本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人地面环境识别装置，包括扫地机器人本体、垃圾收纳盒、激光测距传感器、电控开关、景深摄像头、压力滚轮、超声波雷达、LED灯带，扫地机器人本体内置垃圾收纳盒，扫地机器人本体上端有激光测距传感器、电控开关和LED灯带，超声波雷达安装在前端位置，景深摄像头安装在两侧，压力滚轮均布安装在扫地机器人本体外围，一种扫地机器人地面环境识别装置，激光测距传感器和景深摄像头做环境数据检测，超声波雷达做清洁导航，压力滚轮做障碍压力感应，滚轮受到外侧压力向内运动时弧形限位架弧形面与滚轮契合，运动杆通过运动套筒触动压力传感器感应外侧压力，调整运动状态，拖地单元的由拖地毛毯做地面清洁，方便拆卸清洗。便拆卸清洗。便拆卸清洗。
【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人地面环境识别装置
[0001]本技术涉及扫地机器人领域，特别是一种扫地机器人地面环境识别装置。
技术介绍
[0002]随着科技进步和人民生活水平的提高，如今很多家庭都用上了智能扫地机器人。不过，并不是所有扫地机器人都能把扫地这件事做好，其中影响扫地机器人清扫效果的一个重要技术能力就是导航。导航能力，可以说是扫地机器人完成清扫工作的基础，它关系到扫地机器人如何识别周围的环境，如何规划清扫的路线，如何躲避障碍物，如何提升清扫的效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种扫地机器人地面环境识别装置。为实现上述目的本技术采用以下技术方案：
[0004]一种扫地机器人地面环境识别装置，包括扫地机器人本体、垃圾收纳盒、激光测距传感器、电控开关、景深摄像头、压力滚轮、超声波雷达、LED灯带，扫地机器人本体内置垃圾收纳盒，扫地机器人本体上端有激光测距传感器、电控开关和LED灯带，超声波雷达安装在前端位置，景深摄像头安装在两侧，压力滚轮均布安装在扫地机器人本体外围。
[0005]优选的，所述扫地机器人本体反面一侧端位置安装有起尘刷，基于扫地机器人本体中轴线上端位置安装有万向轮，基于扫地机器人本体中轴线安装有清扫刷和驱动轮，拖地单元安装在清扫刷下端位置。
[0006]优选的，所述拖地单元由拖地毛毯、魔术贴和拖地盘组成，拖地毛毯通过魔术贴和拖地盘定位安装，可根据需求及时拆卸清洗，高效快捷。
[0007]优选的，所述压力滚轮由滚轮、运动杆、运动套筒、压力传感器和弧形限位架组成，滚轮上下端的运动杆与运动套筒对接安装，运动套筒末端位置安装的压力传感器做压力感应，避免损伤扫地机器人本体外壳，弧形限位架与滚轮同半径设计，滚轮受到外侧向内侧运动时弧形限位架弧形面与滚轮契合，运动杆通过运动套筒触动压力传感器感应外侧压力。
[0008]与现有技术相比，本技术具有以下优点：一种扫地机器人地面环境识别装置，激光测距传感器和景深摄像头做环境数据检测，超声波雷达做清洁导航，压力滚轮做障碍压力感应，滚轮受到外侧压力向内运动时弧形限位架弧形面与滚轮契合，运动杆通过运动套筒触动压力传感器感应外侧压力，调整运动状态，拖地单元的由拖地毛毯做地面清洁，方便拆卸清洗。
附图说明
[0009]图1为本技术扫地机器人地面环境识别装置的结构示意图。
[0010]图2为本技术扫地机器人地面环境识别装置的反面结构示意图。
[0011]图3为本技术拖地单元的结构示意图。
[0012]图4为本技术压力滚轮的结构示意图。
[0013]图5为本技术压力滚轮的安装结构示意图。
[0014]图中：1、扫地机器人本体，2、垃圾收纳盒，3、激光测距传感器，4、电控开关，5、景深摄像头，6、压力滚轮，7、超声波雷达，8、LED灯带，9、起尘刷，10、万向轮，11、清扫刷，12、驱动轮，13、拖地单元，14、拖地毛毯，15、魔术贴，16、拖地盘，17、滚轮，18、运动杆，19、运动套筒，20、压力传感器，21、弧形限位架。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细阐述。
[0016]如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种扫地机器人地面环境识别装置，包括扫地机器人本体1、垃圾收纳盒2、激光测距传感器3、电控开关4、景深摄像头5、压力滚轮6、超声波雷达7、LED灯带8，扫地机器人本体1内置安装抽拉式垃圾收纳盒2，基于扫地机器人本体1上端中心位置安装有激光测距传感器3，激光测距传感器3前端位置设置有电控开关4，LED灯带8电连接电控开关4，超声波雷达7安装在前端位置，景深摄像头5安装在超声波雷达7两侧位置，压力滚轮6均布安装在扫地机器人本体1外围。
[0017]所述扫地机器人本体1反面一侧端位置安装有起尘刷9，基于扫地机器人本体1中轴线上端位置安装有万向轮10，基于扫地机器人本体1中轴线安装有清扫刷11和驱动轮12，拖地单元13安装在清扫刷11下端位置。
[0018]所述拖地单元13由拖地毛毯14、魔术贴15和拖地盘16组成，拖地毛毯14通过魔术贴15和拖地盘16定位安装，可根据需求及时拆卸清洗，高效快捷。
[0019]所述压力滚轮6由滚轮17、运动杆18、运动套筒19、压力传感器20和弧形限位架21组成，滚轮17上下端的运动杆18与运动套筒19对接安装，运动套筒19末端位置安装的压力传感器20做压力感应，避免损伤扫地机器人本体1外壳，弧形限位架21与滚轮17同半径设计，滚轮17受到外侧向内侧运动时弧形限位架21弧形面与滚轮17契合，运动杆18通过运动套筒19触动压力传感器20感应外侧压力。
[0020]本技术工作原理：一种扫地机器人地面环境识别装置，激光测距传感器和景深摄像头做环境数据检测，超声波雷达做清洁导航，压力滚轮做障碍压力感应，滚轮受到外侧压力向内运动时弧形限位架弧形面与滚轮契合，运动杆通过运动套筒触动压力传感器感应外侧压力，调整运动状态，拖地单元的由拖地毛毯做地面清洁，方便拆卸清洗。
[0021]以上所述为本技术较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人地面环境识别装置，其特征在于，包括扫地机器人本体（1）、垃圾收纳盒（2）、激光测距传感器（3）、电控开关（4）、景深摄像头（5）、压力滚轮（6）、超声波雷达（7）、LED灯带（8），扫地机器人本体（1）内置安装抽拉式垃圾收纳盒（2），基于扫地机器人本体（1）上端中心位置安装有激光测距传感器（3），激光测距传感器（3）前端位置设置有电控开关（4），LED灯带（8）电连接电控开关（4），超声波雷达（7）安装在前端位置，景深摄像头（5）安装在超声波雷达（7）两侧位置，压力滚轮（6）均布安装在扫地机器人本体（1）外围。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人地面环境识别装置，其特征在于，所述扫地机器人本体（1）反面一侧端位置安装有起尘刷（9），基于扫地机器人本体（1）中轴线上端位置安装有万向轮（10），基于扫地机器人本体（1）中轴线安装有清扫刷（11）和驱动轮（12），拖地单元（13）安...
【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，
申请(专利权)人：深圳市浩宏远科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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