弹介箱盖上料组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种弹介箱盖上料组装设备，该弹介箱盖上料组装设备包括工作台以及设置于工作台上的输送带、第一旋转移料机构、第一横向推料机构、弹介提供机构、弹介安装机构、第二旋转移料机构、第二横向推料机构、箱盖提供机构以及箱盖安装机构，一方面通过各组件的配合，从而依次与给牙箱装配弹介和箱盖从而形成成品牙箱，另一方面通过设置第一旋转移料机构和第二旋转移料机构，可以有效的减少牙箱在转移过程中的时间，从而可以极大化的提高生产效率。通过上述方式，可以有效增强生产效率，并可以保证良品率，有利于实现智能自动化。有利于实现智能自动化。有利于实现智能自动化。

【技术实现步骤摘要】
弹介箱盖上料组装设备


[0001]本技术涉及牙箱上料领域，特别涉及一种弹介箱盖上料组装设备。

技术介绍

[0002]牙箱是一种应用较为广泛的机械元件，其在组装过程中需要进行弹介和箱盖的安装。传统的弹介和箱盖的装配一般采用人工来操作的，人工绕装配不但速度慢，还导致工人的劳动强度大和劳务成本高。且生产周期长，不适合企业的规模化生产，且效果得不到保证，最终导致生产成本居高不下，不利于企业的长远发展。因此，如何解决上述技术问题是业内亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种一种弹介箱盖上料组装设备，以解决现有技术中需要人工进行上料的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种弹介箱盖上料组装设备，所述弹介箱盖上料组装设备包括工作台以及设置于所述工作台上输送带、第一旋转移料机构、第一横向推料机构、弹介提供机构、弹介安装机构、第二旋转移料机构、第二横向推料机构、箱盖提供机构以及箱盖安装机构，所述工作台还包括位于所述第一旋转移料机构和所述第一横向推料机构之间的第一牙箱转移区域、第一横向推料机构和所述弹介安装机构之间的弹介装配区域、第二旋转移料机构和所述第二横向推料机构之间的第二牙箱转移区域以及第二横向推料机构和所述箱盖安装机构之间的箱盖装配区域，其中，所述输送带，包括输送轨和设置于所述输送轨上的治具板，所述第一旋转移料机构，包括第一旋转驱动件和与所述第一旋转驱动件连接的第一夹持组件，所述第一夹持组件包括两个第一夹持件，所述两个第一夹持件中的一个和位于弹介安装位置时的治具板对应，所述两个第一夹持件中的另一个与所述第一牙箱转移区域对应，所述第一夹持件用于抓取治具板上的牙箱或者抓取第一牙箱转移区域上装配有弹介的牙箱，所述第一旋转驱动件用于驱动所述两个第一夹持件交换位置；所述第一横向推料机构，与所述第一牙箱转移区域和弹介装配区域对应，用于带动牙箱和/或装配有弹介的牙箱在所述第一牙箱转移区域和所述弹介装配区域来回移动；所述弹介提供机构，用于提供弹介；所述弹介安装机构，包括弹介夹持件，用于夹持所述弹介并转移到所述弹介装配区域并将所述弹介安装到所述牙箱形成所述装配有弹介的牙箱；所述第二旋转移料机构，包括第二旋转驱动件和与所述第二旋转驱动件连接的第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二夹持件，所述两个第二夹持件中的一个和位于输送轨的箱盖安装位置时的治具板对应，所述两个第二夹持件的另一个与所述第二牙箱转移区域对应，所述第二夹持件用于抓取对应区域的装配有弹介的牙箱或成品牙箱，所述第二旋转驱动件用于驱动所述两个第二夹持件交换位置；所述第二横向推料机构，与所述第二牙箱转移区域和箱盖装配区域对应，用于带动装配有弹介的牙箱和/或成品牙箱在所述第二牙箱转移区域和所述箱盖装配区域来回移动；所述箱盖提供机构，用于提供
箱盖；所述箱盖安装机构，包括箱盖夹持件，用于夹持所述箱盖并转移到所述箱盖装配区域并将所述箱盖安装到所述装配有弹介的牙箱上形成所述成品牙箱。
