一种用于货斗自动运行的精确定位系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于货斗自动运行的精确定位系统，所述用于货斗自动运行的精确定位系统安装在云梯梯臂上，在所述云梯梯臂上沿其长度方向设置有提升机构，所述提升机构连接转动安装在所述云梯梯臂端部的驱动结构，所述用于货斗自动运行的精确定位系统包括安装在所述云梯梯臂上用于分别监测所述驱动结构转动行程和提升机构沿所述云梯梯臂移动行程的接近开关，提升机构工作时，带动货斗升降，接近开关分别监测所述驱动结构转动行程和提升机构沿所述云梯梯臂移动行程，所述补偿单元在所述提升机构沿所述云梯梯臂移动的行程与所述驱动结构转动行程不同时计算差值并将差值发送至处理器，由处理器控制卷扬机工作以消除差值。值。值。

【技术实现步骤摘要】
一种用于货斗自动运行的精确定位系统


[0001]本技术涉及一种精确定位系统，具体是一种用于货斗自动运行的精确定位系统。

技术介绍

[0002]云梯车，是一种可向高空运送人员、救援物质、救援被困人员、喷射灭火剂的举高消防车，在各行各业中的使用十分广泛，其中，上料云梯车也被称为民用云梯车，随着设备慢慢在市场中铺展开来，该设备的用途也被开发的更加的多样化，适用于多种货物的输送。
[0003]现有的云梯车，在日常的使用过程中，货斗在梯臂上自动上下定位运行，经常会出现位置误差大，上下行程不准的现象，从而可能导致最终无法将货物输送至指定的位置，在实际的使用中，往往达不到理想的实用效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于货斗自动运行的精确定位系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于货斗自动运行的精确定位系统，所述用于货斗自动运行的精确定位系统安装在云梯梯臂上，在所述云梯梯臂上沿其长度方向设置有用于带动货斗升降的提升机构，所述提升机构连接转动安装在所述云梯梯臂端部的驱动结构，所述用于货斗自动运行的精确定位系统包括安装在所述云梯梯臂上用于分别监测所述驱动结构转动行程和提升机构沿所述云梯梯臂移动行程的接近开关；
[0007]所述驱动结构包括安装于所述云梯梯臂上的卷扬机，所述用于货斗自动运行的精确定位系统还包括用于控制所述卷扬机工作的处理器，所述处理器包括一个用于比较所述提升机构沿所述云梯梯臂移动行程和驱动结构转动行程的补偿单元，所述补偿单元在所述提升机构沿所述云梯梯臂移动的行程与所述驱动结构转动行程不同时计算差值并将差值发送至处理器，由处理器控制卷扬机工作以消除差值。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述提升机构包括转动安装在所述云梯梯臂两端的转辊和滚动设置在所述转辊上的钢丝绳，所述货斗固定在所述钢丝绳上，所述转辊通过齿轮与所述卷扬机连接，所述接近开关监测所述齿轮转动的齿数和货斗跟随钢丝绳的移动点位；
[0009]所述补偿单元计算所述齿轮转动的齿数与对应的货斗跟随钢丝绳的移动点位的差值并将该差值发送至处理器。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述用于货斗自动运行的精确定位系统还包括用于放防止所述货斗从所述云梯梯臂冲出的锁止模块，所述锁止模块包括用于监测所述货斗波动的压力传感器，所述压力传感器信号连接所述处理器，所述压力传感器在监测到所述货斗波动时向所述处理器发送锁止信号，以使所述卷扬机立即停止工作。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述锁止模块还包括设置在所述卷扬机上的电磁比例阀，所述电磁比例阀与所述处理器信号连接，当所述处理器接收到锁止信号时，立即向所述电磁比例阀发送关闭信号，对卷扬机锁止并记录此时的齿轮齿数为波动齿数，以作为基准与下次的波动齿数比较和补偿。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述用于货斗自动运行的精确定位系统还包括供电单元，所述供电单元用于向所述接近开关、所述处理器以及所述压力传感器配电，以使系统中信号正常发送及接收。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设计新颖，提升机构工作时，带动货斗升降，接近开关分别监测所述驱动结构转动行程和提升机构沿所述云梯梯臂移动行程，所述补偿单元在所述提升机构沿所述云梯梯臂移动的行程与所述驱动结构转动行程不同时计算差值并将差值发送至处理器，由处理器控制卷扬机工作以消除差值，且货斗在运动的过程中，压力传感器检测货斗的波动，当压力传感器在监测到所述货斗波动时，向处理器发送锁止信号，从而卷扬机停止工作，有效防止了货斗从所述云梯梯臂冲出，如此一来，保证了货斗在梯臂上上下运行能够得到精确定位，实现了货物输送的准确性。
