一种应用于农用机械行车电脑的比例阀控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于农用机械行车电脑的比例阀控制电路，包括：比例阀控制电路、第一电磁阀控制电路和第二电磁阀控制电路、单片机；所述比例阀控制电路的输出端、第一电磁阀控制电路的输入端和所述第二电磁阀控制电路的输入端均与所述单片机相连。本实用新型专利技术通过电磁阀电源控制和比例阀PWM控制的双重控制方式，即使用一路PWM对两路比例阀的控制，实现对比例阀的比例开度的精准控制，提高了PWM资源利用率，避免了农用机械行车在制动过程中车轮停止转动在地面托滑状态的发生。程中车轮停止转动在地面托滑状态的发生。程中车轮停止转动在地面托滑状态的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于农用机械行车电脑的比例阀控制电路


[0001]本技术涉及PWM比例阀控制
，具体涉及一种应用于农用机械行车电脑的比例阀控制电路。

技术介绍

[0002]农用机械行车电脑中的比例阀控制回路原理与常规开关阀无本质区别，只是将手柄由比例电磁铁代替，把电信号转变为力或位移信号，由于低成本、抗污染和高可靠性，其性能又满足大多数工业场合要求，因此，比例阀在大部分国家工业市场得到迅速发展。然而，目前的比例电磁铁功率在15～40VA左右，需特制的电控器进行功率放大及对弱电控制信号进行处理，存在温度漂移大、温升高、死区范围大、各厂家生产的同类型的比例阀控制器不能通用等问题，随着科学家们采用先进可控的PWM技术，在输出电路上产生可变的开关电压，可大大减少温漂和滞环，减少本机功耗和发热，提高系统快速性和稳定性，能够适应控制多种同类比例阀。
[0003]但是在现有农用机械行车电脑比例阀开度控制技术中，由于一路PWM只控制一个比例阀，对于比例阀的开度控制无法实时精确调控，与此同时，还会造成PWM资源的浪费。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的技术问题，本技术实现对比例阀的比例开度控制，同时节约PWM资源，通过电磁阀电源控制和比例阀PWM控制的双重控制方式，实现了使用一路PWM对两路比例阀的控制。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]一种应用于农用机械行车电脑的比例阀控制电路，包括：比例阀控制电路、第一电磁阀控制电路和第二电磁阀控制电路、单片机；r/>[0007]所述比例阀控制电路的输出端、第一电磁阀控制电路的输入端和所述第二电磁阀控制电路的输入端均与所述单片机相连。
[0008]优选地，所述比例阀控制电路采用脉冲宽度调制PMW技术对所述第一电磁阀控制电路和所述第二电磁阀控制电路进行控制。
[0009]优选地，所述比例阀控制电路，包括：供电电源VCC、第一双极结型晶体管Q34、第二双极结型晶体管Q38、上拉电阻R265、PWM脉冲调制输入端口Valve
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MCU
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PWM0、PWM脉冲调制输出端口Valve
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PWM0；
[0010]所述供电电源VCC的输入端通过所述上拉电阻R265与所述所述第二双极结型晶体管Q38的集电极连接；所述供电电源VCC的输入端还与所述第一双极结型晶体管Q34的发射极连接；所述第一双极结型晶体管Q34的集电极通过所述PWM脉冲调制输出端口Valve
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PWM0与所述单片机连接；所述第二双极结型晶体管Q38的基极与所述PWM脉冲调制输入端口Valve
‑
MCU
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PWM0连接；所述第二双极结型晶体管Q38的发射极接地。
[0011]优选地，所述第一双极结型晶体管Q34采用BC807
‑
40 215PNP型三极管；所述第二
双极结型晶体管Q38采用BC807
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40 215NPN型三极管。
[0012]优选地，所述第一电磁阀控制电路和第二电磁阀控制电路均采用电源控制方式对电磁阀进行控制。
[0013]优选地，所述第一电磁阀控制电路包括电源控制输入端口一Valve
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Power1、光耦电路U26、第一电容C24、第一电阻R218、第二电阻R73、二极管D7、熔断器F2、MOS管Q9、行车供电电源VCC
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BUS，电源控制输出端口一Valve
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Power