[0005]根据本技术提供的一实施方式，所述第一旋转移料机构还包括设置于所述工作台上的第一升降组件，所述第一旋转驱动件和所述第一夹持组件整体设置于所述第一升降组件的输出端上；所述第一夹持组件包括设置于所述第一旋转驱动件输出端的第一支撑梁，两个所述第一夹持件分别位于所述第一支撑梁的两端；所述第二旋转移料机构还包括设置于所述工作台上的第二升降组件，所述第二旋转驱动件和所述第二夹持组件整体设置于所述第二升降组件的输出端上；所述第二夹持组件包括设置于所述第二旋转驱动件输出端的第二支撑梁，两个所述第二夹持件分别位于所述第二支撑梁的两端。
[0006]根据本技术提供的一实施方式，所述第一升降组件包括第一升降气缸，所述第一升降气缸的气缸座固定于所述工作台上，所述第一旋转驱动件包括第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的气缸座设置于所述第一升降气缸的输出端上，所述第一支撑梁设置于所述第一旋转气缸的输出端上；所述第二升降组件包括第二升降气缸，所述第二升降气缸的气缸座固定于所述工作台上，所述第二旋转驱动件包括第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的气缸座设置于所述第二升降气缸的输出端上，所述第二支撑梁设置于所述第二旋转气缸的输出端上；所述第一夹持件包括设置于所述第一支撑梁端部的第一夹料气缸；所述第二夹持件包括设置于所述第二支撑梁端部的第二夹料气缸。
[0007]根据本技术提供的一实施方式，所述第一横向推料机构包括沿着第一方向设置的第一滑轨以及滑动设置于所述第一滑轨上的第一固定组件，所述第一固定组件用于固定所述牙箱和/或装配有弹介的牙箱，并带动所述牙箱和/或装配有弹介的牙箱沿着所述第一滑轨在所述第一牙箱转移区域和弹介装配区域来回移动；所述第二横向推料机构包括沿着第一方向设置的第二滑轨以及滑动设置于所述第二滑轨上的第二固定组件，所述第二固定组件用于固定所述装配有弹介的牙箱和/或成品牙箱，并带动所述装配有弹介的牙箱和/或成品牙箱沿着所述第二滑轨在所述第二牙箱转移区域和箱盖装配区域来回移动。
[0008]根据本技术提供的一实施方式，所述弹介箱盖上料组装设备还包括设置于所述工作台上的第一顶推气缸和第二顶推气缸；所述第一顶推气缸与所述第一牙箱转移区域对应，用于沿着与所述第一方向垂直的第二方向顶推位于所述第一牙箱转移区域中第一固定组件上的牙箱；所述第二顶推气缸与所述箱盖装配区域对应，用于沿着所述第二方向顶推位于所述第一牙箱转移区域中第二固定组件上的装配有弹介的牙箱。
[0009]根据本技术提供的一实施方式，所述弹介提供机构包括弹介振盆和弹介横向推料机构，所述弹介振盆用于提供所述弹介，所述弹介横向推料机构用于将所述弹介移动到弹介提供区域。
[0010]根据本技术提供的一实施方式，所述弹介安装机构还包括第一横移组件、第三升降组件、第一旋转组件；其中，所述第三升降组件设置于所述第一横移组件的输出端上，所述第一旋转组件设置于所述第三升降组件的输出端上，所述弹介夹持件设置于所述第一旋转组件的输出端上。
[0011]根据本技术提供的一实施方式，所述第一横移组件包括第一滚珠丝杆、活动设置于所述第一滚珠丝杆的第一滑座以及内置于所述第一滚珠丝杆中的第一内置电机，所述第三升降组件包括设置于所述第一滑座的第一升降电机，所述第一旋转组件包括设置于
所述第一升降电机的输出端的第一旋转电机，所述弹介夹持件包括设置于所述第一旋转电机的输出端的弹介夹料气缸；其中，所述第一旋转电机的旋转轴包括有中空通道，所述弹介夹料气缸的驱动气管与所述中空通道连通。
[0012]根据本技术提供的一实施方式，所述箱盖提供机构包括箱盖振盆和箱盖横向推料机构，所述箱盖振盆用于提供所述箱盖，所述箱盖横向推料机构用于将所述箱盖移动到箱盖提供区域。
