一种AVG转运模式下的器具自动翻转限位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种AVG转运模式下的器具自动翻转限位机构,包括第一安装块、两个第二安装块、两个顶升机构支撑臂、两个限位杆连接臂、限位杆；第一安装块和两个第二安装块均固定安装在转运器具底部，两个顶升机构支撑臂设置在第一安装块左右两侧，并与第一安装块转动连接；两个限位杆连接臂分别与两个第二安装块转动连接；两个顶升机构支撑臂上端分别与两个限位杆连接臂下端连接；AGV转运模式下，顶升机构升起带动限位机构自动翻转将工件夹紧；转运完成时顶升机构回落，限位机构在自身重力下自动翻转打开。本实用新型专利技术解决了现有人工翻转限位机构或使用扎带等传统方式对产品摆放状态进行加固的时效性和稳定性差的问题。进行加固的时效性和稳定性差的问题。进行加固的时效性和稳定性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种AVG转运模式下的器具自动翻转限位机构


[0001]本技术涉及一种转运器具的限位机构领域，更具体地说，涉及一种AVG转运模式下的器具自动翻转限位机构。

技术介绍

[0002]自动化设备不断发展，产能及节拍不断提升，都对生产线运行状态、效率及准时性不断提出新要求。对于四门两盖总成产品，其生产节拍相对于车身骨架产品更为柔性。目前，四门两盖生产线一般采用机器人自动抓取总成产品，放置于总成器具并自动计算器具内总成产品数量，数量信息传输至PLC，PLC负责逻辑分析判断，并最终与AGV进行信息交互。AGV接收信号后承载器具自动运输，由此可摆脱转运对于人工的依赖，实现生产条件的快速应对，避免人工转运在时间上的滞后性。
[0003]目前情况下，由于机器人自动放件的特殊要求，转运器具一般设计为两面限位、两面自由的器具形式，此种结构为机器人运动轨迹提供较大空间，便于机器人调试及生产容错。但在AGV自动转运过程中，两面限位无法提供足够的夹持力，AGV运动过程中易颠簸产生振动，门总成产品在器具内存在位移，从而导致转运过程中总成产品脱落，零件报废，极大增加了成本。

