本实用新型专利技术提出了一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，具有机架，所述机架的前侧设置有上料机构，所述机架在沿其长度方向的上表面依次设置有注塑机、机械手模组；所述上料机构包括振动盘、第一上料气缸和第二上料气缸，所述振动盘的一侧设置有上料支架，所述上料支架与所述振动盘通过轨道连接，所述上料支架在沿其长度方向上设置有所述第一上料气缸和所述第二上料气缸，所述第一上料气缸的输出端连接有第一挡板，所述第二上料气缸的输出端连接有第二挡板。其解决了现有技术中上料效率低、易卡料、取料不便的问题。取料不便的问题。取料不便的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置
[0001]本技术涉及螺母镶嵌设备
，具体涉及一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置。
技术介绍
[0002]在注塑生产中，有时需要频繁地对螺母进行上料与抓取，但是在传统的人工操作过程中，自动化程度较低，并且不仅增加了人工成本，还增加了作业人员的劳动强度；而现有的一些自动化机械并不能保证螺母的定位准确性，而且还容易造成螺母卡料情况的出现；并且上料机构多为单出料模式，难以满足快速上料的供应需求，还对于取料造成不便。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提出一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，解决了现有技术中上料效率低、易卡料、取料不便的问题。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，具有机架，所述机架的前侧设置有上料机构，所述机架在沿其长度方向的上表面依次设置有注塑机、机械手模组；
[0006]所述上料机构包括振动盘、第一上料气缸和第二上料气缸，所述振动盘的一侧设置有上料支架，所述上料支架与所述振动盘通过轨道连接，所述上料支架在沿其长度方向上设置有所述第一上料气缸和所述第二上料气缸，所述第一上料气缸的输出端连接有第一挡板，所述第二上料气缸的输出端连接有第二挡板。
[0007]优选的，所述的一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，所述上料支架的下方设置有顶伸气缸，所述顶伸气缸的输出端与所述上料支架连接。
[0008]优选的，所述的一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，所述上料支架在沿其长度方向的两端分别设置有若干个定位柱。
[0009]优选的，所述的一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，所述机械手模组包括沿所述机架宽度方向设置的X轴滑轨、沿所述机架长度方向设置并与所述X轴滑轨滑动连接的Y轴滑轨、沿所述机架高度方向设置并与所述Y轴滑轨滑动连接的Z轴滑轨、以及连接于所述Z轴滑轨下方的机械手模块；
[0010]所述X轴滑轨连接有X轴电机，所述Y轴滑轨连接有Y轴电机，所述Z轴滑轨连接有 Z轴电机。
[0011]优选的，所述的一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，所述机械手模块包括连接于所述Z 轴滑轨末端的机械手支架、连接于所述机械手支架侧端的若干个吸嘴、以及设置于所述机械手支架底端的若干个机械爪。
[0012]优选的，所述的一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，若干个所述机械爪均为三爪卡盘卡爪。
[0013]优选的，所述的一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，所述三爪卡盘卡爪在其中心
位置连接有固定座，所述固定座连接有套筒，所述套筒的另一端滑动连接有顶出杆；
[0014]所述套筒开设有滑槽，所述套筒在所述滑槽的末端设置有限位挡边，所述顶出杆的连接端设置有滑动卡凸，所述滑动卡凸与所述滑槽滑动配合；
[0015]所述套筒内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述固定座抵紧式接触，所述弹簧的另一端与所述顶出杆顶紧式接触。
[0016]优选的，所述的一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，所述机架的前侧设置有输送机构；
[0017]所述输送机构包括输送支架、设置于所述输送支架上端的输送带、以及设置于所述输送支架内部的输送电机，所述输送电机与所述输送带电性连接。
[0018]优选的，所述的一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，所述输送支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架开设有容置槽，所述第二支架嵌入式地设置于所述容置槽内，所述第一支架与所述第二支架滑动配合；
[0019]所述第一支架与所述第二支架通过滚珠丝杆连接；
[0020]所述滚珠丝杆连接有转动把手。
[0021]优选的，所述的一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，所述第一支架的底端设置有带有止刹功能的万向轮。
[0022]本技术的有益效果：
[0023]1、机架的前侧设置有上料机构，机架在沿其长度方向的上表面依次设置有注塑机、机械手模组，从而实现对物料的上料、夹取以及转移，上料机构包括振动盘、第一上料气缸和第二上料气缸，振动盘的一侧设置有上料支架，上料支架与振动盘通过轨道连接，从而为物料在上料时的快速传递提供基础，上料支架在沿其长度方向上设置有第一上料气缸和第二上料气缸，第一上料气缸的输出端连接有第一挡板，第二上料气缸的输出端连接有第二挡板，利用两者组合的上料方式，使振动盘的单出料模式变为双组出料模式，上料支架的下方设置有顶伸气缸，顶伸气缸的输出端与上料支架连接，用于顶出物料，从而方便物料被夹取；上料支架在沿其长度方向的两端分别设置有若干个定位柱，用于对物料的精确定位，便于后续的上料及夹取工作；
