一种智能柔性摩擦滚轮输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能柔性摩擦滚轮输送设备，包括若干摩擦轨道和沿摩擦轨道运行的轨道小车，所述摩擦轨道之间设置有m个换向机构、n个升降机构和k个升降换向机构，所述换向机构用于将轨道小车在不同方向的摩擦轨道之间转移，所述升降机构用于将轨道小车在不同高度的摩擦轨道之间转移，所述升降换向机构用于将轨道小车在不同高度和方向的摩擦轨道之间转移，所述摩擦轨道的顶部设置有两个相对的斜面，摩擦轨道沿长度方向设置有铜带。本实用新型专利技术在空间中搭建出不同层高不同方向不同角度的输送轨道，使轨道小车的运行路线更加灵活，摩擦驱动更加安静、低发尘，且免维护，对轨道的加工要求更低，安装更加方便。安装更加方便。安装更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种智能柔性摩擦滚轮输送设备


[0001]本技术涉及工业自动化中的输送设备
，特别是涉及一种智能柔性摩擦滚轮输送设备。

技术介绍

[0002]传统的输送线装置驱动电机带着整条输送线运行，电机功率较大，对电能是一种浪费且托盘有信号处理或者需要带电运动时需要配线缆拖链保护线缆，因此无法进行长距离输送，不利于产线拓展和改造。传统的输送系统采用链条、同步带或者皮带，需要涨紧，随着季节温度变化，涨紧度需要调整，如果涨紧不当还会影响输送线的效果，由此轨道输送开始得到越来越广泛的运用，然而轨道小车上的托盘运送产品停止时需要阻挡，定位需要使用顶升机构，结构复杂繁琐，不利于成本的降低和效率的提升。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术问题，本技术的目的是：提出了一种智能柔性摩擦滚轮输送设备，灵活地实现物料的输送。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种智能柔性摩擦滚轮输送设备，包括若干摩擦轨道和沿摩擦轨道运行的轨道小车，所述摩擦轨道之间设置有m个换向机构、n个升降机构和k个升降换向机构，所述换向机构用于将轨道小车在不同方向的摩擦轨道之间转移，所述升降机构用于将轨道小车在不同高度的摩擦轨道之间转移，所述升降换向机构用于将轨道小车在不同高度和方向的摩擦轨道之间转移，其中，m≥0，n≥0，k≥0；
[0006]所述摩擦轨道的顶部设置有两个相对的斜面，所述两个斜面的上端相互靠近，所述两个斜面的下端相互远离，所述摩擦轨道沿长度方向设置有铜带；所述轨道小车包括小车本体，所述小车本体内设置有电机和偶数个斜面滚轮，所述斜面滚轮均匀分布在摩擦轨道的两侧并分别与两个斜面相抵，所述电机驱动斜面滚轮沿着斜面滚动；所述小车本体上设置有与铜带接触的电刷，所述电刷用于给所述电机供电；所述小车本体的顶面设置有尾板，所述尾板包括向小车本体的运行方向的同向或反向延伸的延长部，所述延长部的下方设置有偶数个支撑滚轮，所述支撑滚轮均匀分布在摩擦轨道的两侧并分别与两个斜面相抵。
[0007]优选的是，包括相对设置于摩擦轨道两侧的第一定位框架、第二定位框架和连接第一定位框架、第二定位框架的支撑框架，所述摩擦轨道的底部与支撑框架相连，所述第一定位框架面向第二定位框架的一侧设置有V型定位块，所述第一定位框架背向第二定位框架的一侧设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动V型定位块作靠近或远离第二定位框架的运动；所述第一定位框架和第二定位框架的内侧均设置有若干绕水平轴线转动的导向滚轮。
[0008]优选的是，所述支撑框架的上表面设置有竖直向下的第一安装孔，所述第一定位
框架和第二定位框架对应第一安装孔设置有贯通的第一螺纹孔，一调节螺丝与第一螺纹孔旋合，所述调节螺丝的下端面与支撑框架的上表面相抵，所述调节螺丝沿轴向设置有贯通的第二安装孔，一固定螺丝穿过第二安装孔并进入第一安装孔。
[0009]优选的是，所述尾板上设置有托盘，所述尾板的上表面设置有若干凸部，所述托盘的下表面设置有与凸部接触的凹部，所述凸部和凹部两者中一者为弧面，另一者为锥面。
[0010]优选的是，所述尾板上设置有若干托盘定位块，所述托盘定位块上形成有所述凸部，所述凸部的中央形成有凸起，所述托盘的下表面镶嵌有托盘浮动块，所述托盘浮动块的下表面形成有所述凹部，所述凹部的中央形成有对应凸起的孔。
[0011]优选的是，包括开门装置，所述开门装置包括主体框架，所述主体框架上设置有直线导轨和与直线导轨滑动连接的滑块，所述滑块与一滑板固定连接，所述滑板上设置有短段摩擦轨道，所述短段摩擦轨道的两端与摩擦轨道对接；所述滑板上设置有旋钮插销，所述主体框架对应旋钮插销设置有定位孔，所述定位孔设置在滑板的运行路径上，所述旋钮插销用于插入定位孔并固定短段摩擦轨道。
[0012]优选的是，包括柔性轨道装置，所述柔性轨道装置包括转盘，所述转盘由一转盘电机驱动转动，所述转盘上设置有一弧形摩擦轨道，所述转盘外侧设置有至少3条接头摩擦轨道，所述接头摩擦轨道远离转盘中心的一端与摩擦轨道对接，所述转盘转动过程中弧形摩擦轨道的两端分别与其中2条接头摩擦轨道对接，此时所述弧形摩擦轨道与接头摩擦轨道的侧面相切。
[0013]优选的是，所述换向机构包括第一固定框架，所述第一固定框架上设置有第一旋转平台，所述第一旋转平台上设置有用于与摩擦轨道对接的旋转轨道，所述第一旋转平台的下方设置有用于驱动第一旋转平台转动的第一伺服电机。