技术实现思路

[0004]当前背景下，一般通过人工翻转器具限位机构或使用扎带等传统方式对总成产品摆放状态进行加固，但夹紧效果易受人员操作熟练度影响，并增加人工操作时间成本及节拍，影响转运及时性。
[0005]为解决上述问题，本技术是采用如下技术方案实现的：
[0006]一种AVG转运模式下的器具自动翻转限位机构，包括第一安装块1，两个第二安装块2，两个顶升机构支撑臂3，两个限位杆连接臂4，限位杆5；
[0007]所述第一安装块1固定安装在转运器具8底部，所述第一安装块1上设置有左右贯穿的第一销轴连接孔1
‑
1，销轴穿过所述第一销轴连接孔1
‑
1；
[0008]所述两个顶升机构支撑臂3分别与穿过所述第一销轴连接孔1
‑
1的销轴两端转动连接；
[0009]所述两个第二安装块2设置在所述第一安装块1左右两侧，所述两个第二安装块2固定安装在转运器具8底部，所述两个第二安装块2上分别设置有左右贯穿的第二销轴连接孔2
‑
1；
[0010]所述两个限位杆连接臂4分别与穿过所述两个第二销轴连接孔2
‑
1的销轴一端转动连接；
[0011]所述两个限位杆连接臂4下端分别与所述两个顶升机构支撑臂3上端通过销轴连接；
[0012]所述限位杆5固定连接在所述两个限位杆连接臂4上端；
[0013]所述两个顶升机构支撑臂3在AVG转运模式下的顶升机构7作用下可绕所述销轴转动,带动所述两个限位杆连接臂4绕所述销轴向所述两个顶升机构支撑臂3转动方向相反的方向转动，所述限位杆5跟随所述两个限位杆连接臂4向上运动。
[0014]优选的，所述的AVG转运模式下的器具自动翻转限位机构，所述两个顶升机构支撑臂3为“肘”弯型结构。
[0015]优选的，所述的AVG转运模式下的器具自动翻转限位机构，所述两个限位杆连接臂4为“肘”弯型结构。
[0016]优选的，所述的AVG转运模式下的器具自动翻转限位机构，所述两个顶升机构支撑臂3下端面设置有弹性防滑部件6。
[0017]有鉴于此，本技术提供了一种器具自动翻转限位机构，可与AGV顶升机构联动。器具载满总成产品后，顶升机构升起，此时限位机构自动翻转将工件夹紧，为转运提供足够的夹紧力。器具内无总成产品且顶升机构回落时，限位机构在自身重力作用下，自动翻转打开，为机器人放件预留足够空间。
[0018]与现有技术相比本技术的有益效果是：
[0019]所述的一种AVG转运模式下的器具自动翻转限位机构提高了总成产品在器具上的稳定性，避免AGV转运过程振动导致总成产品脱落，消除了零件报废成本与风险；
[0020]所述的一种AVG转运模式下的器具自动翻转限位机构提升了自动化程度，规避了人工作业时效性和稳定性影响，保证了生产节拍，降低了操作成本与风险。
附图说明
[0021]下面结合附图对本技术作进一步的说明：
[0022]图1是自动翻转限位机构组成图；
[0023]图2是自动翻转限位机构与转运器具总成装配图；
[0024]图3是AVG转运模式下自动翻转限位机构工作原理图；
[0025]上述图中：1.第一安装块、1
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1.第一销轴连接孔、2.第二安装块、2
‑
2.第二销轴连接孔、3.顶升机构支撑臂、4.限位杆连接臂、5.限位杆、6.弹性防滑部件、7.顶升机构、8.转运器具。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作详细的描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]本技术提供的一种AVG转运模式下的器具自动翻转限位机构，结构简单，操作过程方便快捷，消除人工翻转限位机构或使用扎带等传统方式对产品摆放状态进行加固的时效性和稳定性差的问题，保证了生产节怕，降低产品脱落风险。
[0028]参阅图1、图2，本技术提供的一种AVG转运模式下的器具自动翻转限位机构包括第一安装块1，两个第二安装块2，两个顶升机构支撑臂3，两个限位杆连接臂4，限位杆5，弹性防滑部件6；两个顶升机构支撑臂3和两个限位杆连接臂4均为“肘”弯型结构。
[0029]所述第一安装块1固定安装在转运器具8底部，所述第一安装块1上设置有左右贯穿的第一销轴连接孔1
‑
1，销轴穿过所述第一销轴连接孔1
‑
1；
[0030]所述两个顶升机构支撑臂3分别与穿过所述第一销轴连接孔1
‑
1的销轴两端转动连接；
[0031]所述两个第二安装块2设置在所述第一安装块1左右两侧，所述两个第二安装块2固定安装在转运器具8底部，所述两个第二安装块2上分别设置有左右贯穿的第二销轴连接孔2
‑
1；
[0032]所述两个限位杆连接臂4分别与穿过所述第二销轴连接孔2
‑
1的销轴一端转动连接；所述两个限位杆连接臂4下端分别与所述两个顶升机构支撑臂3上端通过销轴连接；
[0033]所述限位杆5固定连接在所述两个限位杆连接臂4上端；
[0034]所述弹性防滑部件6设置在两个顶升机构支撑臂3下端面。
[0035]参阅图3，本技术提供的一种AVG转运模式下的器具自动翻转限位机构在AVG转运过程中，所述顶升机构7上升顶起，与设置在所述两个顶升机构支撑臂3下端面的所述弹性防滑部件6接触，带动所述两个顶升机构支撑臂3绕所述销轴顺时针转动，带动所述两个限位杆连接臂4绕所述销本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AVG转运模式下的器具自动翻转限位机构，其特征在于，包括第一安装块(1)，两个第二安装块(2)，两个顶升机构支撑臂(3)，两个限位杆连接臂(4)，限位杆(5)；所述第一安装块(1)固定安装在转运器具(8)底部，所述第一安装块(1)上设置有左右贯穿的第一销轴连接孔(1
‑
1)；所述两个第二安装块(2)设置在所述第一安装块(1)左右两侧，所述两个第二安装块固定安装在所述转运器具(8)底部，所述两个第二安装块(2)上分别设置有左右贯穿的第二销轴连接孔(2
‑
1)；所述两个顶升机构支撑臂(3)分别与穿过所述第一销轴连接孔(1
‑
1)的销轴两端转动连接；所述两个限位杆连接臂(4)分别与穿过所述第二销轴连接孔(2
‑
1)的销轴的一端转动连接；所述两个限位杆连接臂(4)下端分别与所述两个顶升机构支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汝伟，张吉军，孙文广，杨熳丽，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：