[0024]2、机械手模块通过若干个吸嘴以及若干个机械爪对物料进行吸取以及夹取，若干个吸嘴连接在机械手支架的侧端，若干个机械爪设置在机械手支架的底端，通过位置区别，对不同位置的物料进行有序取放，即吸嘴用于吸取注塑产品，机械爪用于抓取螺母；若干个机械爪均为三爪卡盘卡爪，并设有可随弹簧伸缩移动的顶出杆，有效地防止了卡料的情况出现，同时又能保证物料完全被放入指定位置处；
[0025]3、输送支架包括第一支架和第二支架，第一支架开设有容置槽，第二支架嵌入式地设置在容置槽内，第一支架与第二支架滑动配合，第一支架与第二支架通过滚珠丝杆连接，滚珠丝杆连接有转动把手，通过转动转动把手，实现第二支架沿第一支架高度方向的升降，即实现输送支架的升降功能，从而为容纳以及输送物料发挥良好作用。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置的结构示意图；
[0028]图2为本技术一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置去掉护壳后的结构示意图；
[0029]图3为本技术中上料机构的局部放大图；
[0030]图4为本技术中机械手模块的局部放大图；
[0031]图5为本技术中机械爪的结构示意图；
[0032]图6为本技术中机械爪的爆炸示意图。
[0033]附图标识：1
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机架、2
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注塑机、3
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X轴滑轨、4
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Y轴滑轨、5
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Z轴滑轨、6
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第一支架、7
‑ꢀ
第二支架、8
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输送带、9
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万向轮、10
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滚珠丝杆、11
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转动把手、12
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护壳、13
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振动盘、14
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吸嘴、 15
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机械爪、15.1
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固定座、15.2
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，其特征在于，具有机架，所述机架的前侧设置有上料机构，所述机架在沿其长度方向的上表面依次设置有注塑机、机械手模组；所述上料机构包括振动盘、第一上料气缸和第二上料气缸，所述振动盘的一侧设置有上料支架，所述上料支架与所述振动盘通过轨道连接，所述上料支架在沿其长度方向上设置有所述第一上料气缸和所述第二上料气缸，所述第一上料气缸的输出端连接有第一挡板，所述第二上料气缸的输出端连接有第二挡板。2.根据权利要求1所述的一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，其特征在于，所述上料支架的下方设置有顶伸气缸，所述顶伸气缸的输出端与所述上料支架连接。3.根据权利要求2所述的一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，其特征在于，所述上料支架在沿其长度方向的两端分别设置有若干个定位柱。4.根据权利要求1所述的一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，其特征在于，所述机械手模组包括沿所述机架宽度方向设置的X轴滑轨、沿所述机架长度方向设置并与所述X轴滑轨滑动连接的Y轴滑轨、沿所述机架高度方向设置并与所述Y轴滑轨滑动连接的Z轴滑轨、以及连接于所述Z轴滑轨下方的机械手模块；所述X轴滑轨连接有X轴电机，所述Y轴滑轨连接有Y轴电机，所述Z轴滑轨连接有Z轴电机。5.根据权利要求4所述的一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，其特征在于，所述机械手模块包括连接于所述Z轴滑轨末端的机械手支架、连接于所述机械手支架侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：马和平，黄双，尹少进，黄永威，
申请(专利权)人：佛山沃讯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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