本实用新型专利技术属于骨折找正技术领域，尤其为一种用于骨折复位的机器人装置，包括用于固定肢体的远端六轴固定机构，所述连接底座远离所述远端六轴固定机构一端可拆卸连接有近端移动底座，所述近端移动底座上通过水平滑轨滑动连接有近端龙门架和用于控制摄像机采集移动的旋转机构，所述旋转机构上转动连接有固定刻度环；连接底座和近端移动底座处于分离状态，有效的减少了整个设备的长度，侧缓冲滚轮组、双向夹持滚轮组在起到限位的基础上辅助固定刻度环进行转动，固定刻度环壁厚较薄，减少空间的基础上，双目相机环形转动可以寻找多个采集点进行采集，提高采集准确率，同时转动结构简单，安装调节方便具有很高的实用性。安装调节方便具有很高的实用性。安装调节方便具有很高的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于骨折复位的机器人装置
[0001]本技术属于骨折找正
，具体涉及一种用于骨折复位的机器人装置。
技术介绍
[0002]骨折是指骨结构的连续性完全或部分断裂。多见于儿童及老年人，中青年人也时有发生。病人常为—个部位骨折，少数为多发性骨折，经及时恰当处理，多数病人能恢复原来的功能。
技术实现思路
[0003]现有的骨折复位装置往往有三部分组成，近端支架、远端六轴支架以及位于两者之间的采集装置，采集装置主要为了将近端支架和远端六轴支架之间进行图像采集，但是由于三部分组成，导致实际上空间占用很大同时一体化设计还需要考虑到近端支架的调节长度余量，因此使整个复位装置的安装以及空间的占用均具有不便性，本技术提供了一种用于骨折复位的机器人装置，具有近远端拼接组合环形控制视频采集减少设备体积并且采集质量高移动结构简单的特点。
[0004]本技术提供如下技术方案：包括用于固定肢体的远端六轴固定机构，所述远端六轴固定机构底面固定连接有用于支撑所述远端六轴固定机构的连接底座，所述连接底座远离所述远端六轴固定机构一端可拆卸连接有近端移动底座，所述近端移动底座上通过水平滑轨滑动连接有近端龙门架和用于控制摄像机采集移动的旋转机构，所述旋转机构上转动连接有固定刻度环，所述固定刻度环上通过安装支架安装有用于采集图像信息的双目相机，所述旋转机构包括滑动在所述近端移动底座上端面的旋转支撑架和转动连接在所述近端移动底座两侧侧缓冲滚轮组，所述侧缓冲滚轮组包括两个夹持在所述固定刻度环内外侧的滚轮，所述旋转支撑架上转动连接有三个双向夹持滚轮组，所述双向夹持滚轮组包括两个夹持在所述固定刻度环前后侧的滚轮，所述双向夹持滚轮组位于两个所述侧缓冲滚轮组之间。
[0005]其中，所述连接底座与所述近端移动底座底面均安装有滚轮和支撑腿。
[0006]其中，所述固定刻度环上固定连接有凸块，所述凸块上开设有两个竖直分布的固定孔，所述安装支架与所述凸块通过螺钉固定连接。
[0007]其中，所述安装支架上开设有两个与所述固定孔相配合的键槽。
[0008]其中，所述近端龙门架上安装有两个横向滑轨，所述横向滑轨上滑动连接有升降卡环。
[0009]其中，所述旋转支撑架上转动连接有两个对称分布的侧导向滚轮，所述侧导向滚轮位于所述侧缓冲滚轮组和所述双向夹持滚轮组之间。
[0010]其中，所述近端移动底座两侧固定连接有与所述连接底座相配合的侧卡块，所述侧卡块与所述连接底座通过限位销固定连接。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]连接底座主要为了安装一些控制远端六轴固定机构的控制器和设备，近端移动底座将旋转机构合为一体，在不使用时，连接底座和近端移动底座处于分离状态，有效的减少了整个设备的长度，侧缓冲滚轮组、双向夹持滚轮组在起到限位的基础上辅助固定刻度环进行转动，固定刻度环壁厚较薄，减少空间的基础上，双目相机环形转动可以寻找多个采集点进行采集，提高采集准确率，同时转动结构简单，安装调节方便具有很高的实用性。
[0013]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体示意图；
[0015]图2为本技术的主视示意图；
[0016]图3为本技术的侧视示意图；
[0017]图4为本技术的旋转机构的主视示意图。
[0018]图中：1、远端六轴固定机构；11、连接底座；2、近端移动底座；21、水平滑轨；22、侧卡块；3、近端龙门架；31、横向滑轨；32、升降卡环；4、旋转机构；41、旋转支撑架；42、侧缓冲滚轮组；43、侧导向滚轮；44、双向夹持滚轮组；5、固定刻度环；51、凸块；52、固定孔；6、双目相机；7、安装支架；71、键槽。
具体实施方式
[0019]请参阅图1