[0014]优选的是，所述升降机构包括第二固定框架和与第二固定框架上下滑动连接的升降轨道，所述第二固定框架上设置有竖直的第二齿条，所述升降轨道设置于一第二升降支架上，所述第二升降支架上设置有与第二齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿轮由一第二伺服电机驱动转动。
[0015]优选的是，所述升降换向机构包括第三固定框架，所述第三固定框架上设置有与第三固定框架上下滑动连接的第三升降支架，所述第三升降支架上设置有与第三升降支架水平转动连接的第三旋转平台，所述第三旋转平台上设置有与摩擦轨道对接的升降换向轨道。
[0016]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0017]本技术智能柔性摩擦滚轮输送设备包括若干摩擦轨道和沿摩擦轨道运行的轨道小车，摩擦轨道和换向机构、升降机构、升降换向机构在空间中搭建出不同层高不同方向不同角度的输送轨道，使轨道小车的运行路线更加灵活且能够充分利用空间，节约场地；摩擦轨道的顶部设置有两个相对的斜面，两个斜面的上端相互靠近，下端相互远离，小车本体内的斜面滚轮与斜面相贴，由两者之间的摩擦力驱动轨道小车运行，和齿轮齿条等驱动方式相比，摩擦驱动更加安静、低发尘，且免维护，对轨道的加工要求更低，安装更加方便；轨道小车上的电刷与摩擦轨道上的铜带接触供电，无需增加额外的线缆便可持续运行，使整体结构更加简洁流畅，方便灵活地实现物料的输送。
附图说明
[0018]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0019]附图1为本技术智能柔性摩擦滚轮输送设备的立体图；
[0020]附图2为本技术智能柔性摩擦滚轮输送设备的摩擦轨道的立体图；
[0021]附图3为本技术智能柔性摩擦滚轮输送设备的轨道小车的立体图；
[0022]附图4为本技术智能柔性摩擦滚轮输送设备的轨道小车的主视图；
[0023]附图5为本技术智能柔性摩擦滚轮输送设备的轨道小车的仰视的立体图；
[0024]附图6为本技术智能柔性摩擦滚轮输送设备的第一定位框架、第二定位框架的立体图；
[0025]附图7为本技术智能柔性摩擦滚轮输送设备的定位示意图；
[0026]附图8为本技术智能柔性摩擦滚轮输送设备的第一定位框架与支撑框架的连接示意图；
[0027]附图9为本技术智能柔性摩擦滚轮输送设备的尾板与托盘的连接示意图；
[0028]附图10为本技术智能柔性摩擦滚轮输送设备的换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能柔性摩擦滚轮输送设备，其特征在于：包括若干摩擦轨道和沿摩擦轨道运行的轨道小车，所述摩擦轨道之间设置有m个换向机构、n个升降机构和k个升降换向机构，所述换向机构用于将轨道小车在不同方向的摩擦轨道之间转移，所述升降机构用于将轨道小车在不同高度的摩擦轨道之间转移，所述升降换向机构用于将轨道小车在不同高度和方向的摩擦轨道之间转移，其中，m≥0，n≥0，k≥0；所述摩擦轨道的顶部设置有两个相对的斜面，所述两个斜面的上端相互靠近，所述两个斜面的下端相互远离，所述摩擦轨道沿长度方向设置有铜带；所述轨道小车包括小车本体，所述小车本体内设置有电机和偶数个斜面滚轮，所述斜面滚轮均匀分布在摩擦轨道的两侧并分别与两个斜面相抵，所述电机驱动斜面滚轮沿着斜面滚动；所述小车本体上设置有与铜带接触的电刷，所述电刷用于给所述电机供电；所述小车本体的顶面设置有尾板，所述尾板包括向小车本体的运行方向的同向或反向延伸的延长部，所述延长部的下方设置有偶数个支撑滚轮，所述支撑滚轮均匀分布在摩擦轨道的两侧并分别与两个斜面相抵。2.根据权利要求1所述的智能柔性摩擦滚轮输送设备，其特征在于：包括相对设置于摩擦轨道两侧的第一定位框架、第二定位框架和连接第一定位框架、第二定位框架的支撑框架，所述摩擦轨道的底部与支撑框架相连，所述第一定位框架面向第二定位框架的一侧设置有V型定位块，所述第一定位框架背向第二定位框架的一侧设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动V型定位块作靠近或远离第二定位框架的运动；所述第一定位框架和第二定位框架的内侧均设置有若干绕水平轴线转动的导向滚轮。3.根据权利要求2所述的智能柔性摩擦滚轮输送设备，其特征在于：所述支撑框架的上表面设置有竖直向下的第一安装孔，所述第一定位框架和第二定位框架对应第一安装孔设置有贯通的第一螺纹孔，一调节螺丝与第一螺纹孔旋合，所述调节螺丝的下端面与支撑框架的上表面相抵，所述调节螺丝沿轴向设置有贯通的第二安装孔，一固定螺丝穿过第二安装孔并进入第一安装孔。4.根据权利要求1所述的智能柔性摩擦滚轮输送设备，其特征在于：所述尾板上设置有托盘，所述尾板的上表面设置有若干凸部，所述托盘的下表面设置有与凸部接触的凹部，所述凸部和凹部两者中一者为弧面，另一者为锥面。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼，王爽，潘永国，
申请(专利权)人：安徽艾灵科工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：