一种用于动物模型的自动行走机构制造技术

本实用新型专利技术属于行走机构技术领域，且公开了一种用于动物模型的自动行走机构，包括两个安装框，所述安装框的内底部固定安装有调节箱，所述调节箱的内侧壁右端固定安装有第一传动杆，所述第一传动杆延伸出调节箱外部的一端固定安装有第一齿轮，所述第一传动杆在调节箱内部的表面固定安装有套管。本实用新型专利技术通过设置有调节箱配合支撑块离开地面调整机构整体的重心，行走机构工作，传动过程中第二齿轮转动，第二齿轮传动带动第一齿轮转动，此时第一传动杆和第三传动杆均转动，在支撑块离开地面的过程中配重板靠近安装框中部，调整整体机构的重心，使机构行走时更加平稳。使机构行走时更加平稳。使机构行走时更加平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种用于动物模型的自动行走机构


[0001]本技术属于行走机构
，具体是一种用于动物模型的自动行走机构。

技术介绍

[0002]行走机构又称“行路机构”，是汽车或拖拉机底盘的一部分，一般包括车架、前桥、后桥、悬挂系统和车轮等结构，行走机构中直接与路面接触的部分是车轮，称为轮式行走机构，此外，还有半履带式行走机构、车轮
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履带式行走机构和履带式行走机构等几种，半履带式行走机构在前桥上装有车轮或滑撬，后桥上装有履带，主要用在雪地或沼泽地带行驶，车轮
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履带式行走机构有可以互换使用的车轮和履带，履带式拖拉机的行走机构由悬挂系统及履带行走器两部分组成。
[0003]对于实用性设备用到的都是上述行走机构，对于模型来说需要对上述行走机构进行简化，实现批量生产和方便调节，并在简化后保证行走机构的基本功能，从而配合模型的整体达到应有的效益，由此设计了一种用于动物模型的自动行走机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对以上问题，本技术提供了一种用于动物模型的自动行走机构，具有行走平稳、方便转向的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于动物模型的自动行走机构，包括两个安装框，所述安装框的内底部固定安装有调节箱，所述调节箱的内侧壁右端固定安装有第一传动杆，所述第一传动杆延伸出调节箱外部的一端固定安装有第一齿轮，所述第一传动杆在调节箱内部的表面固定安装有套管，所述套管的表面活动安装有移动块，所述调节箱的内侧壁左端固定安装有四个限位杆，所述限位杆之间活动安装有配重板，所述安装框的内底部且远离调节箱的一侧设置有行走机构，第一齿轮和第二齿轮相啮合，通过控制驱动电机工作带动行走机构进行移动，在传动过程中第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一传动杆转动，移动块在套管表面水平移动，从而移动块带动配重板实现移动，使机构重心发生改变，配重板配合支撑块离开地面而向安装框中心位置移动，使机构在进行行走时更加平稳，不易倾倒。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述安装框的内部结构完全相同，两个所述安装框的表面均固定安装有控制器，两个所述安装框之间通过两个对接板活动连接，两个所述安装框之间对称活动安装有两个第一电动推杆，两个所述第一电动推杆设置在对接板的两侧，通过控制两个第一电动推杆不同的伸缩量从而调整两个安装框之间的角度，使机构实现转向功能。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述行走机构包括机箱和两个安装板，所述机箱的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有第一锥齿轮，所述机箱的左右侧壁对称活动安装有两个第二传动杆，所述第二传动杆在机箱内部的一端固定安装有第二锥齿轮，所述第二传动杆延伸出机箱外的一端固定安装有转盘，所述转盘的侧
壁固定安装有限位块，所述安装板的侧壁中部固定活动安装有往复板，所述安装板的侧壁左端活动安装有第三传动杆，所述第三传动杆的表面固定安装有第二齿轮，所述第三传动杆的一端固定安装有第一偏转板，所述第一偏转板的底部活动安装有第二偏转板，所述第二偏转板的底部活动安装有支撑块，所述第一偏转板和第二偏转板之间活动安装有第二电动推杆，行走机构内设置的两个第一偏转板的初始角度不同，方便控制两个支撑块交替与地面接触。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述套管的表面开设有第一限位槽，所述移动块的侧壁开设有通孔，所述通孔的内部固定安装有限位突触，所述限位突触在第一限位槽内移动，第一传动杆带动套管转动，第一限位槽发生转动，限位突触在限位槽内受挤压发生移动，从而使套管转动带动移动块发生移动。