本申请提供了一种导正装置，导正装置包括承载件、压紧机构及导正机构，承载件用于承载待导正物料；压紧机构包括压紧驱动机构及压紧件，压紧驱动机构与压紧件连接，以驱动压紧件压紧待导正物料；导正机构与承载件连接，以使得导正机构驱动承载件转动，并带动待导正物料转动至预设导正位置，从而实现对待导正物料位置的导正，满足对待导正物料的位置需求，整个装置动作连贯，自动化程度高，操作快捷方便。操作快捷方便。操作快捷方便。
【技术实现步骤摘要】
导正装置
[0001]本申请涉及自动化设备的
，具体是涉及一种导正装置。
技术介绍
[0002]牙箱俗称变速箱，由轴承、减震块、挡板等零件装配至牙箱座的装配孔内装配而成，在实际装配过程中，由于上料需求或其他问题会导致牙箱座上的装配孔无法满足装配位置的需求，比如牙箱座上料时，装配孔位于牙箱座的侧面，装配时则需要装配孔位于牙箱座的上方，这种情况下，就需要对牙箱座的位置进行导正。
技术实现思路
[0003]本申请主要是提供一种导正装置，能够满足对待导正物料的位置需求，自动化程度高，操作快捷方便。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种导正装置，所述导正装置包括：承载件，用于承载待导正物料；压紧机构，包括压紧驱动机构及压紧件，所述压紧驱动机构与所述压紧件连接，以驱动所述压紧件压紧所述待导正物料；导正机构，与所述承载件连接，以使得所述导正机构驱动所述承载件转动，并带动所述待导正物料转动至预设导正位置。
[0005]在一具体实施方式中，所述导正机构包括导正驱动机构、传动组件及连接件，所述传动组件分别与所述导正驱动机构及连接件连接，所述连接件与所述承载件连接，以使得所述导正驱动机构通过所述传动组件及连接件驱动所述承载件转动。
[0006]在一具体实施方式中，所述传动组件包括第一传动件及第二传动件，所述导正驱动机构与所述第一传动件连接以驱动所述第一传动件移动，所述第二传动件与所述连接件连接并与所述第一传动件啮合设置，以使得所述第一传动件通过所述第二传动件带动所述承载件转动。
[0007]在一具体实施方式中，所述压紧驱动机构为旋转气缸，所述压紧件与所述旋转气缸的输出轴连接，以使得所述旋转气缸驱动所述压紧件转动且远离或靠近所述待导正物料。
[0008]在一具体实施方式中，所述承载件包括第一承载本体及第二承载本体，所述第一承载本体用于在初始状态承载所述待导正物料，所述第二承载本体用于在所述预设导正位置承载所述待导正物料，所述导正机构与所述第一承载本体和/或所述第二承载本体连接。
[0009]在一具体实施方式中，所述导正装置还包括推料机构，所述推料机构包括推料驱动机构及推料件，所述推料驱动机构与所述推料件连接，以驱动所述推料件推动所述待导正物料在所述初始状态下贴设于所述第二承载本体。
[0010]在一具体实施方式中，所述第二承载本体设有定位部，以使得所述待导正物料贴设于所述第二承载本体时，所述定位部与所述待导正物料配合设置。
[0011]在一具体实施方式中，所述导正装置还包括载台组件，所述承载件与所述载台组
件转动连接，以使得所述导正机构驱动所述承载件相对于所述载台组件转动。
[0012]在一具体实施方式中，所述载台组件包括包括载台及底座，所述承载件与所述载台转动连接，所述载台与所述底座滑动连接。
[0013]在一具体实施方式中，所述定位部为定位槽。
[0014]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施例提供的导正装置包括承载件、压紧机构及导正机构，承载件用于承载待导正物料；压紧机构包括压紧驱动机构及压紧件，压紧驱动机构与压紧件连接，以驱动压紧件压紧待导正物料；导正机构与承载件连接，以使得导正机构驱动承载件转动，并带动待导正物料转动至预设导正位置，从而实现对待导正物料位置的导正，满足对待导正物料的位置需求，整个装置动作连贯，自动化程度高，操作快捷方便。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本申请提供的导正装置实施方式的立体结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0018]本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0019]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0020]请参阅图1，图1是本申请提供的导正装置10实施方式的立体结构示意图，本实施方式中的导正装置10包括承载件11、压紧机构12及导正机构13。
[0021]其中，承载件11用于承载待导正物料，在具体使用过程中，可以使用机械手或夹爪气缸等上料装置将待导正物料放置于承载件11上。
[0022]压紧机构12包括压紧驱动机构121及压紧件122，压紧驱动机构121与压紧件122连接，以使得压紧驱动机构121驱动压紧件122压紧待导正物料。
[0023]导正机构13与承载件11连接，以使得导正机构13驱动承载件11转动，并带动待导正物料转动至预设导正位置。
[0024]比如，在本实施方式中，待导正物料为牙箱座，牙箱座上设有装配孔，该装配孔用于装配轴承、减震块、挡板等零件，在使用如夹爪气缸等上料装置对牙箱座上料的过程中，为了便于夹爪气缸的夹取，装配孔一般在上料过程中位于牙箱座的侧面，而装配轴承、减震块、挡板等零件时，需要装配孔位于牙箱座的上方，此时则需要对牙箱座的位置进行导正，本实施方式中即通过承载件11承载牙箱座，初始状态下，承载件11呈水平放置，牙箱座放置于承载件11上，压紧机构12将牙箱座压紧在承载件11上，防止出现导正过程中，牙箱座在承载件11上滑动甚至脱落的情况，导正机构13驱动牙箱座转动至装配孔朝上的位置，也即如图1中承载件11呈竖直状态的位置，从而满足牙箱座装配角度的需求。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导正装置，其特征在于，所述导正装置包括：承载件，用于承载待导正物料；压紧机构，包括压紧驱动机构及压紧件，所述压紧驱动机构与所述压紧件连接，以驱动所述压紧件压紧所述待导正物料；导正机构，与所述承载件连接，以使得所述导正机构驱动所述承载件转动，并带动所述待导正物料转动至预设导正位置。2.根据权利要求1所述的导正装置，其特征在于，所述导正机构包括导正驱动机构、传动组件及连接件，所述传动组件分别与所述导正驱动机构及连接件连接，所述连接件与所述承载件连接，以使得所述导正驱动机构通过所述传动组件及连接件驱动所述承载件转动。3.根据权利要求2所述的导正装置，其特征在于，所述传动组件包括第一传动件及第二传动件，所述导正驱动机构与所述第一传动件连接以驱动所述第一传动件移动，所述第二传动件与所述连接件连接并与所述第一传动件啮合设置，以使得所述第一传动件通过所述第二传动件带动所述承载件转动。4.根据权利要求1所述的导正装置，其特征在于，所述压紧驱动机构为旋转气缸，所述压紧件与所述旋转气缸的输出轴连接，以使得所述旋转气缸驱动所述压紧件转动且远离或靠近所述待导正物料。5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邬聪聪，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。