一种扫地机器人距离探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人距离探测装置，包括外壳、安装底板、距离探测器、转向轮、清扫轮、动力轮、垃圾盒，所述外壳内部固定连接有安装底板，三个所述距离探测器分别等距开设在外壳底部，所述转向轮安装在安装底板上方中心处，所述清扫轮安装在安装底板中心处，两个所述动力轮安装在清扫轮两侧，所述垃圾盒安装在清扫轮下方，本实用新型专利技术结构简单，设计合理，改进了距离探测装置的传统结构，使其具备发射波探测以及视频信号探测双重探测功能，提升机器人对周遭距离识别的准确性，完善机器人的性能。人的性能。人的性能。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人距离探测装置


[0001]本技术涉及一种扫地机器人距离探测装置。

技术介绍

[0002]扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。
[0003]现有的扫地机器人的探测装置多为单结构信号处理，其功效还有提升的空间。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种扫地机器人距离探测装置，以解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的本技术采用以下技术方案：
[0006]一种扫地机器人距离探测装置，包括外壳、安装底板、距离探测器、转向轮、清扫轮、动力轮、垃圾盒，所述外壳内部固定连接有安装底板，三个所述距离探测器分别等距开设在外壳底部，所述转向轮安装在安装底板上方中心处，所述清扫轮安装在安装底板中心处，两个所述动力轮安装在清扫轮两侧，所述垃圾盒安装在清扫轮下方。
[0007]在上述技术方案基础上，所述距离探测器内部包括电路板、螺栓孔、探测波发射装置、视频信号处理芯片、探头安装管、视频探头、中心处理器，所述电路板四个顶角处分别开设有四个螺栓孔，所述探测波发射装置固定连接在电路板上方，所述视频信号处理芯片固定连接在电路板中心处，所述探头安装管固定连接在视频信号处理芯片下方，所述视频探头安装在探头安装管前端，所述中心处理器固定连接在电路板正面下方。
[0008]在上述技术方案基础上，所述探测波发射装置包括回馈信号处理芯片、连接管、信号发射头，所述回馈信号处理芯片右侧上方固定连接有连接管，所述信号发射头安装在连接管内部。
[0009]与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术结构简单，设计合理，改进了距离探测装置的传统结构，使其具备发射波探测以及视频信号探测双重探测功能，提升机器人对周遭距离识别的准确性，完善机器人的性能。
附图说明
[0010]图1为本技术外观结构示意图。
[0011]图2为本技术距离探测器结构示意图。
[0012]图3为本技术探测波发射装置结构示意图。
[0013]图中：1.外壳，2.安装底板，3.距离探测器，4.转向轮，5.清扫轮，6.动力轮，7.垃圾盒，8.电路板，9.螺栓孔，10.探测波发射装置，11.视频信号处理芯片，12.探头安装管，13.
视频探头，14.中心处理器，15.回馈信号处理芯片，16.连接管，17.信号发射头。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细阐述。
[0015]如图1
‑
3所示，一种扫地机器人距离探测装置，包括外壳1、安装底板2、距离探测器3、转向轮4、清扫轮5、动力轮6、垃圾盒7，所述外壳1内部固定连接有安装底板2，三个所述距离探测器3分别等距开设在外壳1底部，所述转向轮4安装在安装底板2上方中心处，所述清扫轮5安装在安装底板2中心处，两个所述动力轮6安装在清扫轮5两侧，所述垃圾盒7安装在清扫轮5下方。
[0016]所述距离探测器3内部包括电路板8、螺栓孔9、探测波发射装置10、视频信号处理芯片11、探头安装管12、视频探头13、中心处理器14，所述电路板8四个顶角处分别开设有四个螺栓孔9，所述探测波发射装置10固定连接在电路板8上方，所述视频信号处理芯片11固定连接在电路板8中心处，所述探头安装管12固定连接在视频信号处理芯片11下方，所述视频探头13安装在探头安装管12前端，所述中心处理器14固定连接在电路板8正面下方。
[0017]所述探测波发射装置10包括回馈信号处理芯片15、连接管16、信号发射头17，所述回馈信号处理芯片15右侧上方固定连接有连接管16，所述信号发射头17安装在连接管16内部。
[0018]本技术的工作原理：本新型将在机器人工作时利用探测波发射装置对周遭环境发射探测波，根据回馈的波长分析实际距离，同时与视屏探头采集的实时信息相结合，得到更加精确的距离数值，从而调整自身的移动方向，达到探测目的。
[0019]以上所述为本技术较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人距离探测装置，包括外壳（1）、安装底板（2）、距离探测器（3）、转向轮（4）、清扫轮（5）、动力轮（6）、垃圾盒（7），其特征在于：所述外壳（1）内部固定连接有安装底板（2），三个所述距离探测器（3）分别等距开设在外壳（1）底部，所述转向轮（4）安装在安装底板（2）上方中心处，所述清扫轮（5）安装在安装底板（2）中心处，两个所述动力轮（6）安装在清扫轮（5）两侧，所述垃圾盒（7）安装在清扫轮（5）下方。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人距离探测装置，其特征在于：所述距离探测器（3）内部包括电路板（8）、螺栓孔（9）、探测波发射装置（10）、视频信号处理芯片（11）、探头安装管（12）、视频探头（13）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐延波，
申请(专利权)人：深圳市浩宏远科技有限公司，
类型：新型
国别省市：