附图说明
[0014]图1为用于货斗自动运行的精确定位系统一种实施例的结构示意图。
[0015]图2为用于货斗自动运行的精确定位系统一种实施例立体结构示意图。
[0016]图3为用于货斗自动运行的精确定位系统一种实施例中自动运行时的下定位顺序功能图。
[0017]图4为用于货斗自动运行的精确定位系统一种实施例中下定位顺序功能图。
[0018]图5为用于货斗自动运行的精确定位系统一种实施例中上定位顺序功能图。
[0019]图6为用于货斗自动运行的精确定位系统一种实施例中云梯上下定位电气原理图。
[0020]图7为用于货斗自动运行的精确定位系统一种实施例中云梯上下定位电气原理图。
[0021]图中：1
‑
货斗；2
‑
云梯；3
‑
接近开关。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]另外，本技术中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0024]请参阅图1～7，本技术实施例中，一种用于货斗1自动运行的精确定位系统，所述用于货斗自动运行的精确定位系统安装在云梯2梯臂上，在所述云梯2梯臂上沿其长度
方向设置有用于带动货斗1升降的提升机构，所述提升机构连接转动安装在所述云梯2梯臂端部的驱动结构，所述用于货斗自动运行的精确定位系统包括安装在所述云梯2梯臂上用于分别监测所述驱动结构转动行程和提升机构沿所述云梯2梯臂移动行程的接近开关3；
[0025]所述驱动结构包括安装于所述云梯2梯臂上的卷扬机，所述用于货斗自动运行的精确定位系统还包括用于控制所述卷扬机工作的处理器，所述处理器包括一个用于比较所述提升机构沿所述云梯2梯臂移动行程和驱动结构转动行程的补偿单元，所述补偿单元在所述提升机构沿所述云梯2梯臂移动的行程与所述驱动结构转动行程不同时计算差值并将差值发送至处理器，由处理器控制卷扬机工作以消除差值。
[0026]在本技术实施例中，提升机构工作时，带动货斗1升降，接近开关3分别监测所述驱动结构转动行程和提升机构沿所述云梯2梯臂移动行程，所述补偿单元在所述提升机构沿所述云梯2梯臂移动的行程与所述驱动结构转动行程不同时计算差值并将差值发送至处理器，由处理器控制卷扬机工作以消除差值。
[0027]作为本技术的一种实施例，所述提升机构包括转动安装在所述云梯2梯臂两端的转辊和滚动设置在所述转辊上的钢丝绳，所述货斗1固定在所述钢丝绳上，所述转辊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于货斗自动运行的精确定位系统，其特征在于，所述用于货斗自动运行的精确定位系统安装在云梯(2)梯臂上，在所述云梯(2)梯臂上沿其长度方向设置有用于带动货斗(1)升降的提升机构，所述提升机构连接转动安装在所述云梯(2)梯臂端部的驱动结构，所述用于货斗自动运行的精确定位系统包括安装在所述云梯(2)梯臂上用于分别监测所述驱动结构转动行程和提升机构沿所述云梯(2)梯臂移动行程的接近开关(3)；所述驱动结构包括安装于所述云梯(2)梯臂上的卷扬机，所述用于货斗自动运行的精确定位系统还包括用于控制所述卷扬机工作的处理器，所述处理器包括一个用于比较所述提升机构沿所述云梯(2)梯臂移动行程和驱动结构转动行程的补偿单元，所述补偿单元在所述提升机构沿所述云梯(2)梯臂移动的行程与所述驱动结构转动行程不同时计算差值并将差值发送至处理器，由处理器控制卷扬机工作以消除差值。2.根据权利要求1所述的一种用于货斗自动运行的精确定位系统，其特征在于，所述提升机构包括转动安装在所述云梯(2)梯臂两端的转辊和滚动设置在所述转辊上的钢丝绳，所述货斗(1)固定在所述钢丝绳上，所述转辊通过齿轮与所述卷扬机连接，所述接近开关(3)监测所述齿轮转动的齿数和...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭士光，谭波，林海，张玉亮，
申请(专利权)人：威海高丽亚专用汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：