本实用新型专利技术公开了一种PP垫片自动分料组装机构，涉及组装机构技术领域。本实用新型专利技术的结构包括直震分料机构、垫片错分机构、压柱预装组件、垫片搬运模组、压头模组，所述直震分料机构的结构包括震动盘、直震槽、直震器、底板；所述垫片错分机构设置在直震分料机构的前侧，所述垫片错分机构的结构包括滑轨固定板、传送装置、丝杆座连接块、分料板和分料盘；所述压柱预装组件的结构包括支撑板、活动板、一号气缸；所述垫片搬运模组设置在垫片错分机构的右上侧，且移动方向为前后向；所述压头模组固定在垫片搬运模组的滑块上，所述压头模组的结构包括移动板、二号气缸、三号气缸。本实用新型专利技术具有自动对PP垫片进行分料和组装的功能。自动对PP垫片进行分料和组装的功能。自动对PP垫片进行分料和组装的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种PP垫片自动分料组装机构
[0001]本技术涉及组装机构
，特别是涉及一种PP垫片自动分料组装机构。
技术介绍
[0002]塑料垫片具有绝缘、耐蚀、隔热和非此性能、重量轻的特点。而PP材质的垫片具有良好的耐磨性、低摩擦系数、不吸水性、优异的电气性能、独特的可弯曲性、卓越的耐化学性、受应力不开裂性能，受多个领域的欢迎。由于PP垫片柔软又轻薄，普通的组装结构难以抓取定位，所以通常采用人工的方式分料、组装，增大了人工的成本，且效率低。
[0003]因此，本领域技术人员提供了一种主题，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的PP垫片采用人工分料组装，成本高、效率低。
[0005]为了解决以上技术问题，本技术提供一种PP垫片自动分料组装机构，包括直震分料机构、垫片错分机构、压柱预装组件、垫片搬运模组、压头模组，所述直震分料机构的结构包括震动盘、直震槽、直震器、底板，所述直震槽呈条形的槽体结构，所述直震槽的后端与震动盘连通，所述直震器设置在直震槽的底侧，所述底板设置在直震器的下侧，且通过螺牙柱与直震器固定；所述垫片错分机构设置在直震分料机构的前侧，所述垫片错分机构的结构包括滑轨固定板、传送装置、丝杆座连接块、分料板和分料盘，所述传送装置设置在滑轨固定板的左部，所述分料板呈条形的板状结构，且设置有若干个通孔，所述分料板通过丝杆座连接块与传送装置连接，所述直震槽的前端对准分料板，所述分料盘呈圆盘型结构，所述分料盘上设置有若干个通孔，且每个通孔中都设置一个压柱，所述分料盘设置在滑轨固定板右下角的缺口中；所述压柱预装组件的结构包括支撑板、活动板、一号气缸，所述支撑板固定在滑轨固定板的后侧，所述一号气缸通过法兰连接板固定在支撑板的底端部位，所述活动板的顶侧壁上固定有若干个上顶圆柱，且底端与一号气缸的顶端固定；所述垫片搬运模组设置在垫片错分机构的右上侧，且移动方向为前后向；所述压头模组的结构包括移动板、二号气缸、三号气缸，所述移动板固定在垫片搬运模组的滑块上，所述二号气缸有若干个，且都固定在移动板的前下侧壁上，每个二号气缸的底端各固定一个夹爪，所述三号气缸有若干个，且都固定在移动板的前上侧壁上，每个三号气缸的底端各固定一个下压杆。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述传送装置的结构包括步进电机、主动轮和同步带，所述主动轮有两个，都设置在滑轨固定板的后侧，所述同步带围绕两个主动轮，所述步进电机有两个，且都固定在滑轨固定板的前侧壁上，两个步进电机的转子分别与两个主动轮固定，所述丝杆座连接块与同步带固定连接，所述步进电机驱动主动轮转动，所述主动轮带动同步带转动，所述同步带带动丝杆座连接块左右平移。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述滑轨固定板的后侧壁上设置有一号滑轨，所述一号滑轨上的一号滑块与分料板固定连接，起到左右导向的作用。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述支撑板的前侧壁上固定有二号滑轨，所述二号滑轨上的二号滑块与活动板固定，起到上下导向的作用。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述移动板的前侧壁上设置有若干个三号滑轨，每个三号滑轨上的三号滑块各与一个夹爪、或者一个下压杆连接，起到上下导向的作用。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述分料盘上的若干压柱分为两排，当夹爪将后侧一排压柱抓走后，所述分料盘转动一百八十度，使得前侧一排压柱对准上顶圆柱。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述分料盘的下侧设置有回转气缸，所述回转气缸与滑轨固定板固定，所述回转气缸的转子与分料盘固定，所述回转气缸控制分料盘转动。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述滑轨固定板的中上端通过固定钣金固定有感应器，所述感应器垂直照射到分料板上，且正后方为直震槽，所述感应器感应分料板上的PP 垫片。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述滑轨固定板的左上端设置有二号感应开关，所述二号感应开关与步进电机电性连接，所述二号感应开关通过感应分料板的位置，控制步进电机运行。