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Out1；
[0014]所述光耦电路包括第一端口、第二端口、第三端口和第四端口；所述第一端口通过所述第一电阻R218与所述电源控制输入端口Valve
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Power1连接；所述第二端口接地；所述第三端口通过所述熔断器F2与所述行车供电电源VCC
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BUS连接，所述第三端口还与所述MOS管Q9的源极连接；所述第四端口分别与所述MOS管Q9的栅极、第二电阻R73和所述第一电容C24的一端连接；所述第二电阻R73和所述第一电容C24的另一端并联接地；所述MOS管Q9的漏极通过所述二极管D7直接接地；所述MOS管Q9的漏极和所述二极管D7之间还引出所述电源控制输出端口一Valve
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Power
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Out1。
[0015]优选地，所述第一电磁阀控制电路和所述第二电磁阀控制电路的电路结构均相同；所述第一电磁阀控制电路和所述第二电磁阀控制电路中的电源输入端口与所述单片机连接的引脚均不同。
[0016]优选地，所述MOS管Q9采用的是PTP16N06N N沟道增强型MOS管。
[0017]优选地，所述光耦电路U26采用的是亿光的EL357N(B)(TA)
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G的晶体管输出光耦。
[0018]本技术公开了以下有益效果：
[0019]本技术通过电磁阀电源控制和比例阀PWM控制的双重控制方式，即使用一路PWM对两路比例阀的控制，实现对比例阀的比例开度控制，提高了PWM资源利用率，避免了农用机械行车在制动过程中车轮停止转动在地面托滑状态的发生；同时，本技术的双比例阀控制能够按照比例进行连续借阅跳跃，并根据实际情况将采集回的信息对行车制动进行自动补偿，其阀门口的方向、开口量都是随动的，实现了农用机械行车中一系列连续可控的随动变化的动作。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术模块示意图；
[0022]图2为本技术内部电路示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1
[0025]参照图1所示，本技术提供了一种应用于农用机械行车电脑的比例阀控制电路，包括：比例阀控制电路、第一电磁阀控制电路和第二电磁阀控制电路、单片机；所述比例阀控制电路的输入端连接MCU微处理器和PWM脉冲波，本技术发射的脉冲波包括但不限于方波。所述比例阀控制电路的输出端、第一电磁阀控制电路的输入端和所述第二电磁阀控制电路的输入端均与所述单片机相连；所述第一电磁阀控制电路的和所述第二电磁阀控制电路的输出端均连接电磁阀，用于一路PWM对两路比例阀的控制，阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于农用机械行车电脑的比例阀控制电路，其特征在于，包括：比例阀控制电路、第一电磁阀控制电路和第二电磁阀控制电路、单片机；所述比例阀控制电路的输出端、第一电磁阀控制电路的输入端和所述第二电磁阀控制电路的输入端均与所述单片机相连；所述比例阀控制电路，包括：供电电源VCC、第一双极结型晶体管Q34、第二双极结型晶体管Q38、上拉电阻R265、PWM脉冲调制输入端口Valve
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MCU
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PWM0、PWM脉冲调制输出端口Valve
‑
PWM0；所述供电电源VCC的输入端通过所述上拉电阻R265与所述第二双极结型晶体管Q38的集电极连接；所述供电电源VCC的输入端还与所述第一双极结型晶体管Q34的发射极连接；所述第一双极结型晶体管Q34的集电极通过所述PWM脉冲调制输出端口Valve
‑
PWM0与所述单片机连接；所述第二双极结型晶体管Q38的基极与所述PWM脉冲调制输入端口Valve
‑
MCU
‑
PWM0连接；所述第二双极结型晶体管Q38的发射极接地。2.根据权利要求1所述的应用于农用机械行车电脑的比例阀控制电路，其特征在于，所述第一双极结型晶体管Q34采用BC807
‑
40215PNP型三极管；所述第二双极结型晶体管Q38采用BC807
‑
40215NPN型三极管。3.根据权利要求1所述的应用于农用机械行车电脑的比例阀控制电路，其特征在于，所述第一电磁阀控制电路和第二电磁阀控制电路均采用电源控制方式对电磁阀进行控制。4.根据权利要求1所述的应用于农用机械行车电脑的比例阀控制电路，其特征在于，所述第一电磁阀控制电路包括电源控制输入端口一Val...

【专利技术属性】
技术研发人员：李衡，李侠，
申请(专利权)人：河北英虎农业机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：