遮挡的地方便形成了出料通道。通过改变撒播挡板的位置，便可预留出多个或单个不同位置的出料通道，实现多方向进行撒播，适应各种复杂地段的撒播需要。工作人员根据实际情况选择性安装撒播挡板，同时通过安装和拆卸来改变撒播挡板遮挡位置，来改变出料通道的方向，根据实际需求进行精准的定位撒播。
[0017]2.撒播间隙通过连接底盘以及撒播圆盘形成，连接底盘上设有环形滑道，撒播挡板的安装和调节通过改变撒播挡板在环形滑道上的安装位置即可，简单方便，然后通锁紧螺母使撒播挡板固定在环形滑道上。种子从连接底盘中部的下料口落入撒播圆盘后，在转动下的撒播圆盘离心作用下，种子可定向撒播至预留的出料通道，实现精准撒播。同时种子的撒播范围与撒播圆盘离心转动速度有关，通过控制撒播圆盘转速，可以控制撒播范围和密度，继而可根据不同的撒播情况进行撒播，适用性强。
[0018]3.撒播圆盘的盘面上设有呈辐射状布置的挡片，挡片之间形成播种滑道，在挡片推动下，能将残留在撒播挡片与撒播圆盘边缘处的种子，推向预先设置的出料通道位置，提到种子排种率。
[0019]4.集料箱内设有将种子推向集料箱的供料口的推料机构，推料机构能够避免种子
聚堆或残留在集料箱内，降低排种率。同时通过控制推料机构的推料速度，可改变种子的落料速度，以匹配撒播圆盘的撒播速度。调节量调节机构的设置，能够改变集料箱的供料口的开口大小，继而根据实际的需要达到控制种子的下料速度。
[0020]5.撒播圆盘和推料机构共用一个旋转电机，一方面减少电机的设置，减轻离心式撒播装置的整体质量，从而减轻无人机的负担，减少对电池电量消耗；另一方面，能够使推料机构中的弧形推板的转动速度与撒播圆盘的转动速度相匹配，使下料速度和撒播速度配合，实现精准的撒播，以控制撒播速度。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搭载在无人机上的离心式撒播装置，其特征在于，包括连接在所述无人机底部的供料机构以及承接所述供料机构供料的离心撒播机构，所述离心撒播机构上设有用于出料的撒播间隙，所述撒播间隙上可拆卸的安装有若干用于围挡所述撒播间隙的撒播挡板。2.根据权利要求1所述的一种搭载在无人机上的离心式撒播装置，其特征在于，所述撒播间隙通过固定连接在所述供料机构底部的连接底盘以及转动连接在所述连接底盘底部的撒播圆盘形成，所述连接底盘的中心设有下料口，所述连接底盘的边缘设有环形滑道，所述环形滑道上设有用于安装所述撒播挡板的缺口，所述撒播挡板滑动连接在所述环形滑道内，所述环形滑道上设有将所述撒播挡板压紧在所述环形滑道内壁上的锁紧螺母。3.根据权利要求2所述的一种搭载在无人机上的离心式撒播装置，其特征在于，所述环形滑道均匀分隔成若干与所述撒播挡板弧长等长的弧形滑道。4.根据权利要求2
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3任意一项所述的一种搭载在无人机上的离心式撒播装置，其特征在于，所述撒播挡板的底部设有供所述撒播圆盘边缘插接的滑槽。5.根据权利要求4所述的一种搭载在无人机上的离心式撒播装置，其特征在于，所述撒播圆盘的盘面上设有呈辐射状布置的若干个挡片，相邻两个所述挡片之间形成播种滑道，所述撒播圆盘插入所述滑槽之后，若干个所述撒播挡板分别对应着将若干个所述播种滑道的出口封闭。6.根据权利要求1所述的一种搭载...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏达明，茹煜，李建平，刘彬，陈旭阳，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：
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