[0014]作为本技术进一步的方案：所述垫片错分机构的前侧设置有冶具板定位组合，所述冶具板定位组合的结构包括倍速链上层连接板、侧固定板、四号气缸、载板、辅助冶具，所述倍速链上层连接板和侧固定板呈直角固定，所述四号气缸固定在倍速链上层连接板上，且顶端与载板的底侧壁固定，所述辅助冶具设置在载板的上侧，且通孔中设置有若干个支撑轴，所述支撑轴的底端插入到载板中，产品置于支撑轴的顶端。
[0015]作为本技术进一步的方案：所述倍速链上层连接板的顶侧壁上通过导柱固定块固定有导柱，所述导柱上套有导套，所述导套通过定位导向板与载板固定，所述导套沿着导柱上下滑动，限定载板上下位移。
[0016]作为本技术进一步的方案：所述侧固定板的顶端固定有限位板，所述四号气缸驱动载板向上移动后抵在限位板上时，所述四号气缸停止驱动载板上升。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018](1)本技术设置直震分料机构和垫片错分机构，人工将散装PP垫片倒入震动盘中，直震器驱动直震槽，使得震动盘中的PP垫片沿着直震槽向前移动至分料板上；当感受器感应到一个PP垫片移动至分料板上的一个通孔中时，传送装置运行通过丝杆座连接块带动分料板向右移动，使得下一个通孔正对感受器，直震槽上的下一个PP垫片移动至通孔中。本技术具有自动对PP垫片进行分料的功能。
[0019](2)本技术设置压柱预装组件和垫片搬运模组，当分料板上上料完成后，一号气缸驱动活动板上升，以带动上顶圆柱向上移动，上顶圆柱将分料盘中的压柱向上抵动，使得压柱穿过分料板上的通孔，使得PP垫片绕在压柱上；二号气缸伸缩，驱动夹爪向下抓取套有PP垫片的压柱，垫片搬运模组运行，驱动压头模组向前移动至产品的正上方。本技术具有自动移动PP垫片的功能。
[0020](3)本技术设置压头模组，二号气缸伸长驱动压柱抵在产品上，三号气缸驱动下压杆向下移动，下压杆将压柱上的PP垫片挤压到产品柱子中的卡槽里；依次循环动作，完成每个产品的相关工艺组装。本技术具有自动对PP垫片进行组装的功能。
有两个，都设置在滑轨固定板201的后侧，所述同步带214围绕两个主动轮212，所述步进电机212有两个，且都固定在滑轨固定板201的前侧壁上，两个步进电机212的转子分别与两个主动轮213固定，所述丝杆座连接块211与同步带214固定连接，所述步进电机 212驱动主动轮213转动，所述主动轮213带动同步带214转动，所述同步带214带动丝杆座连接块211左右平移。
[0032]所述滑轨固定板201的后侧壁上设置有一号滑轨206，所述一号滑轨206上的一号滑块207与分料板203固定连接，起到左右导向的作用。
[0033]所述支撑板302的前侧壁上固定有二号滑轨303，所述二号滑轨303上的二号滑块307 与活动板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PP垫片自动分料组装机构，其特征在于，包括直震分料机构(100)、垫片错分机构(200)、压柱预装组件(300)、垫片搬运模组(400)、压头模组(500)，所述直震分料机构(100)的结构包括震动盘(101)、直震槽(102)、直震器(105)、底板(103)，所述直震槽(102)呈条形的槽体结构，所述直震槽(102)的后端与震动盘(101)连通，所述直震器(105)设置在直震槽(102)的底侧，所述底板(103)设置在直震器(105)的下侧，且通过螺牙柱(104)与直震器(105)固定；所述垫片错分机构(200)设置在直震分料机构(100)的前侧，所述垫片错分机构(200)的结构包括滑轨固定板(201)、传送装置、丝杆座连接块(211)、分料板(203)和分料盘(204)，所述传送装置设置在滑轨固定板(201)的左部，所述分料板(203)呈条形的板状结构，且设置有若干个通孔，所述分料板(203)通过丝杆座连接块(211)与传送装置连接，所述直震槽(102)的前端对准分料板(203)，所述分料盘(204)呈圆盘型结构，所述分料盘(204)上设置有若干个通孔，且每个通孔中都设置一个压柱(205)，所述分料盘(204)设置在滑轨固定板(201)右下角的缺口中；所述压柱预装组件(300)的结构包括支撑板(302)、活动板(306)、一号气缸(305)，所述支撑板(302)固定在滑轨固定板(201)的后侧，所述一号气缸(305)通过法兰连接板固定在支撑板(302)的底端部位，所述活动板(306)的顶侧壁上固定有若干个上顶圆柱(301)，且底端与一号气缸(305)的顶端固定；所述垫片搬运模组(400)设置在垫片错分机构(200)的右上侧，且移动方向为前后向；所述压头模组(500)的结构包括移动板(501)、二号气缸(503)、三号气缸(505)，所述移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫俊，
申请(专利权)人：深圳市圣望科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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