[0013]根据本技术提供的一实施方式，所述箱盖安装机构还包括第二横移组件、第四升降组件、第二旋转组件以及箱盖夹块件；其中，所述第四升降组件设置于所述第二横移组件的输出端上，所述第二旋转组件设置于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹介箱盖上料组装设备，其特征在于，所述弹介箱盖上料组装设备包括工作台以及设置于所述工作台上输送带、第一旋转移料机构、第一横向推料机构、弹介提供机构、弹介安装机构、第二旋转移料机构、第二横向推料机构、箱盖提供机构以及箱盖安装机构，所述工作台还包括位于所述第一旋转移料机构和所述第一横向推料机构之间的第一牙箱转移区域、第一横向推料机构和所述弹介安装机构之间的弹介装配区域、第二旋转移料机构和所述第二横向推料机构之间的第二牙箱转移区域以及第二横向推料机构和所述箱盖安装机构之间的箱盖装配区域，其中，所述输送带，包括输送轨和设置于所述输送轨上的治具板，所述第一旋转移料机构，包括第一旋转驱动件和与所述第一旋转驱动件连接的第一夹持组件，所述第一夹持组件包括两个第一夹持件，所述两个第一夹持件中的一个和位于弹介安装位置时的治具板对应，所述两个第一夹持件中的另一个与所述第一牙箱转移区域对应，所述第一夹持件用于抓取治具板上的牙箱或者抓取第一牙箱转移区域上装配有弹介的牙箱，所述第一旋转驱动件用于驱动所述两个第一夹持件交换位置；所述第一横向推料机构，与所述第一牙箱转移区域和弹介装配区域对应，用于带动牙箱和/或装配有弹介的牙箱在所述第一牙箱转移区域和所述弹介装配区域来回移动；所述弹介提供机构，用于提供弹介；所述弹介安装机构，包括弹介夹持件，用于夹持所述弹介并转移到所述弹介装配区域并将所述弹介安装到所述牙箱形成所述装配有弹介的牙箱；所述第二旋转移料机构，包括第二旋转驱动件和与所述第二旋转驱动件连接的第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二夹持件，所述两个第二夹持件中的一个和位于输送轨的箱盖安装位置时的治具板对应，所述两个第二夹持件的另一个与所述第二牙箱转移区域对应，所述第二夹持件用于抓取对应区域的装配有弹介的牙箱或成品牙箱，所述第二旋转驱动件用于驱动所述两个第二夹持件交换位置；所述第二横向推料机构，与所述第二牙箱转移区域和箱盖装配区域对应，用于带动装配有弹介的牙箱和/或成品牙箱在所述第二牙箱转移区域和所述箱盖装配区域来回移动；所述箱盖提供机构，用于提供箱盖；所述箱盖安装机构，包括箱盖夹持件，用于夹持所述箱盖并转移到所述箱盖装配区域并将所述箱盖安装到所述装配有弹介的牙箱上形成所述成品牙箱。2.根据权利要求1所述的弹介箱盖上料组装设备，其特征在于，所述第一旋转移料机构还包括设置于所述工作台上的第一升降组件，所述第一旋转驱动件和所述第一夹持组件整体设置于所述第一升降组件的输出端上；所述第一夹持组件包括设置于所述第一旋转驱动件输出端的第一支撑梁，两个所述第一夹持件分别位于所述第一支撑梁的两端；所述第二旋转移料机构还包括设置于所述工作台上的第二升降组件，所述第二旋转驱动件和所述第二夹持组件整体设置于所述第二升降组件的输出端上；所述第二夹持组件包括设置于所述第二旋转驱动件输出端的第二支撑梁，两个所述第二夹持件分别位于所述第二支撑梁的两端。3.根据权利要求2所述的弹介箱盖上料组装设备，其特征在于，所述第一升降组件包括第一升降气缸，所述第一升降气缸的气缸座固定于所述工作台
上，所述第一旋转驱动件包括第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的气缸座设置于所述第一升降气缸的输出端上，所述第一支撑梁设置于所述第一旋转气缸的输出端上；所述第二升降组件包括第二升降气缸，所述第二升降气缸的气缸座固定于所述工作台上，所述第二旋转驱动件包括第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的气缸座设置于所述第二升降气缸的输出端上，所述第二支撑梁设置于所述第二旋转气缸的输出端上；所述第一夹持件包括设置于所述第一支撑梁端部的第一夹料气缸；所述第二夹持件包括设置于所述第二支撑梁端...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾山山，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：