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述配重板的表面固定安装有四个直线轴承，所述限位杆设置在直线轴承的内圈，所述配重板与移动块之间通过连接板固定安装，通过设置四个限位杆分担配重板的重量，通过设置直线轴承减小移动配重板所需的力，从而减小第二齿轮带动第一齿轮转动所需要的力，从而减轻对驱动电机的负载。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述控制器之间电性连接，所述控制器与第一电动推杆、第二电动推杆、驱动电机之间电性连接，两个控制器控制两个安装框内安装的行走机构工作，并控制两个行走机构运行时存在一定时间差，从而实现四个支撑块周期交替与地面接触，让行走机构运行时平稳。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述往复板的一端开设有齿纹，所述往复板的侧壁开设有第二限位槽，所述限位块在第二限位槽内移动。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一锥齿轮与两个第二锥齿轮相啮合，所述第二齿轮与往复板相啮合，两个所述安装板对称固定安装在安装框的内底部。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1、本技术通过设置有调节箱配合支撑块离开地面调整机构整体的重心，行走机构工作，传动过程中第二齿轮转动，第二齿轮传动带动第一齿轮转动，此时第一传动杆和第三传动杆均转动，第一传动杆转动带动套管转动，使移动块在套管表面水平移动，从而带动配重板水平移动，调整机构重心，第三传动杆转动带动第一偏转板发生偏转并配合第二偏转板带动支撑块离开地面，机构重心发生变化，在支撑块离开地面的过程中配重板靠近安装框中部，调整整体机构的重心，使机构行走时更加平稳。
[0015]2、本技术通过设置有两个第一电动推杆，通过控制器控制两个第一电动推杆的不同伸缩量，从而调整两个安装框之间的角度，从而实现机构转向的功能，装置方便转向。
附图说明
[0016]图1为本技术安装框内部结构俯视图；
[0017]图2为本技术整体结构示意图；
[0018]图3为本技术整体结构主视图；
[0019]图4为本技术调节箱内部结构示意图；
[0020]图5为本技术行走机构结构示意图。
[0021]图中：1、安装框；2、调节箱；3、第一传动杆；4、第一齿轮；5、套管；6、移动块；7、限位杆；8、配重板；9、行走机构；901、机箱；902、安装板；903、驱动电机；904、第一锥齿轮；905、第二传动杆；906、第二锥齿轮；907、转盘；908、限位块；909、往复板；910、第三传动杆；911、第二齿轮；912、第一偏转板；913、第二偏转板；914、支撑块；915、第二电动推杆；10、控制器；11、对接板；12、第一电动推杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1至图5所示，本技术提供一种用于动物模型的自动行走机构，包括两个安装框1，安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于动物模型的自动行走机构，包括两个安装框(1)，其特征在于：所述安装框(1)的内底部固定安装有调节箱(2)，所述调节箱(2)的内侧壁右端固定安装有第一传动杆(3)，所述第一传动杆(3)延伸出调节箱(2)外部的一端固定安装有第一齿轮(4)，所述第一传动杆(3)在调节箱(2)内部的表面固定安装有套管(5)，所述套管(5)的表面活动安装有移动块(6)，所述调节箱(2)的内侧壁左端固定安装有四个限位杆(7)，所述限位杆(7)之间活动安装有配重板(8)，所述安装框(1)的内底部且远离调节箱(2)的一侧设置有行走机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于动物模型的自动行走机构，其特征在于：两个所述安装框(1)的内部结构完全相同，两个所述安装框(1)的表面均固定安装有控制器(10)，两个所述安装框(1)之间通过两个对接板(11)活动连接，两个所述安装框(1)之间对称活动安装有两个第一电动推杆(12)，两个所述第一电动推杆(12)设置在对接板(11)的两侧。3.根据权利要求1所述的一种用于动物模型的自动行走机构，其特征在于：所述行走机构(9)包括机箱(901)和两个安装板(902)，所述机箱(901)的顶部固定安装有驱动电机(903)，所述驱动电机(903)的输出端固定安装有第一锥齿轮(904)，所述机箱(901)的左右侧壁对称活动安装有两个第二传动杆(905)，所述第二传动杆(905)在机箱(901)内部的一端固定安装有第二锥齿轮(906)，所述第二传动杆(905)延伸出机箱(901)外的一端固定安装有转盘(907)，所述转盘(907)的侧壁固定安装有限位块(908)，所述安装板(902)的侧壁中部固定活动安装有往复板(90...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷小伟，雷志彬，雷小军，
申请(专利权)人：自贡市伟博文化艺术有限公司，
类型：新型
国别省市：