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图4，本技术提供以下技术方案：包括用于固定肢体的远端六轴固定机构1，远端六轴固定机构1底面固定连接有用于支撑远端六轴固定机构1的连接底座11，连接底座11远离远端六轴固定机构1一端可拆卸连接有近端移动底座2，近端移动底座2上通过水平滑轨21滑动连接有近端龙门架3和用于控制摄像机采集移动的旋转机构4，旋转机构4上转动连接有固定刻度环5，固定刻度环5上通过安装支架7安装有用于采集图像信息的双目相机6，旋转机构4包括滑动在近端移动底座2上端面的旋转支撑架41和转动连接在近端移动底座2两侧侧缓冲滚轮组42，侧缓冲滚轮组42包括两个夹持在固定刻度环5内外侧的滚轮，旋转支撑架41上转动连接有三个双向夹持滚轮组44，双向夹持滚轮组44包括两个夹持在固定刻度环5前后侧的滚轮，双向夹持滚轮组44位于两个侧缓冲滚轮组42之间。
[0020]本实施方案中：连接底座11主要为了安装一些控制远端六轴固定机构1的控制器和设备，近端移动底座2将旋转机构4合为一体，在不使用时，连接底座11和近端移动底座2处于分离状态，有效的减少了整个设备的长度，同时旋转支撑架41顶部转动连接有两个侧缓冲滚轮组42，侧缓冲滚轮组42夹持在固定刻度环5的内外侧防止固定刻度环5竖直移动，而双向夹持滚轮组44夹持在固定刻度环5的前后侧目的为了防止固定刻度环5发生水平位移，同时侧缓冲滚轮组42、双向夹持滚轮组44在起到限位的基础上辅助固定刻度环5进行转动，固定刻度环5可以通过外部伺服电机通过齿轮带动固定刻度环5边缘的齿圈转动，进而使安装支架7可以带动双目相机6采集肢体信息，将图像通过PC端处理形成三维图像，固定刻度环5壁厚较薄，减少空间的基础上，双目相机6环形转动可以寻找多个采集点进行采集，提高采集准确率，同时转动结构简单，安装调节方便具有很高的实用性。
[0021]连接底座11与近端移动底座2底面均安装有滚轮和支撑腿；滚轮和支撑腿的配合使连接底座11与近端移动底座2可以根据使用情况进行移动和固定。
[0022]固定刻度环5上固定连接有凸块51，凸块51上开设有两个竖直分布的固定孔52，安装支架7与凸块51通过螺钉固定连接；凸块51为了将安装支架7与固定刻度环5之间形成空间让位，进而使安装支架7移动至侧缓冲滚轮组42和双向夹持滚轮组44的时候不会与两者产生干涉。
[0023]安装支架7上开设有两个与固定孔52相配合的键槽71；键槽71配合螺钉进行固定，使安装支架7延伸至固定刻度环5中心距离可以进行调整，提高适用范围。
[0024]近端龙门架3上安装有两个横向滑轨31，横向滑轨31上滑动连接有升降卡环32；横向滑轨31使升降卡环32可以在近端龙门架3上可以进行横向移动，同时升降卡环32可以对近端夹持点的高度进行调整。
[0025]旋转支撑架41上转动连接有两个对称分布的侧导向滚轮43，侧导向滚轮43位于侧缓冲滚轮组42和双向夹持滚轮组44之间；侧导向滚轮43可以起到侧缓冲滚轮组42和双向夹持滚轮组44之间的平滑过渡作用，进而提高固定刻度环5转动的稳定性。
[0026]近端移动底座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于骨折复位的机器人装置，其特征在于：包括用于固定肢体的远端六轴固定机构，所述远端六轴固定机构底面固定连接有用于支撑所述远端六轴固定机构的连接底座，所述连接底座远离所述远端六轴固定机构一端可拆卸连接有近端移动底座，所述近端移动底座上通过水平滑轨滑动连接有近端龙门架和用于控制摄像机采集移动的旋转机构，所述旋转机构上转动连接有固定刻度环，所述固定刻度环上通过安装支架安装有用于采集图像信息的双目相机，所述旋转机构包括滑动在所述近端移动底座上端面的旋转支撑架和转动连接在所述近端移动底座两侧侧缓冲滚轮组，所述侧缓冲滚轮组包括两个夹持在所述固定刻度环内外侧的滚轮，所述旋转支撑架上转动连接有三个双向夹持滚轮组，所述双向夹持滚轮组包括两个夹持在所述固定刻度环前后侧的滚轮，所述双向夹持滚轮组位于两个所述侧缓冲滚轮组之间。2.根据权利要求1所述的一种用于骨折复位的机器人装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡翰举，孙曦，傅卓鑫，杨浩然，肖龙坤，孙昊，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：
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